7 Аналіз якості ідентифікації.

Критерії адекватності об’єкту та моделі. Визначення завадостійкості та чутливості параметрів моделей. Визначення керованості та наочності об’єктів. Точність ідентифікації. Помилки, які пов’язані з наявністю шумів, не ідеальності моделі, квантуванням вхідних та вихідних сигналів об’єкту, пропущених вимірювань сигналів.

8 Адаптивні методи визначення параметрів моделі.

Градієнтні методи. Метод стохастичної апроксимації. Адаптивні методи ідентифікації статичних характеристик: Качмажа, Некрасова, Нагумо-Нода. Адаптивні методи ідентифікації динамічних характеристик з використанням диференціальних рівнянь та апроксимації ортогональними функціями. Методи ідентифікації параметрів моделі для прогнозування. Математичне моделювання типових технологічних об’єктів галузі. Програмування адаптивних методів ідентифікації в Matlab.

2 Вимоги щодо оформлення курсової роботи

1. Курсова робота оформлюється на листах А4. Курсову роботу пишуть від руки, але графіки результатів обчислень, які виконано на комп’ютері, можна роздрукувати та вклеїти (або вставити) як малюнки.

2. Сторінки роботи, окрім титульної, повинні бути перенумерованими і підшиті в швидкозшивач.

3. Слід заповнювати лише один бік аркуша із залишенням полів для зауважень викладача.

4. Перша сторінка роботи – титульний лист, на якому є такі відомості: назва навчального закладу, назва дисципліни, тема курсової роботи, навчальна група, прізвище та ініціали студента, посада і прізвище викладача.

5. Друга сторінка роботи – зміст курсової роботи із номерами сторінок: постановка задачі (загальна та індивідуальні завдання згідно варіанту), опис об’єкту ідентифікації та дані вимірювань (згідно варіанту), чотири розділи-завдання (наведені в п.3.2), висновки, список використаної літератури.

6. Для кожного розділу завдання курсової роботи треба навести:

1. теоретичні відомості про методи рішення завдання,

2. опис функцій Matlab для рішення завдання розділу,

3. текст програми мовою Matlab,

4. результати обчислень на комп’ютері (якщо багато значень масиву, то навести по 10 початкових та кінцевих значень),

5. графіки результатів.

7. У висновках до курсової роботи необхідно узагальнити статистичні характеристики об’єкту, навести математичний опис статичної та динамічної моделі, оцінки похибок моделей.

8. Наприкінці роботи треба, поставити підпис та дату виконання роботи.

3 Зміст завдання до курсової роботи

3.1 Тема курсової роботи:

«Ідентифікація технологічних об'єктів за даними пасивного експерименту»

3.2 Постановка задачі курсової роботи

Курсова робота присвячена вирішенню задачі ідентифікації технологічних об'єктів в «широкому сенсі» і складається з наступних завдань:

1. Аналіз статистичних характеристик об’єкта за даними пасивного експерименту та обрання структури моделі.

2. Визначення параметрів статичної моделі об’єкту за обраною структурою. Аналіз побудованої статичної моделі.

3. Визначення динамічних моделей об’єкту за даними пасивного експерименту.

4. Аналіз побудованої динамічної моделі.

Індивідуальні варіанти до завдань наведено в таблиці 1.

Опис двох технологічних об’єктів та дані вимірювань на їхніх входах та виходах наведено у додатку А. Дані вимірювань також розміщені на комп’ю-терах в файлах dan1.txt та process_2.txt. Формули для програмування завдань курсової роботи наведено у додатку Б.