
- •Міністерство освіти і науки України
- •Модуль «статика абсолютно твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 1.1
- •До задачі 1.2
- •До задачі 1.3
- •До задачі 1.5
- •До задачі 1.6
- •До задачі 1.7
- •До задачі 1.10
- •До задачі 1.12
- •До задачі 1.13
- •Практичне заняття №2 Тема: Система паралельних сил. Центр ваги Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 2.2
- •До задачі 2.5
- •До задачі 2.7
- •До задачі 2.8
- •До задачі 2.9
- •Практичне заняття №3 Тема: Довільна плоска система сил Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •До задачі 3.10
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 4.3
- •До задачі 4.7
- •Модуль «кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 5.6
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 6.1
- •Практичне заняття №7 Тема: Поступальний та обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі Програмні запитання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 7.9
- •Практичне заняття №8 Тема: Плоскопаралельний рух твердого тіла. Складний рух точки та тіла Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 8.1
- •До задачі 8.2
- •До задачі 8.3
- •До задачі 8.6
- •До задачі 8.7
- •До задачі 8.9
- •Модуль «динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •Практичне заняття №10 Тема: Розв’язання другої задачі динаміки матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 10.6
- •Практичне заняття №11 Тема: Прямолінійні коливання матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 11.1
- •До задачі 11.7
- •Практичне заняття №12 Тема: Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи. Теореми про зміну моменту кількості руху матеріальної точки та системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 12.5
- •До задачі 12.8
- •До задачі 12.9
- •Практичне заняття №13 Тема: Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки та механічної системи. Теорема про рух центра мас системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 13.7
- •До задачі 13.8
- •До задачі 13.10
- •До задачі 13.11
- •Тестові завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Контрольні завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Питання до підсумкового контролю Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Список рекомендованої літератури
- •Додатки
- •Формули алгебри і тригонометрії
- •Спеціальні значення тригонометричних функцій
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
Приклади розв’язання задач
З
Рис.
45,
яка утворює з площиною кутβ=450.
Чому має дорівнювати модуль сили F
для того, щоб через час t=10с
після початку руху, швидкість тіла
дорівнювала v=4м/с?
Коефіцієнт тертя ковзання f=0,2
(рис. 45).
Розв’язання
Тіло,
яке рухається поступально, розглядаємо
як матеріальну точку С,
в якій зосереджена вся маса тіла. На неї
діють такі сили: сила ваги тіла
,
нормальна реакція
площини, рушійна сила
та сила тертя
(див. рис. 45).
Вісь х напрямимо вздовж прямої, по якій рухається точка С.
Згідно теореми про зміну кількості руху точки:
. (1)
Оскільки сили, що діють на точку, сталі за величинами, то:
.
Для визначення нормальної реакції площини спроектуємо всі сили на вісь y:
,
звідки
,
тоді
.
За умовою задачі v0х=0, v1х=v.
Підставимо визначені значення сил у рівняння (1), будемо мати:
.
Розв’яжемо це рівняння з метою визначення сили F:
;
;
.
З останнього рівняння маємо:
Задача 2. Граната, яка летить зі швидкістю v=20м/с, розірвалась у повітрі на два осколки масами m1=6кг і m2=4кг. Швидкість більшого осколка збільшилась у напрямку руху до v1=40м/с. Знайти швидкість і напрямок руху меншого осколка.
Розв’язання
Частини гранати будемо розглядати як систему матеріальних точок. Напрямимо вісь х у бік руху гранати і запишемо рівняння, що виражає закон збереження кількості руху системи, в проекції на цю вісь:
,
де
– маса всієї гранати.
З цього співвідношення знаходимо швидкість меншого осколка:
.
Знак «мінус» вказує на те, що менший осколок полетить у напрямку, протилежному руху гранати.
Задача 3. При обертанні барабана 1 масою m1 і радіусом r1 навколо нерухомої осі z на його бокову поверхню намотується нитка, яка рухає вантаж 2 масою m2, що ковзає по нерухомій горизонтальній площині (рис. 46). Обчислити головний момент кількості руху системи відносно осі z у залежності від кутової швидкості ω, а також кутове прискорення барабана, якщо до нього прикладений обертальний момент mоб, а коефіцієнт тертя ковзання вантажу об площину дорівнює f. Барабан вважати однорідним круглим диском. Масою нитки нехтуємо. Вісь z напрямлена перпендикулярно до площини рисунка.
Розв’язання
Д
Рис.
46
,
де
– головний момент кількості руху
барабана, а
– головний момент кількості руху вантажу
відносно нерухомої осіz.
Знайдемо
за формулою
,
де
– осьовий момент інерції барабана.
Головний
момент кількості руху вантажу, який
рухається поступально, визначається
як момент кількості руху матеріальної
точки. Тобто
.
Оскільки
,
то
.
Тоді головний момент кількості руху системи відносно осі z:
(1)
Зобразимо
всі зовнішні сили і момент системи:
–
сила ваги барабана,
– сила ваги вантажу,
і
– складові реакції осі барабана,
– нормальна реакція площини,
– сила тертя ковзання та
–
обертальний момент (див. рис. 46).
Застосуємо теорему про зміну головного моменту кількості руху системи відносно осі z.
(2)
Враховуючи,
що
,
,
а сили
,
,
прикладені в точці, яка лежить на осіz,
маємо:
.
Визначаємо:
.
Підставляючи попередні результати в рівняння (2) і розв’язуючи відносно ω', отримаємо кутове прискорення:
,
.