- •Предисловие
- •Глава 1. Основные понятия
- •1.1. Логическая символика
- •1.2. Множества
- •1.3. Множество вещественных чисел
- •1.4. Функции
- •1.5. Вопросы для самоконтроля к главе 1
- •Глава 2. Предел функции
- •2.1. Числовая последовательность
- •2.2. Определение предела функции
- •2.5. Замечательные пределы
- •2.6. Разрыв функции. Классификация точек разрыва
- •2.7. Вопросы для самоконтроля к главе 2
- •3.2. Дифференцируемость функции в точке
- •3.3. Дифференцируемость функции на промежутке
- •3.4. Дифференциал функции
- •3.5. Производная суммы, произведения и частного функций
- •3.6. Производные от тригонометрических функций
- •3.7. Дифференцирование логарифмических функций
- •3.10. Производные и дифференциалы высших порядков
- •3.11. Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •3.12. Вопросы для самоконтроля к главе 3
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Глоссарий
- •Предметный указатель
- •Оглавление
ции, в силу чего равенство (3.10) играет большую роль как в теоретических исследованиях, так и в приближенных вычислениях.
Операции нахождения производной и дифференциала функции называются дифференцированием этой функции. Общее название обеих операций объясняется их очевидной зависимостью. В силу формулы (3.8) дифференциал функции получается простым умножением ее произ-
водной на величину |
x = dx. |
|
Пример 3.2. |
Найти приращение |
и дифференциал функции |
y = 3x2 + x в точке |
x =1 , если x = 0,1. |
Вычислить абсолютную и от- |
носительную погрешности, которые возникают при замене приращения функции ее дифференциалом.
Найдём приращение и дифференциал функции
y = 3(x + x)2 +(x + x) −3x2 − x = 6x x +3( x)2 + x = (6x +1) x +( x)2.
Тогда dy = (6x +1) x . Вычислим y и dy в точке x =1 , если x = 0,1 y = 7 0,1+3 0,01 = 0,73;dy = 7 0,1 = 0,7.
Абсолютная погрешность y −dy = 0,73 −0,7 = 0,03, а относительная погрешность
y= 00,,0373 ≈ 0,04.
3.5.Производная суммы, произведения и частного функций
Напомним известные из курса средней школы правила дифференцирования, которые позволяют в некоторых случаях находить производные функций, не прибегая непосредственно к определению.
Теорема 3.3. Если функции u = u(x) и v = v(x)
в точке x , то в этой точке |
|
|
|
|
′ |
|
|
′ |
′ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(u +v) |
= u |
+v |
||||
|
|
|
|
|
′ |
|
′ |
|
′ |
|
|
|
|
|
(uv) |
= u v +v u; |
|||||
u |
|
|
|
′ |
′ |
|
|
|
|
|
= |
|
u v −v u |
,v = v(x) ≠ 0. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
v |
2 |
|
|
|||||
v |
|
|
|
|
|
|
|
|
дифференцируемы
(3.11)
(3.12)
(3.13)
Умножив эти равенства почленно на dx , получим те же правила, записанные в терминах дифференциалов
d (u + v)= du + dv; |
(3.14) |
d (uv) = udv +vdu; |
(3.15) |
67
d |
|
u |
|
= |
udv −vdu |
. |
(3.16) |
|
|
||||||
|
v |
|
v2 |
Доказательство. Так как для всех частей теоремы доказательство проводится совершенно единообразно, докажем одну из них, например, вторую.
Обозначим y = uv. Придадим x приращение x, и пусть
u,Δv,Δy будут приращения функций u,v, y в точке |
x , соответствую- |
||||||||
щие приращению |
|
x, аргумента. Тогда |
|
|
|
|
|||
y = (u + u)(v + v) −uv = v u +u v + u v. |
|||||||||
Учитывая, что u |
и v - значения функций в точке |
x не зависят от при- |
|||||||
ращения аргумента |
x, в силу определения (3.1) и свойств предельного |
||||||||
перехода (см. формулы (2.14),(2.15) находим |
|
|
|
|
|||||
y′ = lim |
y |
= v lim |
u |
+u lim |
v + lim |
u |
lim |
v. |
|
x→0 |
x |
x→0 |
x |
x→0 |
x |
x→0 |
x |
x→0 |
|
Функция v = v(x) |
в рассматриваемой точке |
x по условию теоремы диф- |
ференцируема, а значит, и непрерывна ( теорема 3.2), следовательно
lim |
v = 0 (определение непрерывности 2.17) и предыдущее равенство |
||||||
x→0 |
|
|
|
|
y′ = vu′+uv′+u′ 0. Подставив сюда |
||
дает выражение для производной: |
|||||||
y = uv , придем к формуле (3.12). |
|
|
y = C ( здесь |
||||
|
Производная и дифференциал постоянной функции |
||||||
С - |
постоянное число при всех x X ) |
равны нулю. |
|
||||
|
x X C |
′ |
= 0; |
|
′ |
(3.17) |
|
|
|
dC = C dx = 0. |
|||||
Действительно, в любых точках множества X такая функция имеет одно |
|||||||
и то же значение, в силу чего для нее |
y ≡ 0 при любых |
x и x таких |
|||||
что |
x, x + x X. Отсюда, |
|
в силу определения производной и диффе- |
||||
ренциала, следуют формулы (3.17). |
|
|
|
||||
|
Формула (3.11) обобщается на случай любого конечного числа сла- |
||||||
гаемых функций. |
|
|
|
|
|
|
|
|
При u = C , где |
C −const , формулы (3.12) и (3.15), |
в силу (3.17), |
||||
|
′ |
′ |
|
d(Cv) = Cdv. То есть, постоянный множи- |
|||
дают равенства: (Cv) |
= Cv , |
|
тель можно выносить за знаки производной и дифференциала.
Для случая трех сомножителей, последовательно применяя формулу
(3.12), находим
(uvw)′ = ((uv)w)′ = (uv)′w +(uv)w′+(u′v +uv′)w +uvw′ = = u′vw +uv′w +uvw′.
68
Аналогичное правило справедливо при дифференцировании произведения любого числа сомножителей.
В следующих пунктах будут получены производные основных элементарных функций.
3.6. Производные от тригонометрических функций
Найдем производные от тригонометрических функций, а именно
1. |
′ |
= cos x |
2. |
′ |
= −sin x |
||||
(sin x) |
(cos x) |
|
|||||||
|
(tgx)′ = |
1 |
|
|
(ctgx)′ |
|
1 |
||
3. |
|
|
4. |
= − |
|
||||
|
cos2 x |
|
sin2 x |
Получим первую из них. Приращение функции y = sin x в точке x , со-
ответствующее приращение |
x |
аргумента, будет |
|
||||||
y = sin(x + |
x) −sin x = 2sin |
x cos(x + |
x). |
||||||
Учитывая, что sin 2x |
2x при |
|
|
2 |
|
2 |
|||
|
x → 0 |
и используя определение произ- |
|||||||
водной, находим |
|
|
2sin 2x cos(x + |
2x) |
|
||||
y′ = lim |
y = lim |
= |
|||||||
|
|
|
|||||||
|
x→0 |
x |
x→0 |
|
|
x |
|
|
|
= lim |
2 2x cos(x + |
2x) |
= limcos(x + |
x ) = cos x. |
|||||
|
|
||||||||
x→0 |
x |
|
|
x→0 |
|
2 |
|
Вторая формула доказывается аналогично. Третья и четвертая формулы получаются, если тангенс и котангенс выразить через синус и косинус и воспользоваться формулой (3.13).
3.7. Дифференцирование логарифмических функций
Имеют место формулы |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
||
1. |
′ |
= |
loga e |
′ |
= |
. |
|||
|
|
||||||||
(loga x) |
x |
2.(ln x) |
x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Докажем первую из них. Приращение функции y = loga x в точке x , со-
ответствующее приращению x |
аргумента, будет |
|
|||
y = loga (x + x) −loga x = loga |
|
x + x |
= loga (1+ |
x) = loga eln(1+ |
x); |
|
x |
||||
|
|
|
x |
x |
(мы воспользовались здесь тождеством loga A = loga eln A ).
69
Так как ln(1+ xx) xx |
при |
x → 0 |
, то по определению производной |
||||||
получаем: |
y = loga e lim |
|
1 |
|
|
x) = |
|||
y′ = lim |
|
ln(1+ |
|||||||
|
|
|
|||||||
x→0 |
x |
|
x→0 |
|
x |
x |
|||
= loga e lim |
1 |
x |
= |
1 |
loga e. |
|
|||
x |
x |
|
|
||||||
|
x→0 |
|
|
x |
|
3.8. Дифференцирование сложной функции.
Производные от степенной и показательной функций
Пусть сложная функция y аргумента x задана формулами y = f (u),
u =ϕ(x) (см. пункт 1.4.3)
Теорема 3.4 (о производной сложной функции). Если функции
y = f (u),u =ϕ(x) дифференцируемы |
в соответствующих |
друг другу |
|
точках u и x , то сложная функция |
f [ϕ(x)] тоже дифференцируема в |
||
точке |
x , причем |
y′x = y′u u′x. |
|
|
y′ = f ′(u)u′ или |
(3.18) |
|
Доказательство. Независимой переменной x придадим прираще- |
|||
ние |
x, тогда функция u =ϕ(x) получит приращение u , |
что вызовет |
приращение y функции y = f (u) . Так как функция y = f (u) по условию теоремы дифференцируема в рассматриваемой точке u , то ее приращение в этой точке можно представить в виде (см.определение 3.4)
′ |
|
|
u, где α( |
u) → o при u →0. |
|
||
y = f (u) u +α( u) |
|
||||||
Отсюда: |
|
y |
|
|
u |
u |
|
|
|
|
′ |
|
|||
|
|
x |
= |
f (u) |
x +α( u) |
x . |
|
Функция u =ϕ(x) |
дифференцируема, а значит и непрерывна в точ- |
||||||
ке x , соответствующей рассмотренной выше точке u |
(теорема 3.2). |
||||||
Следовательно, |
в |
силу |
непрерывности |
lim u = 0, |
а поэтому |
||
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
lim α( u) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая это, |
при |
переходе в |
последнем |
равенстве к |
пределу при |
x → 0 , придем к (3.18).
Умножив равенство (3.18) почленно на dx , получим выражение для дифференциала сложной функции
70
dy = f ′(u)du.
Замечание. Дифференциал функции y = f (u) имел бы точно такой же вид и в том случае, если бы аргумент u был не функцией, а независимой переменной. В этом состоит так называемое свойство инвариантности (независимости) формы дифференциала по отношению к аргументу. Следует иметь в виду, что если u - независимая переменная, то du = u есть ее произвольное приращение, если же u - промежуточный аргумент (то есть функция), то du - дифференциал этой функции, то есть величина, не совпадающая с ее приращением u.
С помощью последней теоремы легко получить формулы дифференци-
рования степенной и показательной функции: |
|
|
′ |
|
|
||||||||||
α |
′ |
α−1 |
; |
2). (a |
x |
′ |
= a |
x |
ln a; |
3). (e |
x |
x |
. |
||
1). (x |
) =αx |
|
|
) |
|
|
) |
= e |
|||||||
Действительно, |
предполагая |
x > 0 , |
прологарифмируем обе части |
||||||||||||
формулы y = xα ; ln y =α ln x. Здесь y |
- это функция от x , в силу чего |
левая часть последнего равенства является сложной функцией отx . Продифференцировав обе части последнего равенства по x (левую - как сложную функцию), получим
1y y′ = a 1x ,
откуда
y′ = ayx = axxa = axa−1.
Легко показать, что этот результат верен и при x < 0 , если только при
этом xα имеет смысл. Ранее был получен результат для случая α = n. Аналогично получается и вторая формула, из которой в частном случае при a = e вытекает последняя формула.
Замечание. Прием предварительного логарифмирования, который был использован при получении формулы дифференцирования степенной функции, имеет самостоятельное значение и называется в совокупности с последующим нахождением производной логарифма функции
логарифмическим дифференцированием.
Покажем его применение для дифференцирования функций вида y = u(x)v(x)
Пример 3.3. Найдем производную функции y = xsin x . ln y = ln xsin x = sin xln x
71
ln y ' = y '/ y = (sin x)'ln x +sin x(ln x)' = cos xln x + sinx x .
Следовательно,
y′ = xsin x(cos x ln x + sinx x)
Замечание. Правило дифференцирования сложной функции может быть применено и для отыскания производной функции, заданной неявно.
Действительно, если зависимость между x и y задана в форме F(x, y) = 0 и это уравнение разрешимо относительно y , то производную y′ можно найти из уравнения
|
|
|
|
d |
(F (x, y(x)) = 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 3.4. |
|
|
dx |
|
|
y = f (x) , заданной не- |
|||
Найти производную функции |
|||||||||
явно уравнением |
arctg( y) − y + x = 0 . |
y функцией от x : |
|||||||
Дифференцируем равенство по x , считая |
|||||||||
|
y′ |
|
1+ y |
||||||
|
|
− y′+1 = 0, откуда |
y′ = |
|
|
|
|||
1+ y2 |
|
y2 |
|
3.9. Дифференцирование обратной функции.
Дифференцирование обратных тригонометрических функций
Пусть даны две взаимно обратные функции y = f (x) и x =ϕ( y)
(см.п. 1.4.8).
Теорема 3.5 (о производной обратной функции). Если функции
y = f (x), |
x =ϕ( y) |
возрастают (убывают) и в точке x функция f (x) |
|||||||||||||
дифференцируема, |
причем |
f ′(x) ≠ 0, то в соответствующей точке |
y |
||||||||||||
функция ϕ( y) тоже дифференцируема (по y ), причем |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
ϕ |
′ |
= |
|
|
|
1 |
|
. |
|
(3.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|||||||
|
|
|
( y) |
|
f |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
y. |
|
|
|||
Доказательство. |
В точке |
y |
|
|
зададим приращение |
Так как |
|||||||||
функция |
x =ϕ( y) |
возрастает |
|
(убывает) |
(см.п. |
1.4.7), |
то |
||||||||
x =ϕ( y + y) −ϕ( y) ≠ 0 и |
x = |
|
|
1 |
. |
В условиях теоремы |
функция |
||||||||
|
|
|
|||||||||||||
y |
|
|
y |
||||||||||||
x =ϕ( y) |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
x →0 |
|
y → 0 |
|
|
непрерывна (теорема 3.2), в силу чего |
при |
и |
72