6. Гидравлический привод грузоподъёмных машин.

Гидравлический привод грузоподъемных машин (гидропривод) обеспечивает высокую эксплуатационную надежность, широкий диапазон регулирования скорости, плавность движения элементов машины, устранение перегрузки, большую компактность. Все это приводит к тому, что в последнее время гидропривод получает все большее применение в самых различных грузоподъемных машинах и особенно в передвижных кранах. Недостатками гидропривода являются: сложность подачи рабочей жидкости к приводу передвижной установки; ухудшение работы гидропривода при низких температурах; большие гидравлические сопротивления при наличии трубопроводов; необходимость в тщательном наблюдении за состоянием уплотнений.

7. Двс в грузоподъёмных машинах.

Двигатели внутреннего сгорания широко используются на стреловых самоходных кранах. Они по сравнению с паросиловой установкой занимают меньше места, имеют меньший вес, могут быть быстро пущены в ход и обладают более высоким коэффициентом полезного действия.

Двигатели внутреннего сгорания подразделяются на карбюраторные и дизельные.

В кранах используют преимущественно дизели четырехтактные и двухтактные, работающие на тяжелом жидком топливе. Карбюраторные двигатели, работающие на бензине, применяют только в качестве вспомогательных.

Дизели по сравнению с карбюраторными двигателями имеют следующие преимущества: – работают на тяжелом топливе, которое значительно дешевле бензина и керосина и менее опасно в пожарном отношении; имеют меньший удельный расход топлива просты в эксплуатации; – постоянное число оборотов, независимо от изменения нагрузки, можно поддерживать автоматически с помощью всережимного регулятора, приводимого в действие от шестерни распределительного вала; он воздействует на насос, подающий необходимое количество топлива в форсунку для впрыскивания в цилиндр.

К недостаткам дизеля следует отнести: – большой удельный вес, приходящийся на 1 л. с, сложность приборов, служащих для подачи топлива в цилиндр (насос, фильтры, форсунки); – сложность пуска при низких температурах.

В зимнее время для запуска пользуются подогревателями, входящими в комплект силового оборудования.

8. Испытания кранов

Бывают статические и динамические испытания кранов.

Статические испытания крана проводятся нагрузкой, на 25% превышающей его паспортную грузоподъемность. Статические испытания мостового крана проводятся следующим образом. Кран мостовой двухбалочный устанавливается над опорами кранового пути, а его тележка (тележки) — в положение, отвечающее наибольшему прогибу моста. Кран подвесной однобалочный и кран опорный однобалочный устанавливается над опорами кранового пути, а его таль электрическая канатная — в положение, отвечающее наибольшему прогибу несущей балки. Контрольный груз поднимается краном на высоту 100—200 мм и выдерживается в таком положении в течение 10 мин. Кран мостовой двухбалочный считается выдержавшим статические испытания, если в течение 10 минут поднятый груз не опустится на землю, а также не будет обнаружено трещин, остаточных деформаций и других повреждений металлоконструкций и механизмов.

Динамические испытания крана проводятся грузом, масса которого на 10% превышает его паспортную грузоподъемность, и имеют целью проверку действия ее механизмов и тормозов. При динамических испытаниях кранов (кроме кранов кабельного типа) производятся многократные (не менее трех раз) подъем и опускание груза, а также проверка действия всех других механизмов при совмещении рабочих движений, предусмотренных руководством по эксплуатации крана.

9. Долговечность стальных канатов.

Срок службы стального каната колеблется от нескольких недель до нескольких лет и зависит от его конструкции, условий работы и хранения. Пригодность каната для дальнейшего использования определяется по степени его износа, наличию обрывов отдельных проволок в прядях, наличию коррозии проволок. Обрыв определенного количества проволок каната выводит его из строя и является основанием для запрещения дальнейшей эксплуатации каната.

10. Способы крепления стальных канатов на барабанах и подвесках.

Обычно оно осуществляется с помощью клина, вставляемого в гнездо барабана, или прижимными планками.

При креплении накладными прижимными планками количество их должно быть не менее двух. Длина свободного конца каната от последнего зажима принимается не менее двух диаметров каната. Изгибать свободный конец каната под прижимной планкой или возле нее не разрешается. Болтовое соединение планок с барабаном должно обеспечивать удобный контроль за надежностью крепления и подтяжку болтов.

11. Сварные цепи.

Состоят из звеньев овальной формы, изготовляемых из круглой стали посредством сварки. Отличаются большой гибкостью, но вследствие деформации звеньев в процессе работы, вытягиваются. Сварные некалиброванные цепи приводятся в движение гладкими швами трения, вследствие чего требуется значительное первоначальное их натяжение. Рассчитывают только на растяжение, хотя в действительности звенья испытывают и напряжения изгиба. Должны испытываться под нагрузкой, равной половине разрушающей нагрузки; никакие остаточные деформации при этом не допускаются. Применяются в подъемных машинах небольшой грузоподъемности в качестве основных подъемных органов; наибольшее же применение они имеют в качестве чалочных приспособлений для подвешивания грузов к грузозахватным устройствам.

12. Пластинчатые цепи.

Служат для перемещения грузов под любым углом к горизонтальной плоскости в транспортирующих машинах (конвейерах, подъемниках, эскалаторах и др.). Они обычно состоят из пластин простой формы и осей со втулками или без втулок. Для тяговых пластинчатых цепей характерны большие шаги, так как боковые пластины часто используют для закрепления полотна транспортера. Скорости движения цепей этого типа обычно не превышают 2…3 м/с.

13. Блоки

Блок — простое механическое устройство, позволяющее регулировать силу, ось которого закреплена при подъеме грузов, не поднимается и не опускается. Представляет собой колесо с желобом по окружности, вращающееся вокруг своей оси. Жёлоб предназначен для каната, цепи, ремня и т. п. Ось блока помещается в обоймах, прикреплённых на балке или стене, такой блок называется неподвижным (т.е. ось блока закреплена); если же к этим обоймам прикрепляется груз, и блок вместе с ними может двигаться, то такой блок называется подвижным.

Неподвижный блок употребляется для подъёма небольших грузов или для изменения направления силы.

Подвижный блок имеет свободную ось и предназначен для изменения величины прилагаемых усилий.

14. КПД блоков

При стальном канате и установке блока на подшипниках качения КПД блока 0,97 — 0,98. Определяется по ГОСТу.

15. Барабаны

Бараба́н — общее название вращающихся частей машины, имеющих форму полого цилиндра (иногда конуса).

Барабаны предназначены для однослойной и многослойной навивки и укладки канатов. При однослойной навивке каната применяют барабаны с нарезными винтовыми канавками, которые увеличивают поверхность контакта с барабаном, правильно располагают канат на барабане и устраняют трение между соседними витками (увеличение долговечности). Барабаны для многослойной навивки каната имеют гладкую поверхность, ограниченную с обеих сторон бортами (ребордами). По правилам Госгортехнадзора реборда должна выступать над последним слоем уложенного каната не менее чем на два его диаметра.

Барабаны изготовляют литыми из чугуна и стали или сварными из листовой стали. Они вращаются на подшипниках качения или скольжения вокруг неподвижной оси или вместе с валом. Канат к барабану крепят прижимными планками на болтах или клиновыми зажимами. По правилам Госгортехнадзора для уменьшения нагрузки на детали крепления каната на барабане должно оставаться не менее полутора витков при сматывании каната (нижнем положении крюка).

18.Расчет барабана если его длина превышает три его диаметра

19.Подбор грузовых канатов. Способы крепления каната на барабане подвижные канаты (Laufende Seile), которые огибают блоки, шкивы и барабаны и при этом принимают их кривизну. К этой группе относятся подъёмные, стреловые и тяговые канаты кранов и экскаваторов, тяговые канаты подвесных канатных дорог, подъёмные шахтные канаты, ваерные канаты и т.п.;

неподвижные канаты (Stehende Seile), которые не огибают блоки, а их концы жёстко закреплены.  Сюда относятся растяжки мачт и стрел, ванты, направляющие канаты в шахтах и т.п.;

несущие канаты (Tragseile), по которым перемещаются ролики транспортных средств, причем радиус кривизны несущего каната остается значительно большим, чем радиус ролика. В основном, это несущие канаты подвесных канатных дорог и кабельных кранов; 

такелажные канаты (Anschlagseile), служащие для подвески или обвязки груза (стропы, петли и т.п.). 

При выборе стальных канатов и тросов необходимо руководствоваться условиями эксплуатации. На выбор конкретного типа канатов влияют две основные характеристики:

       •    запас прочности для безаварийной работы стальных канатов;

       •    диаметры органов набивки, диаметры канатов и их рекомендуемые соотношения.

Крепление каната к барабану может быть произведено любым способом, обеспечивающим надежность крепления и возможность замены каната. Обычно оно осуществляется с помощью клина, вставляемого в гнездо барабана, или прижимными планками. При креплении накладными прижимными планками количество их должно быть не менее двух. Длина свободного конца каната от последнего зажима принимается не менее двух диаметров каната. Изгибать свободный конец каната под прижимной планкой или возле нее не разрешается. Болтовое соединение планок с барабаном должно обеспечивать удобный контроль за надежностью крепления и подтяжку болтов. Расчет соединения производится из условий работы болтов на растяжение и изгиб. При этом учитывается разгружающее действие силы трения 1,5— 2 запасных витков каната на барабане.

20.21.Основные типы и зависимости в полиспастах прямого действия. Выбор кратности полиспаста при Q=__т. Схема

Полиспасты обратного действия. Основные зависимости.

Полиспастом (рис. 3) называют систему подвижных и неподвижных блоков, соединенных гибкой связью (канатом или цепью). Полис-паст предназначен для изменения усилия в ветвях каната (выигрыш в силе) или скорости подъема груза (выигрыш в скорости). Полиспасты, предназначенные для выигрыша в силе (рис. 3, а, в, г), называют полиспастами прямого действия (силовыми). Их применяют в кранах для подъема груза или изменения угла наклона стрелы. Полиспасты, предназначенные для выигрыша в скорости и пути движущегося органа (рис. 3, б), называют полиспастами обратного действия (скоростными). Их, как правило, применяют в конструкциях кранов с гидравлическим приводом (телескопические), изготовляемых на базе тракторов, автомобилей, специальных шасси, а также в автопогрузчиках.

Основной характеристикой полиспаста является кратность. Для силового полиспаста это отношение числа грузовых ветвей (на которых висит груз) к числу приводных ветвей, которые наматываются на барабан:

Кn = nгр /nпр (1) где n гр – число грузовых ветвей; n пр – число приводных ветвей.

Для скоростных полиспастов, наоборот: К1n = n1т / nгр, (2) где nт – число приводных ветвей; nгр – число грузовых ветвей.

22.Степенной полиспаст (рис.28):   Р =  Q/2n 

   Пояснение.  Каждый подвижный блок делит нагрузку пополам. Степенной полиспаст малоупотребителен из-за своей громоздкости.

23.Сварные цепи. Параметры. Подбор цепей

24.

Тяговые пластинчатые цепи применяются в подъемно-транспортных машинах и других механизмах. Изготавливаются как без пластин, так и со спецпластинами типа 1 (втулочные) и типа 2 (роликовые) с шага t=100 мм.

25. Типы и схемы грузозахватных устройств для тарно-штучних грузов. Расчет.

26. Грузовой крюк — грузозахватный орган, применяемый в грузоподъёмной технике и других отраслях в качестве вспомогательного.

Каждый крюк должен выдерживать статическую нагрузку, превышающую его грузоподъёмную силу на 25%. Грузовые крюки снабжают предохранительными замками, предотвращающими самопроизвольное выпадение съёмного грузозахватного приспособления

27. Кованые однорогие (штампованные) крюки (ГОСТ 6627-74) имеют грузоподъёмность:

0,4—20 т — для машин и механизмов с ручным приводом.

0,32—100 т — для машин и механизмов с машинным приводом — при лёгком и среднем режимах работы машины.

0,25—80 т — для машин и механизмов с машинным приводом — при тяжёлом и весьма тяжёлом режимах работы машины

28.дворогий гак Каждый гак испытывается на нагрузку, превышающую на 25% его грузоподъемность, не менее 10 мин. Грузоподъемность гака в тоннах выбивается на его спинке.

Гаки подбираются по допускаемой нагрузке.

двурогие — для кранов общего назначения грузоподъемностью 80 … 320 т.

Крюк выбирается в зависимости от грузоподъемности и расчет его не требуется

29.грузозахватные петли Грузозахватные приспособления и тара применяются в процессе производства работ по подъему и перемещению грузов с применением грузоподъемных машин. Строповка, обвязка и зацепка твердых грузов для подъема, перемещения и опускания их при выполнении

строительно-монтажных, погрузочно-разгрузочных и других работ с применением грузоподъемных машин производятся при помощи грузозахватных приспособлений. Для подъема и перемещения жидких и сыпучих грузов используется специальная тара (бадьи, лотки, ящики, контейнеры, ковши и т.п.).

В зависимости от условий производства работ, геометрических размеров и массы груза используют грузозахватные приспособления разных конструкций (стропы, траверсы, захваты и т.п.).

Проектирование грузозахватных приспособлений (стропов, захватов, траверс и др.) должно выполняться в соответствии с ПБ 10-382-00 и другими нормативными документами.

Основными требованиями при проектировании и изготовлении грузозахватных приспособлений являются:

• прочность и надежность конструкции;

• минимальная собственная масса по сравнению с массой поднимаемого груза;

• удобство в обслуживании;

• простота конструкции;

• обеспечение сохранности захватываемого груза;

• соответствие особенностям, технологическим процессам и проектам производства работ.