Послідовність виконання роботи

1. Зважити модель автомобіля при трьох варіантах завантаження, а також зважуванням встановити навантаження на ведучі колеса (табл. 3.1).

2. На першому етапі досліджень при трьох значеннях повної ваги автомобіля визначити у триразовій повторності шляхом нахилу опорної поверхні коефіцієнт опору коченню, виходячи із залежності (2.4), і розрахувати його середнє значення (табл. 3.1).

3. На опорній поверхні, для якої визначений коефіцієнт опору коченню, під час другого етапу досліджень у триразовій повторності для кожного з трьох значень повної ваги автомобіля виміряти силу його буксирування у випадку граничного гальмування ведучих коліс. Розрахувати за залежністю (3.2) значення коефіцієнта зчеплення, а також на підставі виразів (2.5)–(2.7) визначити статистичні показники ,σ_φ , V_φ (табл. 3.1).

Таблиця З.1

Результати досліджень з визначення коефіцієнта зчеплення

Дослід	Повторність	Повна вага моделі G, Н	Вага, що припадає на ведучі колеса Gк, Н	Перший етап			Другий етап
				Кут початку скочування , град	Коефіцієнт опору коченню fі	Середнє значення f	Зусилля буксирування Ргкб, Н	Коефіцієнт зчеплення φ	Середнє значення φ	Середньоквадратичне відхилення  φ	Коефіцієнт варіації V φ
1	1
	2
	3
2	1
	2
	3
3	1
	2
	3

4. Оформити звіт з лабораторної роботи (тема, мета і обладнання, загальні відомості, приклад розрахунку, результати досліджень у вигляді табл. 3.1, а також розв’язок задач № 1.21, 1.22, 2.1, 2.7, 2.13 [4]).

Контрольні запитання і завдання

1. Перечислити показники, що характеризують тягово-зчіпні властивості тракторів і автомобілів.

2. Пояснити вплив сили зчеплення на сповільнення під час гальмування мобільного засобу.

3. Дати визначення сили зчеплення рушіїв трактора і автомобіля з опорною поверхнею.

4. Чому дорівнює сила зчеплення рушіїв тракторів і автомобілів, колісна формула яких 4К2, 4К4, а також гусеничних тракторів?

5. Як опір грунту зсуву впливає на коефіцієнт зчеплення?

6. Вкажіть значення коефіцієнта зчеплення колісних і гусеничних тракторів під час руху по гравійному шосе, сухій грунтовій утрамбованій дорозі, стерні нормальної вологості, підготованому до сівби поля.

7. Вкажіть значення коефіцієнта зчеплення коліс під час руху по асфальтованому і гравійному шосе, піску, сніговій утрамбованій дорозі.

8. Пояснити методику визначення коефіцієнта зчеплення.

Лабораторна робота №4

КООРДИНАТИ ЦЕНТРУ ТЯЖІННЯ ТРАКТОРІВ І АВТОМОБІЛІВ

Мета роботи – освоєння методики визначення координат центру тяжіння тракторів і автомобілів.

Обладнання та інструменти. Трактор, кран-балка, динамометр типу ДС, кутомір, висок, лінійка (рулетка).