5.4. Дослідження перехідних процесів каскадної сар
У середовищі SIMULINK складемо схему каскадної САР.
Рис. 5.12. Схема каскадної САР, складена у середовищі SIMULINK
Змоделюємо перехідний процес у САР при стрибкоподібній зміні кута нахилу лопаток ДВ на 20 % .
Рис. 5.13. Перехідні процеси у каскадній та одноконтурній САР при стрибкоподібній зміні кута нахилу лопаток ДВ на 20 %
З
отриманого перехідного процесу можна
зробити висновки, що при застосуванні
каскадної САР вимоги по якості перехідного
процесу змодельованого дотримуються,
оскільки і
час регулювання
,
і максимальне динамічне
відхилення
,
не перевищують допустимих значень.
Далі змоделюємо перехідний процес у каскадній САР при стрибкоподібній зміні витрати палива на 20 % .
Рис.5.14. Перехідний процес у каскадній САР при зміні витрати палива на 20%
З
отриманого перехідного процесу,
визначаємо
час регулювання в каскадній САР
,
максимальне динамічне
відхилення
,що
не перевищують допустимих значень.
Рис.5.15. Перехідні процеси в каскадній та одноконтурній САР при зміні заданого значення концентрації на 0.05 %
З перехідних процесів, показаних на рис. 5.15 можна зробити висновок, що каскадна САР є більш швидкодіюча, але максимальне динамічне відхилення в одноконтурній САР (0.033%) менше ніж в каскадній (0.037%), але обидві САР забезпечують вимоги до якості процесу регулювання при зміні завдання.
Висновки:
В результаті розрахунку, моделювання та дослідження САР концентрації кисню в димових газах паливо-повітряного тракту котла доведено, що для підтримання заданого значення концентрації кисню доцільно застосувати каскадну систему регулювання співвідношення витрат паливо-повітря з корекцією по вмісту кисню в димових газах, яка має кращі показники якості ніж одноконтурна САР.