
- •Содержание
- •1. Кинематический расчет
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2 Уточнение передаточных чисел привода
- •1.3 Опраеделение частот вращения и вращающих моментов на валах
- •2. Расчет цилиндрической передачи первой ступени
- •2.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •2.3 Определение напряжений изгиба
- •2.4 Проектный расчет
- •2.4.1 Межосевое расстояние
- •2.4.2 Предварительные основные размеры колеса
- •2.4.3 Модуль передачи
- •2.4.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •2.4.5 Число зубьев шестерни и колеса
- •2.4.6 Фактическое передаточное число
- •2.4.7 Диаметры колес
- •2.4.8 Размеры заготовок
- •2.4.9 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •2.4.10 Силы в зацеплении
- •3. Расчет цилиндрической передачи второй ступени
- •3.1 Выбор твердости, термической обработки и материала колес
- •3.2 Определение допускаемых контактных напряжений
- •3.3 Определение напряжений изгиба
- •3.4 Проектный расчет
- •3.4.1 Межосевое расстояние
- •3.4.2 Предварительные основные размеры колеса
- •3.4.3 Модуль передачи
- •3.4.4 Суммарное число зубьев и угол наклона
- •3.4.5 Число зубьев шестерни и колеса
- •3.4.6 Фактическое передаточное число
- •3.4.7 Диаметры колес
- •3.4.8 Размеры заготовок
- •3.4.9 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •3.4.10 Силы в зацеплении
- •4. Эскизное проектирование
- •4.1 Проектные расчеты валов
- •4.2 Расстояния между деталями передач
- •4.3 Выбор типов подшипников
- •4.4 Схемы установки подшипников
- •4.5 Составление компоновочной схемы
- •5. Конструирование зубчатых колес первой ступени
- •5.1 Шестерня
- •5.2 Зубчатое колесо
- •6. Конструирование зубчатых колес второй ступени
- •6.1 Шестерня
- •6.2 Зубчатое колесо
- •7. Подбор шпоночных соединений
- •7.1 Подбор шпоноки для соединения зубчатого колеса и промежуточного вала
- •7.2 Подбор шпоноки для соединения зубчатого колеса и выходного вала
- •7.3 Подбор шпонок входного и выходного хвостовиков
- •8. Подбор подшипников качения на заданный ресурс
- •8.1 Подшипники быстроходного вала
- •8.2 Подшипники промежуточного вала
- •8.3 Подшипники выходного вала
- •9. Конструирование корпусных деталей
- •10. Конструирование крышек подшипников
- •11. Расчет валов на прочность
- •11.1 Входной вал
- •11.2 Промежуточный вал
- •11.3 Выходной вал
- •12. Выбор манжетных уплотнений
- •Список используемой литературы
3.4.10 Силы в зацеплении
Рис. 8 [1, рис. 2.7, стр. 23]
Окружная
Ft = 2∙103∙T1/d1;
Ft = 2∙103∙795.82/96.86 = 16432.38 Н;
радиальная
Fr = Fttgα/cosβ
(для стандартного угла α=20o tgα=0,364);
Fr = 16432.38 ∙ 0.364/cos7.66o = 6035.27 Н;
осевая
Fa = Fttgβ;
Fa = 16432.38 ∙ tg7.66o = 2210.7 Н.
4. Эскизное проектирование
После определения межосевых расстояний, размеров колес и червяков приступают к разработке конструкции редуктора или коробки передач. Первым этапом конструирования является разработка эскизного проекта. При эскизном проектировании определяют положение деталей передач, расстояния между ними, ориентировочные диаметры ступенчатых валов, выбирают типы подшипников и схемы их установки. [1, стр. 42]
4.1 Проектные расчеты валов
Предварительные значения диаметров (мм) различных участков стальных валов редуктора определяют по формулам [1, стр. 42]:
для быстроходного (входного) вала
dвх = 20.5 мм;
для промежуточного
dК пр = 46.3 мм;
для тихоходного (выходного)
dвых = 61.6 мм;
Рис. 9 [1, рис. 3.1(а), стр. 43]
Рис. 10 [1, рис. 3.1(б), стр. 43]
Рис. 11 [1, рис. 3.1(в), стр. 43]
В приведенных формулах TБ, TТ - номинальные моменты, Н∙м. Большие значенияБольшие значения d и dk принимают для валов на роликоподшипниках, для валов шевронных передач и промежуточных валов соосных передач при твердости колеса выше 55 HRCэ.
Вычисленные значения диаметров откругляют в ближайшую сторону до стандартных (см. табл. 24.1[1]).
Диаметры валов быстроходного, промежуточного и тихоходного валов согласуют с диаметрами валов по табл. 24.27 [1] и с диаметрами отверстий устанавливаемых на них деталей (шкива, звездочки, полумуфты).
Принимаем диаметры и длины концов согласно таблице 24.28 [1]
dвх = 20 мм;
dвых = 60 мм.
Высоту tцил(tкон) заплечника, координату r фаски подшипника и размер f (мм) фаски колеса принимают в зависимости от диаметра d [1, стр. 42].
Диаметры под подшипники:
dП вх = 20 + 2∙3 = 26 мм;
dП пр = 46.3 - 3∙3 = 37.3 мм;
dП вых = 60 + 2∙4.6 = 69.2 мм.
Принимаем посадочные места под подшипники согласно ГОСТ 8338-75 на подшипники шариковые радиальные однорядные (табл. 24.10 [1]):
dП вх = 30 мм;
dП пр = 40 мм;
dП вых = 70 мм.
Диаметры безконтактных поверхностей:
dБП вх = 30 + 3∙1.5 = 34.5 мм;
dБП пр = 40 + 3∙3 = 49 мм;
dБП вых = 70 + 3∙3.5 = 80.5 мм.
Принимаем диаметр тихоходного вала для установки зубчатого колеса:
dК вых = 82.5 мм.
4.2 Расстояния между деталями передач
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор "а" (мм) [1, стр.45]:
,
где L - расстояние между внешними поверхностями деталей передач, мм.
a = 12 мм.
Вычисленное значение a округляют в большую сторону до целого числа. В дальнейшем по a будем понимать также расстояние между внутренней поверхностью стенки корпуса и торцом ступицы колеса. [1, стр. 45]
Принимаем
a = 13 мм.
Расстояние b0 между дном корпуса и поверхностью колес или червяка для всех типов редукторов и коробок передач принимают [1, стр. 45]:
b0 ≥ 3a.
Принимаем
b0 = 39 мм.