Ідентифікація структури такого об`єкта зводиться до знаходження системи функцій Ф(х).

2.5Порядок проведення структурної ідентифікації :

1.виділення об`єкта із середовища ;

2.ранжування входів і виходів об`єкта по степені їх впливу на поведінку об`єкта ;

3.визначення раціонального числа входів і виходів об`єкта, котрі необхідно враховувати ;

4.визначення характеру зв`язку між входами і виходами моделі, тобто визначення вида оператора F.

2.5.1Виділення об`єкта з середовища.

Процес виділення об`єкта із середовища повністю визначається метою побудови моделі, а також вибраним цілям і алгоритмом управління.

Нехай ціль Т формулюється в вигляді множини станів Т={Y*}, які повинні бути досягнуті в процесі управління. Яку саме ціль Y* {Y*} необхідно буде реалізувати в певний момент часу, визначає верхній рівень управління. Це означає,що управляюча дія U в цей момент повинна бути такою, щоб стан об`єкта Y співпав з заданим , тобто

Y U →Y*

Однак всякий набір управляючих дій обмежений певним ресурсом R. Отже, для визначення об`єкта необхідно знати множини цілей {Y*} і множину управляючих дій {U*}.

Розглянемо процес виділення об`єкта з середовища як послідовний перехід від простої форми об`єкта до більш складної.

Найпростішою формою об`єкта називають мінімальну частину середовища, яка несе інформацію, необхідну для виконання об`єктом поставленої цілі. Ця мінімальна частина має вигляд, представлений на рис.1б. Причому

9

Y=F(X,U)

Якщо даний об`єкт і середовище такі, що для довільної цілі Y* і довільного стану середовища Х знайдеться така управляюча дія U* , що

Y*=F(X,U*),

тоді об`єкт задовільняє цілям управління і процес його визначення можна вважати закінченим.

В противному випадку, коли ресурса R не вистарчає для досягнення всіх цілей управління, необхіднорозширювати рамки об`єкта і включати в нього ту чатину середовища, якою можна управляти.

Приклад. Система терморегулювання термостата може не справитись з підтримкою його необхідної температури, якщо зовнішнє середовище різко змінить свою температуру. Такий об`єкт управління необхідно розширити, включивши в управління стабілізацію температури середовища, в якому знаходиться термостат.

Таким чином, процес розширення об~єкта при його виділенні повинен підлягати наступному принципу: до об`єкта приєднюються лише ті елементи середовища, які впливають на реалізацію цілі і якими можна ефективно управляти для досягнення даної цілі.

2.5.2Ранжування входів і виходів об`єкта.

Для визначення структури моделі об`єкта, представленого у вигляді багатополюсника, необхідно вияснити які входи і виходи будуть включені в його модель. Для цього перш за все виділяють всіх можливих претендентів на роль входів і виходів, а далі із них виділяютьнайбільш суттєві, які і формують багатополюсник моделі.

10