- •Расчёт и проектирование двухступенчатого червячно-цилиндрического редуктора
- •СнуяЭиП,
- •Введение
- •1. Выбор электродвигателя и энерго-кинематический расчёт редуктора
- •2. Расчёт зубчатого колеса редуктора
- •2.1. Тихооходная ступень
- •2.1.2. Расчёт зубьев на контактную выносливость
- •2.1.3. Проверка зубьев на изгибную выносливость
- •2.2. Быстроходная ступень
- •2.2.1. Подбор материала и определение допускаемых напряжений (Проводим аналогичные расчёты)
- •2.3 Расчёт основных размеров венца червячного колеса.
- •2.4 Проверка контактного напряжения.
- •2.5 Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб.
- •3. Предварительный расчёт валов редуктора
- •4. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •5. Первый этап компоновки редуктора
- •6. Проверка прочности шпоночных соединений
- •7. Уточнённый расчёт валов
- •8. Проверка долговечности подшипника
- •9. Выбор сорта масла
- •Заключение
- •Литература
2.3 Расчёт основных размеров венца червячного колеса.
Делительный диаметр червячного колеса:
mm.
Диаметр вершин зубьев червячного колеса:

mm.
Диаметр впадин зубьев червячного колеса:
mm.
Наибольший диаметр:
333.9+
=
346.5мм.
Ширина венца:
mm.
Принимаем b2=56 мм.
2.4 Проверка контактного напряжения.
Окружная скорость червяка:
= 
=4.6
м/с.
Скорость скольжения:
= 
=4.62
м/с.
При этой скорости [σн]~161 МПа
Отклонение :

=
3.7%.
КПД редуктора с учётом потерь в опорах, потерь на разбрызгивание и перемешивание масла:
η=(0.95÷0.96)
=
(0.95÷0.96)
=
0.762÷0.766.
Принимаем η=0.764
Выбираем 7-ю ступень точности передачи. В этом случае коэффициент динамичности Кυ=1.1.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки:
Кβ=1+(
)3·(1-x)
Где коэффициент деформации червяка при q=10 и z1=1, θ=108.
Принимаем вспомогательный коэффициент х=0.6, так как колебания нагрузки незначительны.
Тогда коэффициент неравномерности нагрузки:
Кβ=1+(
)3·(1-x)
= 1+(
)3(1-0.6)
= 1.15
Проверяем контактное напряжение:
σн=
·
=
=
132.8 МПа<[σн]
= 161 МПа
Отклонение:

·100%
= 21%
Расчитанное напряжение ниже допускаемого на 21%
2.5 Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб.
Эквивалентное число зубьев:
zэ=
=
=51.8
Коэффициент формы зуба YF=2.19
Напряжение изгиба:
σF=
=
=
11.47МПа.
Что значительно меньше вычисленного выше [σн]=98 МПа.
3. Предварительный расчёт валов редуктора
Крутящие моменты в поперечном сечении валов :
-ведущего
Tk1=T1=T2/U12*η=391*103/51*0.764=12.6*103 Н/мм.
-промежуточного
Тк2=Т2=0.391*106 Н/мм.
-ведомого
Тк3=Т3=1.499*106 Н/мм.
Диаметр выходного конца ведущего вала по расчёту на кручение при [τкр]=25МПа:
=
= 13.6мм.
Но
для соединения его с валом электродвигателя
принимаем
=
= 22мм. Диаметры подшипниковых шеекdn1=30мм.
Параметры нарезной части : df1=47.8мм,
d1=63мм,
da1=75.6мм.
Витки червяка выполнены
за одно целое с валом. Для выхода режущего
инструмента при нарезании витков
рекомендуется участки вала , прилегающие
к нарезке, протачивать до диаметра
меньше df1
.Длина
нарезанной части b1=89мм.
Рис. 3.1.


Диаметр промежуточного вала :
=

= 42.7мм
На данном валу насажены червячное колесо быстроходной ступени и шестерня тихоходной ступени.Примем dB2=45 Диаметры подшипниковых шеек dn2=45 мм.
Так как шестерня имеет небольшой диаметр , выполняем её за одно целое с валом.
Диаметр вала в месте посадки червячного колеса выберем dk2=50мм.
Диаметр ступицы червячного колеса :
dCT2=(1.6÷1.8)dk2=(1.6÷1.8)45=72÷81мм.
Принимаем dCT2=70мм.
Длинна ступицы червячного колеса :
lCT=(1.2÷1.8)dk2=(1.2÷1.8)45=54÷81мм.
Принимаем lCT=60мм.
Рис.3.2.

Диаметр выходного конца ведомого вала:
=

=67мм.
Принимаем dB3=67 мм
Диаметр подшипниковых шеек dn3=70мм, под зубчатым колесом dk3=75мм.
Диаметр ступицы
dCT4=(1.6÷1.8)dk3=120мм.
Длина ступицы
lCT4=(1.2÷1.5)dk3=(1.2÷1.5)75=90мм.
Принимаем lCT4=90мм.
Толщина обода δо=(2.5÷4)mn=(2.5÷4)2.5=6.25÷10мм.
Принимаем δо=10мм.
Толщина диска С=0.3b4=0.3*70=21мм
