 
        
        - •Міністерство освіти і науки України
- •Модуль «статика абсолютно твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 1.1
- •До задачі 1.2
- •До задачі 1.3
- •До задачі 1.5
- •До задачі 1.6
- •До задачі 1.7
- •До задачі 1.10
- •До задачі 1.12
- •До задачі 1.13
- •Практичне заняття №2 Тема: Система паралельних сил. Центр ваги Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 2.2
- •До задачі 2.5
- •До задачі 2.7
- •До задачі 2.8
- •До задачі 2.9
- •Практичне заняття №3 Тема: Довільна плоска система сил Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •До задачі 3.10
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 4.3
- •До задачі 4.7
- •Модуль «кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 5.6
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 6.1
- •Практичне заняття №7 Тема: Поступальний та обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі Програмні запитання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 7.9
- •Практичне заняття №8 Тема: Плоскопаралельний рух твердого тіла. Складний рух точки та тіла Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 8.1
- •До задачі 8.2
- •До задачі 8.3
- •До задачі 8.6
- •До задачі 8.7
- •До задачі 8.9
- •Модуль «динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •Практичне заняття №10 Тема: Розв’язання другої задачі динаміки матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 10.6
- •Практичне заняття №11 Тема: Прямолінійні коливання матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 11.1
- •До задачі 11.7
- •Практичне заняття №12 Тема: Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи. Теореми про зміну моменту кількості руху матеріальної точки та системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 12.5
- •До задачі 12.8
- •До задачі 12.9
- •Практичне заняття №13 Тема: Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки та механічної системи. Теорема про рух центра мас системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 13.7
- •До задачі 13.8
- •До задачі 13.10
- •До задачі 13.11
- •Тестові завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Контрольні завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Питання до підсумкового контролю Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Список рекомендованої літератури
- •Додатки
- •Формули алгебри і тригонометрії
- •Спеціальні значення тригонометричних функцій
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
Приклади розв’язання задач
Задача 1. Два абсолютно жорсткі стержні АВ і АС з’єднані шарніром у точці А і прикріплені до підлоги шарнірами В і С, утворюючи з підлогою відповідно кути 300 і 600. До шарніра А підвішений на нерозтяжній нитці вантаж D, вага якого Р=100Н. Визначити зусилля, які виникають у стержнях АВ і АС (рис. 3).
    


Рис. 3 Рис. 4
Розв’язання
Аналітичний
спосіб. Розглянемо
рівновагу шарніра А.
Зобразимо всі сили, що діють на нього,
включаючи і реакції в’язей: вагу вантажу
 ;
сили реакцій у стержнях
;
сили реакцій у стержнях і
і ,
напрямлені вздовж них. Вибираємо систему
координат, як це показано на рис. 3.
,
напрямлені вздовж них. Вибираємо систему
координат, як це показано на рис. 3.
Рівняння рівноваги системи збіжних сил виражаються рівностями:
 ;
;
 .
.
Звідси:
SB= –Pcos600= –100·0,5= –50(H);
SA= –Pcos300= –100·0,866= –86,6(H).
Знак
«–» показує, що реакції 
 і
і напрямлені паралельно прямимАВ
і АС
у бік, протилежний показаному на рисунку.
напрямлені паралельно прямимАВ
і АС
у бік, протилежний показаному на рисунку.
Геометричний
спосіб. Побудуємо
із сил 
 ,
, та
та замкнутий силовий трикутник. Розпочнемо
побудову з відомої сили
замкнутий силовий трикутник. Розпочнемо
побудову з відомої сили ,
приклавши її до довільної точкиО
(рис. 4).
Потім проведемо через початок і кінець
сили
,
приклавши її до довільної точкиО
(рис. 4).
Потім проведемо через початок і кінець
сили 
 пряміОК
і DЕ,
відповідно паралельні стержням АС
і АВ,
дістанемо на перетині прямих вершину
М
силового трикутника.
пряміОК
і DЕ,
відповідно паралельні стержням АС
і АВ,
дістанемо на перетині прямих вершину
М
силового трикутника.
Сторони трикутника зобразимо у вигляді векторів таким чином, щоб задовольнялась рівність:
 .
.
Звідси
маємо напрямки реакцій 
 і
і .
Із прямокутного трикутникаОМD
маємо:
.
Із прямокутного трикутникаОМD
маємо: 
SA=P·cos 300=100·0,866=86,6(H);
SB=P·cos 600=100·0,5=50(H).
З
	 Рис.
	5
Розв’язання
Котел
перебуває в рівновазі під дією активної
сили 
 та реакцій
та реакцій і
і .
Як видно з рисунка,
.
Як видно з рисунка, ,
, та
та утворюють плоску систему збіжних сил.
Оберемо осі координат і складемо рівняння
рівноваги, враховуючи, що трикутникАОВ
рівнобедрений:
утворюють плоску систему збіжних сил.
Оберемо осі координат і складемо рівняння
рівноваги, враховуючи, що трикутникАОВ
рівнобедрений:
 ;
;
 .
.
Із першого рівняння бачимо, що SA=SB.
Тоді з другої рівності маємо:
2SAsinα=P,
звідки
 .
.
Визначимо sinα, знаючи, що АО=ОВ=1м, а АD=DB=0,5L=0,7м.
За теоремою Піфагора:

Тоді:
 .
.
Тепер
знайдемо: 
 (Н).
(Н).
Питання для самоконтролю
- Що вивчає статика? Основні її завдання. 
- Дати означення матеріальній точці, системі матеріальних точок, абсолютно твердому тілу. 
- Сила, система сил, плоска та просторова системи. 
- Які системи сил називаються еквівалентними? Яка це зрівноважена система сил? 
- Які сили називаються рівнодійною, зрівноважуючою, зовнішньою, внутрішньою? 
- Сформулювати аксіоми статики. 
- Які тіла називаються вільними та невільними? Що таке в’язь і реакція в’язі? Приклади в’язей. 
- Геометричний спосіб додавання двох, трьох і багатьох сил. 
- Як розкласти силу на збіжні складові? 
- Що називається проекцією сили на вісь і площину? 
- У чому полягає аналітичний спосіб додавання сил? 
- Сформулювати геометричні та аналітичні умови рівноваги плоскої системи збіжних сил. 
- Сформулювати теорему про три непаралельні сили. 
Задачі для самостійного розв’язання
З
	
До задачі 1.1
адача 1.1.
По напрямку стропильної ноги, нахиленої
до горизонту під кутом 
 ,
діє силаQ=2,5кН.
Яке зусилля S
виникає при цьому по напрямку горизонтальної
затяжки і яка сила N
діє на стіну по вертикальному напрямку.
,
діє силаQ=2,5кН.
Яке зусилля S
виникає при цьому по напрямку горизонтальної
затяжки і яка сила N
діє на стіну по вертикальному напрямку.
Відповідь: S=N=1,77кН
