- •Содержание
- •1. Кинематический расчет
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3 Опраеделение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •2. Расчет цилиндрической передачи первой ступени
- •2.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение напряжений изгиба
- •2.4 Проектный расчет
- •2.4.1 Межосевое расстояние
- •2.4.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.4.3 Модуль передачи
- •2.4.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •2.4.5 Число зубьев шестерни и колеса
- •2.4.6 Фактическое передаточное число
- •2.4.7 Диаметры колес
- •2.4.8 Размеры заготовок
- •2.4.9 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •2.4.10 Силы в зацеплении
- •3. Расчет цилиндрической передачи второй ступени
- •3.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Определение напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет
- •3.4.1 Межосевое расстояние
- •3.4.2 Предварительные основные размеры колеса
- •3.4.3 Модуль передачи
- •3.4.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.4.5 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.4.6 Фактическое передаточное число
- •3.4.7 Диаметры колес
- •3.4.8 Размеры заготовок
- •3.4.9 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •3.4.10 Силы в зацеплении
- •4. Эскизное проектирование
- •4.1 Проектные расчеты валов
- •4.2 Расстояния между деталями передач
- •4.3 Выбор типов подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Составление компоновочной схемы
- •5. Конструирование зубчатых колес первой ступени
- •5.1 Шестерня
- •5.2 Зубчатое колесо
- •6. Конструирование зубчатых колес второй ступени
- •6.1 Шестерня
- •6.2 Зубчатое колесо
- •7. Подбор шпоночных соединений
- •7.1 Подбор шпоноки для соединения зубчатого колеса и промежуточного вала
- •7.2 Подбор шпоноки для соединения зубчатого колеса и выходного вала
- •7.3 Подбор шпонок входного и выходного хвостовиков
- •8. Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •8.1 Подшипники быстроходного вала
- •8.2 Подшипники промежуточного вала
- •8.3 Подшипники выходного вала
- •9. Конструирование корпусных деталей
- •10. Конструирование крышек подшипников
- •11. Расчет валов на прочность
- •11.1 Входной вал
- •11.2 Промежуточный вал
- •11.3 Выходной вал
- •12. Выбор манжетных уплотнений
- •Список используемой литературы
11.1 Входной вал
Расчет на статическую прочность. Расчет на прочность производится с помощью программных средств сайта http://sopromat.org
Длины участков для всех схем вала:
L1 = 43 мм; L2 = 43 мм; L3 = 49 мм; L4 = 25 мм.
Действующие номинальные нагрузки:
Ft = 5073.56 Н (тяговая нагрузка в зацеплении);
Fr = 1865.18 Н (радиальная нагрузка в зацеплении);
Fa = 718.1 Н (осевая нагрузка в зацеплении);
T = 134.5 Н∙м.
Расчетная схема вала для построения эпюры Mx (на схеме Py(b)=Fr):
Эпюра Mx:
Расчетная схема вала для построения эпюры My (на схеме Py(b)=Ft):
Эпюра My:
Расчетная схема вала для построения эпюры N:
Эпюра N (осевые факторы):
Расчетная схема вала для построения эпюры Mкр:
Эпюра Mкр:
Очевидно, что опасным является место зубчатого зацепления, в котором действуют все виды внутренних факторов. Рассмотрим его:
Mx = 40101 Н∙мм;
My = 109082 Н∙мм;
F = 718 Н;
Mк = 135 Н∙м;
Mmax = 278926.8 Н∙мм;
Fmax = 2.4 ∙ 718 = 1723.2 Н;
Mкmax = 2.4 ∙ 135 = 324 Н∙м.
Расчетный диаметр в сечении вала-шестерни: d = 34.5 мм.
W = 4031.41 мм3;
Wк = 8062.82 мм3;
A = 934.82 мм2.
σ = 71.03 МПа;
τ = 40.18 МПа.
Частные коэффициенты запаса:
STσ = 10.56;
STτ = 11.2;
Общий коэффициент запаса:
ST =7.68.
Полученный коэффициент запаса не дает сомнения в прочности вала. Принимаем ранее расчитанные параметры окончательными.
11.2 Промежуточный вал
Расчет на статическую прочность. Расчет на прочность производится с помощью программных средств сайта http://sopromat.org
Длины участков для всех схем вала:
L1 = 62.5 мм; L2 = 92.5 мм; L3 = 43 мм.
Действующие номинальные нагрузки:
Ft = 5073.56 Н (тяговая нагрузка в зацеплении);
Fr1 = 6035.27 Н (радиальная нагрузка в зацеплении шестерни на этом вале);
Fr2 = 1865.18 Н (радиальная нагрузка в зацеплении колеса на этом вале);
Fa1 = 2210.7 Н (осевая нагрузка в зацеплении шестерни на этом вале);
Fa2 = 718.1 Н (осевая нагрузка в зацеплении колеса на этом вале);
T = 795.82 Н∙м.
Расчетная схема вала для построения эпюры Mx (на схеме Py(b)=Fr2, Py(c)=Fr1):
Эпюра Mx:
Расчетная схема вала для построения эпюры My (на схеме Py(b)=Ft2, Py(c)=Ft1):
Эпюра My:
Расчетная схема вала для построения эпюры N:
Эпюра N (осевые факторы):
Расчетная схема вала для построения эпюры Mкр:
Эпюра Mкр:
Очевидно, что опасным является место зубчатого зацепления, в котором действуют все виды внутренних факторов. Рассмотрим его:
Mx = 228473 Н∙мм;
My = 484276 Н∙мм;
F = 1493 Н;
Mк = 796 Н∙м;
Mmax = 1285116.9 Н∙мм;
Fmax = 2.4 ∙ 1493 = 3583.2 Н;
Mкmax = 2.4 ∙ 796 = 1910.4 Н∙м.
Диаметр в сечении: d = 46.3 мм.
Размеры шпоночного соединения (см. рис. 17): b = 14 мм; h = 9 мм.
W = 8555.4 мм3;
Wк = 18299.52 мм3;
A = 1620.65 мм2.
σ = 152.42 МПа;
τ = 104.4 МПа.
Частные коэффициенты запаса:
STσ = 4.92;
STτ = 4.31;
Общий коэффициент запаса:
ST =3.24.
Полученный коэффициент запаса не дает сомнения в прочности вала. Принимаем ранее расчитанные параметры окончательными.
11.3 Выходной вал
Расчет на статическую прочность. Расчет на прочность производится с помощью программных средств сайта http://sopromat.org
Длины участков для всех схем вала:
L1 = 62.5 мм; L2 = 62.5 мм; L3 = 106 мм; L4 = 70 мм.
Действующие номинальные нагрузки:
Ft = 16432.38 Н (тяговая нагрузка в зацеплении);
Fr = 6035.27 Н (радиальная нагрузка в зацеплении);
Fa = 2210.7 Н (осевая нагрузка в зацеплении);
T = 3651.31 Н∙м.
Расчетная схема вала для построения эпюры Mx (на схеме Py(b)=Fr):
Эпюра Mx:
Расчетная схема вала для построения эпюры My (на схеме Py(b)=Ft):
Эпюра My:
Расчетная схема вала для построения эпюры N:
Эпюра N (осевые факторы):
Расчетная схема вала для построения эпюры Mкр:
Эпюра Mкр:
Очевидно, что опасным является место зубчатого зацепления, в котором действуют все виды внутренних факторов. Рассмотрим его:
Mx = 188602 Н∙мм;
My = 513512 Н∙мм;
F = 2211 Н;
Mк = 3651 Н∙м;
Mmax = 1312923.5 Н∙мм;
Fmax = 2.4 ∙ 2211 = 5306.4 Н;
Mкmax = 2.4 ∙ 3651 = 8762.4 Н∙м.
Диаметр в сечении: d = 82.5 мм.
Размеры шпоночного соединения (см. рис. 17): b = 22 мм; h = 14 мм.
W = 49806.43 мм3;
Wк = 104933.1 мм3;
A = 5191.62 мм2.
σ = 27.38 МПа;
τ = 83.5 МПа.
Частные коэффициенты запаса:
STσ = 27.39;
STτ = 5.39;
Общий коэффициент запаса:
ST =5.29.
Полученный коэффициент запаса не дает сомнения в прочности вала. Принимаем ранее расчитанные параметры окончательными.