- •Министерство сельского хозяйства
- •1. Пояснительная записка
- •1.1. Актуальность изучения учебной дисциплины
- •1.2. Цели и задачи учебной дисциплины
- •1.3. Требования к уровню освоения содержания учебной дисциплины
- •2. Основные термины и определения
- •3. Содержание учебной дисциплины
- •Тема 10. Автоматизация насосных станций……………………….. 96
- •Тема 11. Автоматизация насосных установок артезианских
- •Тема 12. Автоматизация гидротехнических сооружений и мелиоративных систем……………………………………………………….117
- •Тема 13. Телемеханизация…………………………………………....126
- •Тема 14. Электроснабжение автоматизированных систем………130
- •Тема 15. Экономическая эффективность автоматизации мелиоративных систем………………………………………………………….147
- •Введение
- •Тема 1. Мелиоративные системы как объекты автоматизации
- •1.1. Степень автоматизации мелиоративных систем
- •1.2. Автоматический контроль за состоянием оборудования и сооружений
- •1.3. Автоматическая защита от ненормальных режимов работы и повреждений
- •1.4. Автоматизация работы отдельного объекта
- •1.5. Очередность автоматизации
- •1.6. Объекты автоматизации
- •Контрольные вопросы к теме 1
- •Тема 2. Классификация систем автоматизации
- •2.1. Общие сведения о системах автоматизации
- •2.2. Классификация автоматических систем
- •2.3.Типы систем автоматического регулирования
- •2.4. Три основных класса систем автоматического регулирования
- •2.5. Принципы автоматизации гидромелиоративных систем
- •2.6. Основные сведения по составлению схем автоматики
- •2.7.Функуиональные и структурные схемы автоматики
- •Контрольные вопросы к теме 2
- •Тема 3. Элементы автоматики
- •3.1. Функции элементов автоматики
- •3.2. Основные параметры элементов автоматики
- •3.3. Виды автоматизации
- •3.4. Элементы автоматики
- •3.5. Характеристики элементов автоматики
- •3.6. Контактные и бесконтактные элементы
- •Контрольные вопросы к теме 3
- •Тема 4. Электрические цепи
- •4.1. Электрическая цепь и ее элементы
- •4.2. Классификация электрических токов и напряжений
- •4.3. Классификация электрических цепей и их элементов
- •4.4. Параметры элементов электрической цепи
- •4.5. Изображение электрических цепей
- •4.6. Положительные направления токов и напряжений
- •Контрольные вопросы к теме 4
- •Тема 5. Датчики в системах автоматики
- •5.1. Общие сведения о датчиках
- •5.2. Реостатные датчики
- •5.3. Индуктивные и трансформаторные датчики
- •5.4. Емкостные и пьезоэлектрические датчики
- •5.5. Теплоэлектрические и тепломеханические датчики
- •5.6. Электромеханические датчики уровня, давления, расхода и скорости
- •5.7. Датчики влажности
- •Контрольные вопросы по теме 5
- •Тема 6. Системы автоматических измерений
- •6.1. Измерение уровня воды
- •6.2. Измерение давления.
- •6.3. Измерение расхода воды
- •6.4. Измерение влажности
- •Контрольные вопросы по теме 6.
- •Тема 7. Усилители, блоки сравнения, задатчики, командные устройства.
- •7.1. Полупроводниковые усилители
- •7.2. Гидравлические и пневматические усилители
- •Контрольные вопросы по теме 7.
- •Тема 8. Исполнительные элементы.
- •8.1. Электромагнитные реле
- •8.2. Реле выдержки времени и программные устройства
- •8.3. Электрические исполнительные механизмы.
- •8.4. Гидравлические исполнительные механизмы.
- •Контрольные вопросы к теме 8.
- •Тема 9. Электроприводы в системах автоматизации.
- •9.1. Устройство трехфазных асинхронных машин
- •9.2. Вращающееся двухполюсное поле
- •9.3. Вращающееся многополюсное поле
- •9.4. Режимы работы трехфазной асинхронной машины
- •9.5. Режим генератора
- •9.6. Элементы электропривода
- •9.7. Заземления и зануления в трехфазных сетях
- •9.8. Расчет мощности и выбор электродвигателя
- •9.9. Классификация режимов работы электропривода
- •9.10. Выбор типа электродвигателя
- •9.11. Аппаратура и схемы управления
- •9.12. Релейно-контакторное управление
- •Контрольные вопросы к теме 9.
- •Тема 10. Автоматизация насосных станций
- •10.1. Схемы управления насосными агрегатами
- •10.2. Заливка насосов водой
- •10.3. Автоматический пуск и остановка центробежных насосов
- •10.4. Автоматическое, полуавтоматическое и программное управление насосными станциями
- •10.5. Регулирование подачи центробежных насосов
- •10.6. Гидропневматические напорно-регулирующие установки
- •10.7. Источники питания повышенной частоты
- •Тема 11. Автоматизация насосных установок артезианских скважин.
- •11.1. Особенности автоматизации артезианских насосных установок
- •11.2. Схемы автоматического управления артезианскими насосными агрегатами
- •11.3. Схемы самозапуска артезианских автоматических насосных установок
- •11.4. Электродные датчики и их установка в водопонижающих скважинах
- •Тема 12. Автоматизация гидротехнических сооружений и мелиоративных систем.
- •12.1. Выбор затворов автоматизированных сооружений.
- •12.2. Минимальная мощность электропривода
- •12.3. Выбор электропривода
- •12.4. Скорость маневрирования затворами
- •12.5. Автоматизация капельного орошения
- •Тема 13. Телемеханизация.
- •13.1. Требования мелиоративных систем к устройствам телемеханики
- •13.2. Объемы телемеханизации
- •Тема 14. Электроснабжениеавтоматизированных систем.
- •14.1. Особенности энергоснабжения
- •14.2. Централизованное электроснабжение
- •14.3. Система электроснабжения напряжением 6 - 10 кв
- •14.4. Резервирование электроснабжения
- •14.5. Трансформаторные подстанции
- •30% В течение 2 ч
- •14.6. Расчет линии электропередачи
- •14.7. Конструктивные особенности электроснабжения 6 – 10 кВ.
- •14.8. Электроснабжение напряжением до 380/220 в
- •14.9. Определение предельной длины линии 380/220 в
- •Тема 15. Экономическая эффективность автоматизации мелиоративных систем.
- •15.1. Основные источники экономической эффективности
- •15.2. Расчет единовременных затрат.
- •15.3. Эксплуатационные расходы
- •15.4. Затраты по заработной плате
- •15.5. Амортизационные отчисления
- •15.6. Затраты на электроэнергию
- •15.7. Затраты на материалы, необходимые для обслуживания технических средств.
- •15.8. Прочие затраты
- •15.9. Определение ожидаемой годовой экономии.
- •Леонид Иванович Кумачев
4.3. Классификация электрических цепей и их элементов
В зависимости от того, для какого тока предназначается электрическая цепь, ее называют соответственно: «электрическая цепь постоянного тока», «электрическая цепь изменяющегося тока», «электрическая цепь синусоидального тока», «электрическая цепь несинусоидального тока».
Аналогично именуют и элементы цепей: «машина постоянного тока», «машина переменного тока», «источник постоянного тока», «приемник переменного тока» и т. д.
Элементы цепей и составленные из них цепи подразделяют еще по виду вольт-амперных (в.а.х.), вебер-амперных (вб.а.х.) и кулон-вольтных (к.в.х.) характеристик элементов цепи, выражающих зависимости их напряжения от тока U(I), u(i)потокосцепления от тока ψ(I),ψt(i)заряда от напряженияq(U), q(u).
Примеры таких характеристик приведены на рис. 4.2, а, б, в. Элементы цепей, в.а.х., вб.а.х. и к.в.х. которых линейны, называют линейными элементами (л. э.). Нелинейные характеристики имеют нелинейные элементы (н.э.).
Электрическую цепь, состоящую из линейных элементов, называют линейной цепью. Электрическая цепь, в которую входит хотя бы один н.э., называют нелинейной цепью. Электрические цепи постоянного и переменного токов различают также: по способу соединения их элементов — неразветвленные и разветвленные цепи, по числу источников электрической энергии — цепи с одним и несколькими источниками электрической энергии. Встречаются и другие наименования цепей, о которых будет сказано в последующих главах.
4.4. Параметры элементов электрической цепи
Каждый элемент электрической цепи обладает свойствами поглощать электрическую энергию из цепи и преобразовывать ее в, другие виды энергии (необратимый процесс), создавать свои магнитное и электрическое поля, энергии которых могут накапливаться и при определенных условиях возвращаться обратно в цепь (обратимый процесс). Чтобы характеризовать эти свойства, вводят понятие параметров элемента.
Параметр сопротивления rхарактеризует свойство элемента поглощать энергию из электрической цепи и преобразовывать ее в другие виды энергии. Известно, что мощность (Р,р) преобразования электрической энергии пропорциональна квадрату тока (I2,i2), поэтому величина этого параметра определяется отношениемr_= p/I2для постоянного тока иr~ = р/i2для переменного тока.
Свойства элемента цепи создавать собственное магнитное поле (поле самоиндукции), когда в нем имеется электрический ток, характеризуют параметром индуктивности L. Параметр индуктивности является коэффициентом пропорциональности между током (I, i) и потокосцеплением (ψ,ψt) данного устройства:ψ=LIилиψt, =Li. Его называют коэффициентом самоиндукции и измеряют в Генри (Г).
Вебер-амперная характеристика элемента дает возможность судить об изменении его параметра индуктивности в зависимости от тока.
Параметр взаимной индуктивности Mхарактеризует свойство первого элемента с токомi1создавать магнитное поле, частично сцепляющееся с виткамиw2второго элемента. Потокосцеплениеψ21второго элемента (первый индекс), обусловленное токомi1первого элемента (второй индекс), называют потокосцеплением взаимоиндукции второго элемента. Параметр взаимной индуктивности М является коэффициентом пропорциональности между током первого элемента и созданным этим током потокосцеплением второго элемента:ψ21=МI1илиψ21=Мi1.
Аналогичная связь имеется между потокосцеплением первого элемента, обусловленного током второго элемента: ψ12=МI2илиψ21=Мi2.
Емкостный параметр Cхарактеризует свойство элемента накапливать заряды или возбуждать ими электрическое поле. Этот параметр является коэффициентом пропорциональности между напряжением и зарядом элемента:q = СU, q = Сu. О величине емкостного параметра при разных напряжениях можно судить по кл. в. х. элемента.
В общем случае любое реальное устройство обладает всеми тремя параметрами r,LиС.
В настоящее время имеются специиально изготовленные резисторы, индуктивные катушки и конденсаторы, работу которых в определенных условиях с достаточной степенью точности можно характеризовать только одним параметром. Нарушение заданных условий приводит к возникновению явлений, характеризующихся другими параметрами.
Кроме специально изготовленных устройств с одним параметром, встречаются устройства, работу которых приближенно характеризуют также одним параметром. Например, лампы накаливания, печи нагрева характеризуют только параметром сопротивления, а некоторые обмотки возбуждения машин и аппаратов — только параметром индуктивности.
Основное свойство источника электрической энергии — способность создавать и поддерживать разность потенциалов на отдельных участках цепи, а также возбуждать и поддерживать электрический ток в замкнутой цепи — характеризуют его электродвижущей силой. Величина э. д. с. (Е, е) равна той энергии, которую приобретает положительный заряд величиной в 1 Кл, перемещаясь под действием сторонних сил по источнику. Если за времяdtпо источнику переменного тока проходит зарядdq=idt, то развиваемая источником энергияdWэ=eqt=eidtи мгновенная мощностьр = dWэ /dt = ei. Для источника постоянного тока развиваемые энергия и мощность соответственно равны:Wэ = EItиР = ЕI.
Прохождение тока по источнику сопровождается потерей энергии внутри источника на нагрев. Эти потери характеризуют параметром сопротивления г. Поэтому параметр сопротивления наряду с э.д.с. является важнейшим параметром источника. В некоторых случаях в источниках переменного тока учитывают также параметр индуктивности L.
Элементы цепи, работу которых можно описать с помощью параметров r, L, МиС, называют пассивными. Термин «пассивный» подчеркивает, что такие элементы не могут выполнить свое назначение без воздействия на них посторонних источников.
Элементы цепи, для описания работы которых, кроме пассивных параметров, необходимо вводить э.д.с, называют активными. К активным элементам относят все источники электрической энергии и некоторые приемники, при описании процессов в которых нельзя ограничиться только пассивными параметрами (аккумуляторы при зарядке, двигатели постоянного тока и др.).
Элементы цепи, обладающие только одним параметром, будем называть идеальными. Идеальный источник питания имеет только параметр Е, идеальныйиндуктивный элемент (идеальная индуктивная катушка) — только параметрL, идеальный емкостный элемент (идеальный конденсатор) — только параметрС; только один параметр сопротивленияrимеет резистивный элемент (резистор). На рис.4.3 показаны обозначения этих элементов в схемах.