- •Министерство сельского хозяйства
- •1. Пояснительная записка
- •1.1. Актуальность изучения учебной дисциплины
- •1.2. Цели и задачи учебной дисциплины
- •1.3. Требования к уровню освоения содержания учебной дисциплины
- •2. Основные термины и определения
- •3. Содержание учебной дисциплины
- •Тема 10. Автоматизация насосных станций……………………….. 96
- •Тема 11. Автоматизация насосных установок артезианских
- •Тема 12. Автоматизация гидротехнических сооружений и мелиоративных систем……………………………………………………….117
- •Тема 13. Телемеханизация…………………………………………....126
- •Тема 14. Электроснабжение автоматизированных систем………130
- •Тема 15. Экономическая эффективность автоматизации мелиоративных систем………………………………………………………….147
- •Введение
- •Тема 1. Мелиоративные системы как объекты автоматизации
- •1.1. Степень автоматизации мелиоративных систем
- •1.2. Автоматический контроль за состоянием оборудования и сооружений
- •1.3. Автоматическая защита от ненормальных режимов работы и повреждений
- •1.4. Автоматизация работы отдельного объекта
- •1.5. Очередность автоматизации
- •1.6. Объекты автоматизации
- •Контрольные вопросы к теме 1
- •Тема 2. Классификация систем автоматизации
- •2.1. Общие сведения о системах автоматизации
- •2.2. Классификация автоматических систем
- •2.3.Типы систем автоматического регулирования
- •2.4. Три основных класса систем автоматического регулирования
- •2.5. Принципы автоматизации гидромелиоративных систем
- •2.6. Основные сведения по составлению схем автоматики
- •2.7.Функуиональные и структурные схемы автоматики
- •Контрольные вопросы к теме 2
- •Тема 3. Элементы автоматики
- •3.1. Функции элементов автоматики
- •3.2. Основные параметры элементов автоматики
- •3.3. Виды автоматизации
- •3.4. Элементы автоматики
- •3.5. Характеристики элементов автоматики
- •3.6. Контактные и бесконтактные элементы
- •Контрольные вопросы к теме 3
- •Тема 4. Электрические цепи
- •4.1. Электрическая цепь и ее элементы
- •4.2. Классификация электрических токов и напряжений
- •4.3. Классификация электрических цепей и их элементов
- •4.4. Параметры элементов электрической цепи
- •4.5. Изображение электрических цепей
- •4.6. Положительные направления токов и напряжений
- •Контрольные вопросы к теме 4
- •Тема 5. Датчики в системах автоматики
- •5.1. Общие сведения о датчиках
- •5.2. Реостатные датчики
- •5.3. Индуктивные и трансформаторные датчики
- •5.4. Емкостные и пьезоэлектрические датчики
- •5.5. Теплоэлектрические и тепломеханические датчики
- •5.6. Электромеханические датчики уровня, давления, расхода и скорости
- •5.7. Датчики влажности
- •Контрольные вопросы по теме 5
- •Тема 6. Системы автоматических измерений
- •6.1. Измерение уровня воды
- •6.2. Измерение давления.
- •6.3. Измерение расхода воды
- •6.4. Измерение влажности
- •Контрольные вопросы по теме 6.
- •Тема 7. Усилители, блоки сравнения, задатчики, командные устройства.
- •7.1. Полупроводниковые усилители
- •7.2. Гидравлические и пневматические усилители
- •Контрольные вопросы по теме 7.
- •Тема 8. Исполнительные элементы.
- •8.1. Электромагнитные реле
- •8.2. Реле выдержки времени и программные устройства
- •8.3. Электрические исполнительные механизмы.
- •8.4. Гидравлические исполнительные механизмы.
- •Контрольные вопросы к теме 8.
- •Тема 9. Электроприводы в системах автоматизации.
- •9.1. Устройство трехфазных асинхронных машин
- •9.2. Вращающееся двухполюсное поле
- •9.3. Вращающееся многополюсное поле
- •9.4. Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- •9.5. Режим генератора
- •9.6. Элементы электропривода
- •9.7. Заземления и зануления в трехфазных сетях
- •9.8. Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •9.9. Классификация режимов работы электропривода
- •9.10. Выбор типа электродвигателя
- •9.11. Аппаратура и схемы управления
- •9.12. Релейно-контакторное управление
- •Контрольные вопросы к теме 9.
- •Тема 10. Автоматизация насосных станций
- •10.1. Схемы управления насосными агрегатами
- •10.2. Заливка насосов водой
- •10.3. Автоматический пуск и остановка центробежных насосов
- •10.4. Автоматическое, полуавтоматическое и программное управление насосными станциями
- •10.5. Регулирование подачи центробежных насосов
- •10.6. Гидропневматические напорно-регулирующие установки
- •10.7. Источники питания повышенной частоты
- •Тема 11. Автоматизация насосных установок артезианских скважин.
- •11.1. Особенности автоматизации артезианских насосных установок
- •11.2. Схемы автоматического управления артезианскими насосными агрегатами
- •11.3. Схемы самозапуска артезианских автоматических насосных установок
- •11.4. Электродные датчики и их установка в водопонижающих скважинах
- •Тема 12. Автоматизация гидротехнических сооружений и мелиоративных систем.
- •12.1. Выбор затворов автоматизированных сооружений.
- •12.2. Минимальная мощность электропривода
- •12.3. Выбор электропривода
- •12.4. Скорость маневрирования затворами
- •12.5. Автоматизация капельного орошения
- •Тема 13. Телемеханизация.
- •13.1. Требования мелиоративных систем к устройствам телемеханики
- •13.2. Объемы телемеханизации
- •Тема 14. Электроснабжениеавтоматизированных систем.
- •14.1. Особенности энергоснабжения
- •14.2. Централизованное электроснабжение
- •14.3. Система электроснабжения напряжением 6 - 10 кв
- •14.4. Резервирование электроснабжения
- •14.5. Трансформаторные подстанции
- •30% В течение 2 ч
- •14.6. Расчет линии электропередачи
- •14.7. Конструктивные особенности электроснабжения 6 – 10 кВ.
- •14.8. Электроснабжение напряжением до 380/220 в
- •14.9. Определение предельной длины линии 380/220 в
- •Тема 15. Экономическая эффективность автоматизации мелиоративных систем.
- •15.1. Основные источники экономической эффективности
- •15.2. Расчет единовременных затрат.
- •15.3. Эксплуатационные расходы
- •15.4. Затраты по заработной плате
- •15.5. Амортизационные отчисления
- •15.6. Затраты на электроэнергию
- •15.7. Затраты на материалы, необходимые для обслуживания технических средств.
- •15.8. Прочие затраты
- •15.9. Определение ожидаемой годовой экономии.
- •Леонид Иванович Кумачев
14.8. Электроснабжение напряжением до 380/220 в
В таблице показано, что в ряде случаев экономически выгоднее централизованное электроснабжение напряжением до 380/220 в, при котором можно подвесить провода силовой линии на общих опорах с проводами диспетчерской связи и телемеханики. В этом случае вдоль оросительного канала вместо двух раздельных воздушных линий, силовой и связи, сооружается одна — совмещенная.
Расчет и конструирование такой линии сводятся главным образом к обеспечению предельной длины линии электропередачи, минимального влияния силовой линии на линию связи и телемеханики, а также к соблюдению правил техники безопасности при ее эксплуатации. Электроснабжение канала большой протяженности обеспечивается за счет использования нескольких источников питания, расположенных вдоль канала.

Наиболее простая схема электроснабжения — вариант прямого присоединения потребителей к сети со стационарным напряжением в начале линии.
Однако максимальная дальность передачи часто обеспечивается применением специальных схем электроснабжения, из которых мы рассмотрим следующие.
1. Вариант схемы с индивидуальным для каждого потребителя стабилизатором напряжения или многоотпаечным трансформатором. В линии допускается потеря напряжения до 50% при условии, что у потребителей обеспечивается напряжение с допустимыми отклонениями от номинального — в пусковом и рабочем режимах.
На время работы потребитель совместно со своим стабилизатором подключается к линии.
2. Вариант, в котором вместо индивидуальных стабилизаторов напряжения применяется один общий регулируемый трансформатор. Он включается между источником питания и рассматриваемой линией электропередачи. Присоединению потребителя к сети предшествует регулирование напряжения на его клеммах при помощи регулируемого трансформатора. Регулирование напряжения может осуществляться и автоматически.
Техника безопасности обеспечивается применением специальной защиты от обрыва проводов силовой линии и от их соприкосновения с проводами цепей связи и телемеханики
Минимальное влияние силовой линии на провода связи достигается транспозицией и соответствующим расположением проводов на опоре.
Рассмотрим основные положения, обусловливающие максимальную дальность передачи энергии, и технические средства, при помощи которых осуществляются подобные схемы электроснабжения.
14.9. Определение предельной длины линии 380/220 в
Вследствие ограниченной пропускной способности линии 380/220 в необходимо определить максимально возможную дальность передачи энергии потребителю данной мощности по линии с заданными параметрами. При этом принимается, что к линии на время работы подключается только один потребитель.
Известно, что передача максимальной мощности по линии, в начале которой напряжение равно U1 ,а в конце U2 происходит при U2 = U1/2. Коэффициент полезного действия такой линии η = 0,5. Очевидно, что интересующая нас максимальная дальность передачи при данной мощности; потребителя также будет при U2 = U1/2. В этом можно легко убедиться, рассмотрев формулу
,
где
;![]()
Чтобы
определить максимальную длину линии
lмакс,
возьмем
производную
и приравняем ее нулю:
![]()
откуда
,

Таким образом, выбирая потребителя с номинальным напряжением U2 = U1/2, обеспечивают его присоединение к сети на максимально возможном расстоянии от источника питания.
Чтобы в этом случае обеспечить номинальное напряжение также у потребителей, расположенных ближе к источнику питания, необходимо регулировать либо напряжение U1 индивидуально для каждого потребителя (или для группы потребителей), либо при постоянном U1 включить согласующие трансформаторы или стабилизаторы напряжения между линией и каждым из потребителей. В последнем варианте необходимо, однако, учитывать, что потери мощности в согласующем трансформаторе (стабилизаторе) сравнительно велики.
Вследствие этого выигрыш в протяженности линии за счет допускаемого большого падения напряжения в ней существенно уменьшается из-за потерь в промежуточном трансформаторе.
При построении схемы электроснабжения, кроме нормального рабочего режима работы потребителей, дополнительно должны быть учтены пусковые условия.
Задача заключается' в том, чтобы определить такую протяженность линии, при которой отклонения напряжения от номинального в рабочем и пусковом режимах будут находиться в допустимых пределах. Введем обозначения:
Uн — номинальное напряжение потребителя;
Up — допустимое напряжение потребителя в рабочем режиме; Up = α Uн;
Uп — допустимое напряжение потребителя в пусковом режиме; Uп = β Uн.
Для рассматриваемых двух режимов, согласно формуле могут быть записаны следующие равенства:
![]()
![]()
где
![]()
Принимая lр = lп, найдем соотношение между U1 и Uв, при котором это равенство будет выполнено:
![]()
откуда
![]()
Для асинхронных двигателей подъемных механизмов обычно может быть принято α = 1,05 и β = 0,85. В этом случае
![]()
Для примера определим значения длин линий в перечисленных схемах электроснабжения, при которых обеспечиваются пуск и нормальная работа электропривода подъемного механизма цилиндрического затвора.
В качестве электропривода применён трехфазный асинхронный двигатель типа АОЛ-011-4 номинальной мощностью 50 вт с параметрами Uн= 220 в, cosφ = 0,62, к.п.д. η = 0,43.
;
![]()
Расчет производится для линии с проводом марки А-16 (r0 = 1,96, х0 = 0,36). Значения длин линий определяются по формулам. Введем следующие обозначения расчетных параметров:
Рд — потребная активная мощность работающего электродвигателя, вт:
вт
Qд — потребная реактивная, мощность работающего электродвигателя, вар:
вар
Рд.п. — потребная активная мощность пускаемого электродвигателя:
Вт
;
![]()
Qд.п. — потребная реактивная мощность пускаемого электродвигателя:
вар
ΔРт.д — потеря активной мощности в промежуточном трансформаторе - работающего электродвигателя, равная 10 вт;
ΔQт.д — потеря реактивной мощности в промежуточном трансформаторе, равная 72 вар.
Величины потерь приняты исходя из установки двух трансформаторов типа ПОБС-3, соединенных в открытый треугольник.
ΔРт.п.д — потери активной мощности в трансформаторе для пускаемого электродвигателя, равные 52 вт;
ΔQт.п.д — потери реактивной мощности в трансформаторе для пускаемого электродвигателя, равные 84 вар.
При непосредственном присоединении потребителя к линии без промежуточного трансформатора, согласно формуле длины для рабочего и пускового режимов соответственно равны:
км
км
При расчете принято U1 = 220 + 5%; U2p > 220 - 5%; U2п= 220 - 15%.
Согласно формуле предельные длины линии в рабочем и пусковом режимах соответственно равны:
км
км
а для схемы с включением промежуточных трансформаторов соответственно:
км

Для многоотпаечного трансформатора протяженность линии, при которой дополнительно удовлетворяется условие, чтобы отклонения напряжения от номинального в рабочем и пусковом режимах находилось в заданных пределах, определяется согласно формуле
в
Отсюда
км
Таким образом, в рассматриваемом примере при установке промежуточных трансформаторов выигрыш в длине линии (по сравнению с вариантом непосредственного присоединения потребителей к сети) незначителен. В целях последующего увеличения длины линии целесообразно установить вместо трансформаторов стабилизаторы напряжения, которые обеспечивают допускаемые отклонения напряжения у потребителя при значительных колебаниях напряжения на входе. Полагая, что потери в стабилизаторах равны принять нами потерям в трансформаторах типа ПОБС-З, максимальная длина луча линии гари установке стабилизаторов может быть ≤ 22,6 км.
В заключение определим предельную длину линии для варианта схемы с одним - общим регулируемым трансформатором, устанавливаемым в начале линии.
Напряжение, которое должно устанавливаться в начале линии, определяется по формуле исходя из условия, что напряжение у потребителя в рабочем режиме должно быть на 5% выше номинального.
Принимая
Uн
= 220 в,
в;![]()
При
этом
км
Напряжение в начале линии можно регулировать при помощи автотрансформаторов для плавного регулирования напряжения типов АОСК или АТСК.
Контрольные вопросы к теме 14.
1. Назовите особенности электроснабжения мелиоративных систем.
2. Что такое централизованное электроснабжение?
3. Как устроена система электроснабжения напряжением 6 – 10 кв?
4. Резервирование электроснабжения установок на мелиоративных системах.
5. Опишите устройство трансформаторных подстанций напряжением 6 10 кв.
6. Расчет линии электропередачи.
7. Каковы конструктивные особенности электроснабжения мелиоративных систем?
