- •1 Програма дисципліни
- •4 Методи ідентифікації статичних характеристик об’єктів.
- •5 Динамічні характеристики об’єктів.
- •6 Методи ідентифікації динамічних характеристик.
- •7 Аналіз якості ідентифікації.
- •8 Адаптивні методи визначення параметрів моделі.
- •2 Вимоги щодо оформлення курсової роботи
- •3 Зміст завдання до курсової роботи
- •3.1 Тема курсової роботи:
- •3.2 Постановка задачі курсової роботи
- •Завдання 1. Аналіз статистичних характеристик об'єкта за даними пасивного експерименту та обрання структури моделі
- •Завдання 2. Визначення параметрів статичної моделі об'єкта за обраною структурою
- •Завдання 3. Визначення динамічних моделей об'єкту за даними пасивного експерименту
- •Завдання 4. Аналіз результатів моделювання динамічних характеристик
- •Таблиця 1 – Індивідуальні варіанти до завдань курсової роботи
- •А.1 Варіант даних №1 – файл dan1.Txt
- •А.2 Варіант даних №2 – файл process_2.Txt
- •Б. Формули для програмування завдань курсової роботи
- •B. Стандартні функції Matlab, що використовуються в курсовій роботі
А.1 Варіант даних №1 – файл dan1.Txt
Технологічний процес виготовлення вершкового масла методом перетворення високожирних вершків має наступні вимірювані параметри:
Параметри вимірювань на вході:
х1 – температура вершків при пастеризації;
х2 – температура вершків при сепарації;
х3 – температура вершків у ваннах нормалізації;
х4 – температура вершків на вході маслоперетворювача;
х5 – температура розсолу;
х6 – масова частка вологи у вершках;
х7– масова частка СЗМЗ у вершках;
х8– масова частка жиру у вершках;
х9 – кислотність вершків.
Параметри вимірювань на виході:
y1 – температура масла на виході маслоперетворювача;
y2 – кислотність масла;
y3 – масова частка жиру в маслі;
y4 – масова частка вологи в маслі;
y5 – масова частка СЗМЗ у маслі.
Дані вимірів технологічного процесу виготовлення вершкового масла методом перетворення високожирних вершків на Ширяєвському маслозаводі наведені в таблиці Д.1.
Виміри проводилися кожні 20 хвилин.
Таблиця А.1 – Варіант даних №1 ( файл dan1. txt)
№ вимірюв. |
х1 |
х2 |
х3 |
х4 |
х5 |
х6 |
х7 |
х8 |
x9 |
y1 |
y2 |
y3 |
y4 |
y5 |
|
85 |
71 |
66 |
56 |
-1 |
24.3 |
2.56 |
73.14 |
17 |
12 |
22 |
82.5 |
15 |
2.5 |
|
86 |
71 |
67 |
57 |
0 |
24.1 |
2.4 |
73.5 |
19 |
15 |
21 |
82.5 |
15 |
2.5 |
|
88 |
69 |
68 |
56 |
-1 |
24 |
2.48 |
73.52 |
18 |
16 |
21 |
83 |
14 |
3 |
|
86 |
72 |
70 |
58 |
2 |
23.8 |
2.64 |
73.56 |
19 |
14 |
22 |
82.7 |
15 |
2.3 |
|
85 |
73 |
68 |
59 |
3 |
23.5 |
2.6 |
73.9 |
20 |
13 |
22 |
83 |
13 |
4 |
|
87 |
71 |
67 |
60 |
1 |
24 |
2.6 |
73.4 |
20 |
15 |
21 |
83.5 |
14 |
2.5 |
|
89 |
76 |
68 |
62 |
2 |
24.1 |
2.82 |
73.08 |
18 |
16 |
21 |
83 |
15 |
2 |
|
88 |
73 |
69 |
64 |
1 |
24.2 |
2.85 |
72.95 |
19 |
17 |
20 |
83.5 |
14 |
2.5 |
|
86 |
79 |
67 |
64 |
1 |
24 |
2.62 |
73.38 |
19 |
15 |
21 |
82.5 |
14 |
3.5 |
|
85 |
80 |
67 |
65 |
0 |
23.7 |
2.4 |
73.9 |
19 |
15 |
22 |
82.5 |
13 |
4.5 |
|
85 |
81 |
69 |
65 |
-1 |
23.6 |
2.41 |
73.99 |
18 |
14 |
21 |
83 |
12 |
5 |
|
86 |
83 |
70 |
64 |
-2 |
23.4 |
2.42 |
74.18 |
17 |
14 |
22 |
83.5 |
13 |
3.5 |
|
87 |
90 |
70 |
62 |
-2 |
23.5 |
2.5 |
74 |
17 |
14 |
21 |
84 |
14 |
2 |
|
86 |
91 |
70 |
61 |
0 |
23.1 |
2.56 |
74.34 |
18 |
15 |
21 |
83 |
15 |
2 |
|
87 |
89 |
69 |
59 |
-1 |
23.2 |
2.57 |
74.23 |
18 |
16 |
22 |
83.5 |
15 |
1.5 |
|
89 |
85 |
69 |
56 |
1 |
23.3 |
2.7 |
74 |
19 |
16 |
20 |
83.7 |
13 |
3.3 |
|
90 |
82 |
66 |
55 |
1 |
23.6 |
2.68 |
73.72 |
18 |
17 |
20 |
83.4 |
12 |
4.6 |
|
89 |
70 |
67 |
57 |
2 |
23.9 |
2.68 |
73.42 |
17 |
16 |
21 |
83 |
12 |
5 |
|
88 |
68 |
68 |
60 |
3 |
24 |
2.57 |
73.43 |
17 |
14 |
22 |
82.8 |
12 |
5.2 |
|
88 |
70 |
69 |
61 |
3 |
24.1 |
2.31 |
73.59 |
18 |
15 |
21 |
83.2 |
14 |
2.8 |
|
87 |
75 |
67 |
63 |
1 |
24.1 |
2.35 |
73.55 |
19 |
15 |
22 |
83 |
15 |
2 |
|
86 |
78 |
68 |
64 |
2 |
24.2 |
2.36 |
73.44 |
19 |
14 |
22 |
83.4 |
12 |
4.6 |
|
86 |
80 |
70 |
61 |
2 |
24.2 |
2.36 |
73.44 |
20 |
14 |
22 |
83.8 |
13 |
3.2 |
|
87 |
85 |
70 |
60 |
1 |
24 |
2.4 |
73.6 |
21 |
16 |
21 |
84 |
13 |
3 |
|
87 |
87 |
68 |
58 |
2 |
23.8 |
2.6 |
73.6 |
20 |
16 |
21 |
83.6 |
13 |
3.4 |
|
88 |
86 |
67 |
57 |
-1 |
23.8 |
2.56 |
73.64 |
18 |
15 |
22 |
83.9 |
15 |
1.1 |
|
89 |
84 |
67 |
58 |
-1 |
23.7 |
2.58 |
73.72 |
18 |
15 |
21 |
83.5 |
12 |
4.5 |
|
87 |
82 |
69 |
58 |
0 |
23.5 |
2.62 |
73.88 |
17 |
15 |
22 |
83.1 |
12 |
4.9 |
|
88 |
81 |
68 |
56 |
0 |
23.4 |
2.57 |
74.03 |
19 |
16 |
21 |
82.8 |
14 |
3.2 |
|
89 |
79 |
68 |
55 |
0 |
23.6 |
2.62 |
73.78 |
19 |
16 |
20 |
82.6 |
13 |
4.4 |
|
87 |
76 |
68 |
57 |
-1 |
23.8 |
2.57 |
73.63 |
20 |
13 |
19 |
82.9 |
14 |
3.1 |
|
86 |
71 |
69 |
58 |
-2 |
24 |
2.54 |
73.46 |
19 |
13 |
21 |
83 |
12 |
5 |
|
85 |
68 |
70 |
60 |
-2 |
24.1 |
2.56 |
73.34 |
17 |
14 |
22 |
83.2 |
15 |
1.8 |
|
85 |
70 |
69 |
57 |
-2 |
24.1 |
2.56 |
73.34 |
17 |
14 |
21 |
83.5 |
15 |
1.5 |
|
85 |
75 |
69 |
62 |
-3 |
24.1 |
2.35 |
73.55 |
18 |
14 |
19 |
83.4 |
13 |
3.6 |
|
88 |
76 |
68 |
61 |
0 |
24.2 |
2.32 |
73.68 |
18 |
13 |
19 |
83.2 |
13 |
3.8 |
|
88 |
78 |
67 |
58 |
0 |
24.2 |
2.56 |
73.44 |
17 |
15 |
20 |
83.1 |
15 |
1.9 |
|
87 |
79 |
66 |
56 |
1 |
24.2 |
2.62 |
73.18 |
19 |
16 |
19 |
82.9 |
13 |
4.1 |
|
86 |
82 |
68 |
55 |
1 |
24 |
2.62 |
73.38 |
20 |
14 |
20 |
82.7 |
12 |
5.3 |
|
86 |
83 |
68 |
58 |
2 |
24 |
2.7 |
73.3 |
19 |
14 |
20 |
82.5 |
14 |
3.3 |
|
85 |
85 |
67 |
59 |
-2 |
24.1 |
2.7 |
73.2 |
18 |
13 |
20 |
83 |
13 |
4 |
|
86 |
82 |
69 |
61 |
-2 |
24.2 |
2.75 |
73.05 |
17 |
13 |
21 |
82.5 |
14 |
3.3 |
|
87 |
85 |
69 |
61 |
-1 |
24.2 |
2.76 |
73.04 |
18 |
15 |
19 |
82.7 |
13 |
4.3 |
|
88 |
86 |
67 |
61 |
-1 |
23.9 |
2.76 |
73.34 |
18 |
15 |
19 |
83 |
13 |
4 |
|
89 |
89 |
68 |
63 |
0 |
23.8 |
2.68 |
73.52 |
20 |
13 |
20 |
83.1 |
15 |
1.9 |
|
90 |
90 |
69 |
64 |
0 |
23.8 |
2.59 |
73.61 |
20 |
16 |
22 |
83.5 |
15 |
1.5 |
|
90 |
90 |
69 |
64 |
1 |
24 |
2.56 |
73.44 |
18 |
17 |
22 |
84 |
14 |
2 |
|
89 |
87 |
70 |
63 |
2 |
24 |
2.32 |
73.68 |
17 |
16 |
21 |
83 |
14 |
3 |
|
89 |
88 |
70 |
62 |
-1 |
24.2 |
2.32 |
73.47 |
18 |
15 |
21 |
82.5 |
15 |
2.5 |
|
88 |
86 |
68 |
60 |
-1 |
24.1 |
2.32 |
73.58 |
19 |
14 |
20 |
82.8 |
13 |
4.2 |
|
87 |
75 |
67 |
63 |
1 |
24.1 |
2.35 |
73.55 |
19 |
15 |
22 |
83 |
15 |
2 |
|
86 |
78 |
68 |
64 |
2 |
24.2 |
2.36 |
73.44 |
19 |
14 |
22 |
83.4 |
12 |
4.6 |
|
87 |
79 |
66 |
56 |
1 |
24.2 |
2.62 |
73.18 |
19 |
16 |
19 |
82.9 |
13 |
4.1 |
|
86 |
82 |
68 |
55 |
1 |
24 |
2.62 |
73.38 |
20 |
14 |
20 |
82.7 |
12 |
5.3 |
|
86 |
83 |
68 |
58 |
2 |
24 |
2.7 |
73.3 |
19 |
14 |
20 |
82.5 |
14 |
3.3 |
|
85 |
85 |
67 |
59 |
-2 |
24.1 |
2.7 |
73.2 |
18 |
13 |
20 |
83 |
13 |
4 |
|
87 |
71 |
67 |
60 |
1 |
24 |
2.6 |
73.4 |
20 |
15 |
21 |
83.5 |
14 |
2.5 |
|
89 |
76 |
68 |
62 |
2 |
24.1 |
2.82 |
73.08 |
18 |
16 |
21 |
83 |
15 |
2 |
|
88 |
73 |
69 |
64 |
1 |
24.2 |
2.85 |
72.95 |
19 |
17 |
20 |
83.5 |
14 |
2.5 |
|
86 |
79 |
67 |
64 |
1 |
24 |
2.62 |
73.38 |
19 |
15 |
21 |
82.5 |
14 |
3.5 |