
- •Міністерство освіти і науки України
- •Модуль «статика абсолютно твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 1.1
- •До задачі 1.2
- •До задачі 1.3
- •До задачі 1.5
- •До задачі 1.6
- •До задачі 1.7
- •До задачі 1.10
- •До задачі 1.12
- •До задачі 1.13
- •Практичне заняття №2 Тема: Система паралельних сил. Центр ваги Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 2.2
- •До задачі 2.5
- •До задачі 2.7
- •До задачі 2.8
- •До задачі 2.9
- •Практичне заняття №3 Тема: Довільна плоска система сил Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •До задачі 3.10
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 4.3
- •До задачі 4.7
- •Модуль «кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 5.6
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 6.1
- •Практичне заняття №7 Тема: Поступальний та обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі Програмні запитання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 7.9
- •Практичне заняття №8 Тема: Плоскопаралельний рух твердого тіла. Складний рух точки та тіла Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 8.1
- •До задачі 8.2
- •До задачі 8.3
- •До задачі 8.6
- •До задачі 8.7
- •До задачі 8.9
- •Модуль «динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •Практичне заняття №10 Тема: Розв’язання другої задачі динаміки матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 10.6
- •Практичне заняття №11 Тема: Прямолінійні коливання матеріальної точки Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 11.1
- •До задачі 11.7
- •Практичне заняття №12 Тема: Теореми про зміну кількості руху матеріальної точки та механічної системи. Теореми про зміну моменту кількості руху матеріальної точки та системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 12.5
- •До задачі 12.8
- •До задачі 12.9
- •Практичне заняття №13 Тема: Теореми про зміну кінетичної енергії матеріальної точки та механічної системи. Теорема про рух центра мас системи Програмні питання
- •Література
- •Короткі теоретичні відомості
- •Приклади розв’язання задач
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Розв’язання
- •Питання для самоконтролю
- •Задачі для самостійного розв’язання
- •До задачі 13.7
- •До задачі 13.8
- •До задачі 13.10
- •До задачі 13.11
- •Тестові завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Контрольні завдання Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Питання до підсумкового контролю Модуль «Статика абсолютно твердого тіла»
- •Модуль «Кінематика матеріальної точки та твердого тіла»
- •Модуль «Динаміка матеріальної точки та механічної системи»
- •Список рекомендованої літератури
- •Додатки
- •Формули алгебри і тригонометрії
- •Спеціальні значення тригонометричних функцій
- •Одиниці механічних величин у системі сі
- •Латинський алфавіт
- •Грецький алфавіт
Приклади розв’язання задач
Задача 1. Два абсолютно жорсткі стержні АВ і АС з’єднані шарніром у точці А і прикріплені до підлоги шарнірами В і С, утворюючи з підлогою відповідно кути 300 і 600. До шарніра А підвішений на нерозтяжній нитці вантаж D, вага якого Р=100Н. Визначити зусилля, які виникають у стержнях АВ і АС (рис. 3).
Рис. 3 Рис. 4
Розв’язання
Аналітичний
спосіб. Розглянемо
рівновагу шарніра А.
Зобразимо всі сили, що діють на нього,
включаючи і реакції в’язей: вагу вантажу
;
сили реакцій у стержнях
і
,
напрямлені вздовж них. Вибираємо систему
координат, як це показано на рис. 3.
Рівняння рівноваги системи збіжних сил виражаються рівностями:
;
.
Звідси:
SB= –Pcos600= –100·0,5= –50(H);
SA= –Pcos300= –100·0,866= –86,6(H).
Знак
«–» показує, що реакції
і
напрямлені паралельно прямимАВ
і АС
у бік, протилежний показаному на рисунку.
Геометричний
спосіб. Побудуємо
із сил
,
та
замкнутий силовий трикутник. Розпочнемо
побудову з відомої сили
,
приклавши її до довільної точкиО
(рис. 4).
Потім проведемо через початок і кінець
сили
пряміОК
і DЕ,
відповідно паралельні стержням АС
і АВ,
дістанемо на перетині прямих вершину
М
силового трикутника.
Сторони трикутника зобразимо у вигляді векторів таким чином, щоб задовольнялась рівність:
.
Звідси
маємо напрямки реакцій
і
.
Із прямокутного трикутникаОМD
маємо:
SA=P·cos 300=100·0,866=86,6(H);
SB=P·cos 600=100·0,5=50(H).
З
Рис.
5
Розв’язання
Котел
перебуває в рівновазі під дією активної
сили
та реакцій
і
.
Як видно з рисунка,
,
та
утворюють плоску систему збіжних сил.
Оберемо осі координат і складемо рівняння
рівноваги, враховуючи, що трикутникАОВ
рівнобедрений:
;
.
Із першого рівняння бачимо, що SA=SB.
Тоді з другої рівності маємо:
2SAsinα=P,
звідки
.
Визначимо sinα, знаючи, що АО=ОВ=1м, а АD=DB=0,5L=0,7м.
За теоремою Піфагора:
Тоді:
.
Тепер
знайдемо:
(Н).
Питання для самоконтролю
Що вивчає статика? Основні її завдання.
Дати означення матеріальній точці, системі матеріальних точок, абсолютно твердому тілу.
Сила, система сил, плоска та просторова системи.
Які системи сил називаються еквівалентними? Яка це зрівноважена система сил?
Які сили називаються рівнодійною, зрівноважуючою, зовнішньою, внутрішньою?
Сформулювати аксіоми статики.
Які тіла називаються вільними та невільними? Що таке в’язь і реакція в’язі? Приклади в’язей.
Геометричний спосіб додавання двох, трьох і багатьох сил.
Як розкласти силу на збіжні складові?
Що називається проекцією сили на вісь і площину?
У чому полягає аналітичний спосіб додавання сил?
Сформулювати геометричні та аналітичні умови рівноваги плоскої системи збіжних сил.
Сформулювати теорему про три непаралельні сили.
Задачі для самостійного розв’язання
З
До задачі 1.1
адача 1.1.
По напрямку стропильної ноги, нахиленої
до горизонту під кутом
,
діє силаQ=2,5кН.
Яке зусилля S
виникає при цьому по напрямку горизонтальної
затяжки і яка сила N
діє на стіну по вертикальному напрямку.
Відповідь: S=N=1,77кН