laboratorni_roboti_1-14_a
.pdfi Im sin t.
Згідно з другим законом Кірхгофа можна записати рівняння електричної рівноваги для миттєвих значень напруг:
u ur uL uC
або
ri L dtdi C1 idt U.
R
UR
U UL L
UC
C
Рис. 3.2. Послідовне з’єднання споживачів у колі змінного струму
Інтегрально-диференціальне рівняння електричної рівноваги можна записати:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I m |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
U m r I m j I m |
|
|
|
r j L |
|
|
I m Z I m , |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j C |
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
де |
Z r j L |
|
|
r j L |
|
|
|
– комплексний опір |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
j C |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кола; Z |
|
r |
|
L |
|
|
|
– повний опір кола. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Напруга на активному опорі |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U m r I m . |
|
|
|
|
|
|
||||
Напруга на індуктивності |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
U mL j L I m |
L I m e |
|
2 . |
|
|
Напруга на ємності
21
|
|
|
|
|
|
|
I m |
|
I m |
||
|
e j 2 . |
||||
U mC |
|
||||
j C |
C |
||||
|
|
|
Отже, як це видно із останніх співвідношень, напруга на активному опорі співпадає за фазою зі струмом, напруга на реактивному індуктивному опорі випереджає, а напруга на реактивному ємнісному опорі відстає за фазою від струму на кут
2 . Тоді векторні діаграми для нерозгалуженого кола (рис. 3.2)
будуть такими, які показані на рис. 3.3.
+j |
|
UL |
+j |
UL |
|
|
|
|
|
UC |
|||
|
|
|
UC |
|
||
|
|
|
|
|
||
|
U |
|
в |
|
|
|
|
φ>0 |
|
|
UR |
|
|
|
|
0 |
φ<0 A |
I +1 |
||
|
|
|
||||
0 |
UR |
A |
I +1 |
|||
|
|
|||||
|
|
|
U |
в |
||
|
|
|
|
|||
|
а |
|
|
б |
||
|
|
|
|
|||
Рис. 3.3. Векторні діаграми напруг і струму для послідовного кола |
Знак зсуву фаз визначається знаком еквівалентного реактивного опору X e . Якщо X L XC , то коло має активноіндуктивний характер, тобто струм по фазі відстає від напруги на
кут 0 90 (рис. 3.3, а). Якщо |
XC X L , то коло має активно- |
ємнісний характер, тобто струм |
випереджає напругу на кут |
0 90 0 (рис. 3.3, б). Якщо X C |
X L і 0 має місце режим |
резонансу, при якому опір кола чисто активний. Режим резонансу буде розглядатися далі.
Розділивши величини, які відображають сторони трикутника ОАВ, на комплекс дійового значення струму, що протікає в колі, отримаємо трикутники струмів.
На рис. 3.4 побудовані трикутники опорів при індуктивному і ємнісному характері комплексного опору.
Із трикутників опору слідує, що
|
|
– модуль комплексного опору чи |
Z |
r 2 X L X C 2 |
повний опір,
22
arctg |
( X L |
XC ) |
– аргумент комплексного опору. |
|
||||
|
R |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+j |
|
|
-jXC |
jXL |
+j |
|
jXL |
|
|
XL>XC |
|
XL<XC |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
Z |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φ>0 |
|
|
R |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
A |
+1 |
0 |
|
A |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
φ<0 |
|
|
|
|
XL>XC |
XL>XC |
Z |
-jXC |
||
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
а |
|
|
|
|
б |
|
Рис. 3.4. Трикутники опорів: при індуктивному (а) |
|
|||||||
|
та ємнісному (б) характері комплексного опору |
|
Порядок виконання роботи
1.Накреслити схему електричного кола (рис. 3.5) з параметрами згідно з варіантом (табл. 3.1).
2.Розрахувати діючі значення струму I , ЕРС E та напруг
URL ,URC ,ULC за допомогою закону Ома. А також кут зсуву фаз
між струмом та ЕРС. Результати розрахунку занести в табл. 3.2. Здійснити математичне моделювання послідовного
електричного кола (рис. 3.6).
Виміряти значення струму в колі та напруг на елементах кола та їх комбінаціях. Результати вимірювань занести в табл. 3.2 та порівняти з результатами розрахунків.
|
R |
e(t) |
L |
C
Рис. 3.5. Схема електричного кола
23
|
|
|
|
|
Таблиця 3.1 |
|
Номер |
Ампліту-да |
Частота |
Опір |
Індуктив- |
Ємність |
|
варіант |
ність |
|||||
ЕРС Em , В |
f , Гц |
R , Ом |
C , мкФ |
|||
а |
L , мГн |
|||||
|
|
|
|
|||
1 |
90 |
300 |
25 |
5 |
110 |
|
2 |
60 |
400 |
30 |
3 |
80 |
|
3 |
150 |
75 |
40 |
4 |
70 |
|
4 |
140 |
50 |
20 |
10 |
150 |
|
5 |
120 |
150 |
10 |
8 |
200 |
|
6 |
180 |
250 |
15 |
6 |
180 |
|
7 |
200 |
200 |
10 |
5 |
160 |
|
8 |
160 |
200 |
40 |
4 |
140 |
|
9 |
110 |
250 |
16 |
3 |
125 |
|
10 |
80 |
60 |
12 |
10 |
100 |
3. Побудувати графіки миттєвих значень синусоїдального
струму i(t) , синусоїдальної ЕРС e(t) |
та напруг на резисторі ur (t) , |
|||||||||||||||||||||||
індуктивності uL (t) і ємності uC (t) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.6. Математичне моделювання послідовного електричного кола
24
Таблиця 3.2
Параметри |
|
I , |
|
E, |
|
|
U R , |
U L , |
|
UC , |
U RC , |
|
U RL , |
ULC , |
, |
|||
|
А |
|
В |
|
|
В |
|
В |
|
В |
В |
|
В |
В |
град |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Результати |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
розрахунків |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Матема- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
тичне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моделю- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
вання |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Похибка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. Визначити фазові співвідношення між струмом i(t) та |
||||||||||||||||||
напругами ur (t) , uL (t) , uC (t) та e(t) графічним методом. |
|
|||||||||||||||||
1) між i(t) та ur (t) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
i |
Ur |
0 ; фази i(t) |
та ur (t) співпадають; |
|
|
|
||||||||||||
2) між i(t) та uL (t) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
i |
|
L |
|
; u |
L |
(t) випереджає i(t) по фазі на |
; |
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3) між i(t) та uC (t) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
i |
|
C |
|
; u |
C |
(t) відстає від i(t) |
по фазі на |
; |
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4) між i(t) та e(t) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
i |
|
e |
|
; e(t) випереджає i(t) |
по фазі на . |
|
|||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. |
|
Побудувати |
векторну |
діаграму |
напруг |
для |
||||||||||||
нерозгалуженого кола в цілому. |
|
|
|
|
|
|
Зміст звіту
Звіт повинен містити:
1.Мету і порядок виконання роботи.
2.Результати розрахунку діючих значень напруг на
елементах R, L, C та їх комбінаціях.
25
3.Результати математичного моделювання нерозгалуженого електричного кола.
4.Графіки миттєвих значень струму, ЕРС та напруг на
елементах R, L,C послідовного кола.
5.Осцилограми результатів математичного моделювання.
6.Векторні діаграми напруги і струму для кожного елемента
кола R, L,C і для кола в цілому.
7. Короткі висновки за результатами роботи.
Контрольні питання
1.Якими параметрами характеризуються електричні кола змінного струму?
2.У чому полягає суть методу комплексних амплітуд?
3.Як визначається повний опір нерозгалуженого кола?
4.Поясніть, що таке коефіцієнт потужності.
5.Запишіть закон Ома в комплексній формі для кола з
послідовним з’єднанням елементів R, L і C .
6. Поясніть порядок побудови векторної діаграми при послідовному з’єднанні елементів R, L і C .
Лабораторна робота №4
ДОСЛІДЖЕННЯ ПАРАЛЕЛЬНОГО КОЛА СИНУСОЇДАЛЬНОГО СТРУМУ
Мета роботи – дослідити електричне становище паралельного кола синусоїдального струму. Побудувати векторні діаграми напруг і струмів. Зняти осцилограми напруги і струмів для заданих переметрів елементів електричного кола.
Теоретичні відомості
У паралельному електричному колі синусоїдального струму (рис. 4.1) всі споживачі знаходяться під одинаковою синусоїдальною напругою
26
uU sin t .
Узагальному випадку електромагнітний стан такого кола описується рівнянням, яке складається за першим законом Кірхгофа для миттєвих значень струмів:
i i |
|
i |
i |
або i Ug C |
dU |
|
1 |
t |
Udt , |
g |
|
|
|||||||
|
L |
C |
|
dt |
|
L |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
де g – активна провідність. i
|
ig |
iL |
iC |
u |
q |
L |
C |
Рис. 4.1. Схема паралельного кола змінного струму
Запишемо останнє співвідношення у комплексній формі:
I gU m j CU m
|
|
U m |
|
|
g j C |
|
|
j L |
|
|
1 |
|
|
|
|
U m Y U m , |
||
|
|||
|
|
|
|
j L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
де |
Y q j C |
|
|
|
|
|
|
q j |
|
|
C q jb |
– |
комплексна |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j L |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|||||
провідність |
кола; |
|
|
b |
|
|
1 |
C |
– |
реактивна |
провідність |
кола; |
||||||||||||||||
|
L |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
y |
|
g |
|
b |
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
C |
|
– |
повна |
провідність |
кола; |
||||||||
|
|
|
|
|
L |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
arctg |
b |
|
arctg |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
– |
кут |
зсуву фаз |
між |
струмом і |
|||||||||||||||||||
g |
|
g |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
напругою в колі. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Струм в провідності g : |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I mg |
g U m , |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
тобто струм в активній провідності |
g |
збігається за фазою з |
||
напругою. |
|
|
|
|
Стум у ємності С: |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
I mC j CU m CU m e |
2 , |
тобто струм в ємності С випереджає за фазою напругу на кут 2 .
Струм в індуктивності L :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U m |
|
U m |
e j |
|
||
I mL |
|
2 |
, |
||||
j L |
L |
||||||
|
|
|
|
|
тобто струм в індуктивності відстає за фазою від напруги на кут 2 .
На рис. 4.2 зображені векторні діаграми для L -, С- та g-кола. Трикутники ОАВ (рис. 4.2, а, б), які утворені векторами струмів називаються трикутниками струмів. Тому, розділивши вирази для сторін трикутника струмів на напругу U , отримаємо
трикутник провідностей (рис. 4.3, а, б).
Залежно від співвідношення ємнісної та індуктивної реактивних провідностей (див. рис. 4.3) кола можливі такі випадки:
а) bC bL , |
тоді b bC bL 0 , і коло має активно-ємнісний |
||||
характер, |
тобто |
0 , |
а струм у нерозгалуженій частині кола |
||
випереджає за фазою прикладену до нього напругу; |
|
||||
б) |
bL bC , тоді |
b bC bL 0 , |
і коло |
має активно- |
|
індуктивний характер, |
тобто 0 , а |
струм у |
нерозгалуженій |
частині кола відстає за фазою від прикладеної до нього напруги;
в) bL bC , тоді b bC bL 0 , і коло має чисто активний характер, тобто 0 , а струм у нерозгалуженій частині кола
збігається за фазою з прикладеною до неї напруги, що є ознакою резонансу, який в паралельному контурі називається резонансом струмів.
28
Рис. 4.2. Векторні діаграми напруги і струмів для паралельного: L-кола (а); С-кола (б); g-кола (в)
Рис. 4.3. Трикутники провідностей
29
Порядок виконання роботи
1. Накреслити схему електричного кола (рис. 4.4) з параметрами відповідно до варіанта (табл. 4.1).
e(t) R |
L |
C |
Рис. 4.4. Схема електричного кола
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 4.1 |
Номер |
|
Амплітуд |
Частота |
|
Опір |
|
Індуктивн |
Ємність |
|
|
а ЕРС |
|
|
ість |
|
||||
Варіанта |
|
f , Гц |
|
R , Ом |
|
|
С, мкФ |
||
|
Em , В |
|
|
L , мГн |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
110 |
250 |
|
30 |
|
5 |
|
100 |
2 |
|
160 |
200 |
|
40 |
|
4 |
|
400 |
3 |
|
200 |
300 |
|
10 |
|
10 |
|
300 |
4 |
|
30 |
150 |
|
15 |
|
8 |
|
160 |
5 |
|
250 |
75 |
|
20 |
|
15 |
|
200 |
6 |
|
180 |
100 |
|
25 |
|
18 |
|
180 |
7 |
|
100 |
250 |
|
30 |
|
6 |
|
100 |
8 |
|
350 |
400 |
|
20 |
|
3 |
|
150 |
9 |
|
400 |
100 |
|
10 |
|
2 |
|
80 |
10 |
|
120 |
50 |
|
35 |
|
20 |
|
250 |
2. |
Розрахувати |
діючі |
значення |
ЕРС Е, |
струму І до |
розгалуження та струмів IR , IL , IC в паралельних гілках кола.
Провести розрахунок зсуву фаз між струмом до розгалуження та ЕРС. Результати занести до табл. 4.2.
3.Здійснити математичне моделювання розгалуженого електричного кола (рис. 4.5). Заміряти значення струмів у всіх гілках кола. Результати занести до табл. 4.2.
4.Побудувати графіки миттєвих значень струму до
розгалуження i(t) та струмів у гілках паралельного кола ir (t), iL (t), iC (t) . Визначити фазові співвідношення між струмами.
30