3й курс 5 семестр / Erokhina_prikl_mekh
.pdfпроизвольном сечении с координатой и записываем выражение для продольной силы (при этом сжимающая сила считается отрицательной, а растягивающая – положительной).
I участок:
II участок:
2.По найденным значениям строим эпюру продольных усилий . 3.Опасным является сечение, в котором действует максимальная внутренняя
сила . Из условия прочности при растяжении-сжатии находим требуемую площадь поперечного сечения стержня:
Тогда для круглого поперечного сечения диаметр будет равен:
Принимаем
Фактическая площадь поперечного сечения .
Рисунок 2.1.2
21
4. Используя формулу для расчета деформаций стержня при растяжениисжатии, рассчитываем удлинения отдельных участков. При этом необходимо помнить, что на участке с распределенной нагрузкой зависимость удлинения от координаты сечения нелинейная, и графиком будет являться парабола.
Эпюра перемещений строится последовательным суммированием удлинений отдельных участков, начиная с жесткой заделки, т.к. перемещение этого сечения равно нулю. В нашем примере перемещение нижнего концевого сечения А-А равно:
2.2. Изгиб. Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил
Задача 2.2.1.
На двухопорную балку действуют сосредоточенные силы и моменты. Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов.
Дано: m=80 кН∙м, F1=35 кН, F2=70 кН, a=6 м, b=4 м, c=2 м.
Решение
1. Определение реакций в опорах. Уравнение равновесия:
(1)
(2)
Из (1) находим
,
Из (2) находим
Реакция направлена в обратную сторону Проверка:
22
0=0
Рисунок 2.2.1
2.Построим эпюры Q– поперечной силы. Рассматриваем участки: I участок: (от точки А до точки С)
В точке А приложена реакция , направленная вниз. Поперечная сила на участке постоянна:
II участок: (от точки С до точки В) Поперечная сила в точке С равна
Поперечная сила на втором участке постоянная
III участок: (от точки B до точки D)
23
В точке В приложена внешняя сила . Здесь появляется скачок на величину равную .
По полученным значениям строим эпюру поперечных сил. 3.Построение изгибающих моментов
I участок:
при
при
II участок:
при
при
III участок:
при при
По полученным значениям строим эпюру изгибающих моментов.
|
|
|
Задача 2.2.2. |
Для балки, |
работающей на изгиб построить эпюры поперечных сил Q и |
||
|
|
|
y |
изгибающих моментов . |
|
|
|
Дано: m 3m , q q , q |
2q , m Pa qa2 (рис. 2.2.2,а). |
||
2 |
1 |
2 |
|
Решение
Определение поперечной силы Q и изгибающего момента M начинаем от
y z
левого свободного конца, тогда определение реакций заделки не обязательно.
I участок:
Q q x .
y1 1 1
24
x2
M q 1 , 0 x a .
При x 0 |
Q |
0 ; M |
z1 |
1 2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
y1 |
|
z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При x a |
Q |
q a qa P ; M |
|
q |
a2 |
|
1 |
qa2 |
|
1 |
m . |
||
|
|
|
|
||||||||||
1 |
y2 |
1 |
|
|
z1 |
1 2 |
2 |
|
2 |
|
Рисунок 2.2.2
II участок:
Q q a qa P – для всех сечений участка.
y2 1
|
|
a |
|
|
|
||
M |
q |
a |
|
x |
|
, |
|
2 |
|||||||
z2 |
1 |
|
2 |
|
|
где 0 x a .
2
При x 0
2
При x a
2
M q a2 1 qa2 1 m . z2 1 2 2 2
M q a |
a |
a |
|
|
3 |
qa2 |
|
3 |
m. |
||
|
|
|
|
|
|||||||
z2 |
1 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
25
III участок:
Q q a q x .
y3 1 2 3
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|||||
|
|
|
M q |
a |
|
a x |
|
m q |
3 |
, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
||||||||||||||||||
где 0 x a . |
|
x3 |
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При x |
3 |
Q |
q a qa P ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3 |
|
y3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M q a |
a |
a |
m |
3 |
qa2 3m |
3 |
m 3m |
3 |
m. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
z3 |
1 |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
||||||
При x |
a |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Q |
q a q |
a qa 2qa 3qa 3P . |
|
|
||||||||||||||||||||
3 |
|
y3 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
5 |
|
qa2 3m qa2 |
|||||||||
|
|
M |
qa |
|
|
a a |
|
m q |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
|
2 2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
z3 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
5 m 3m m 1 m. 2 2
Скачок эпюры Q в сечении заделки определяет величину и направление
y
реакции: R 3P .
Скачок эпюры M в сечении заделки определяет величину и направление
z
реактивной пары сил с моментом M |
1 |
m . |
|
2 |
|||
R |
|
||
|
|
|
|
|
Задача 2.2.3. |
Для балки, работающей на изгиб построить эпюры поперечных сил Q и |
|||
|
|
|
y |
изгибающих моментов . |
|
|
|
Дано: m m, P 2P , q |
2q , m Pa qa2 (рис. 2.2.3,а). |
||
1 |
3 |
2 |
|
Решение
1. Определим реакции опор
|
|
|
|
|
|
|
mA Fi 0 ; |
|
||||||||
|
|
|
|
R 2a m q a |
a |
a |
P a |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
B |
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
||
|
m1 |
q2 |
a |
|
a |
P3 |
a |
|
m 2q |
a2 2P a |
||||||
2 |
||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mB Fi 0 ;
0.
P 3P 2P P .
2
|
|
|
a |
|
R 2a P a q |
|
2 |
m 0 . |
|
|
|
|||
A |
3 |
2 2 1 |
||
|
26 |
|
|
|
|
|
P |
a q |
|
a2 |
m |
|
2Pa qa |
2 |
m |
2P P P |
||
|
|
2 2 |
|
||||||||||
|
3 |
|
1 |
|
|
||||||||
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P . |
|
2a |
|
2a |
|
|
2 |
|||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
Проверка: |
y 0; R |
P |
q |
a R |
P 2P 2qa P 0 . |
|||||
|
i |
A 3 |
2 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 2.2.3
2. Строим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов по характерным сечениям балки.
I участок:
Так как на участке отсутствует распределенная нагрузка, то эпюра
поперечной силы Q ограничена прямой, параллельной осевой линии, а эпюра
y
изгибающего момента M – прямой, наклонной к осевой линии.
z
Q R P .
|
|
y |
A |
|
M 0 ; M |
zC |
R a Pa m. |
|
zA |
A |
|
|
II участок: |
|
|
|
Участок нагружен равномерно распределенной нагрузкой, интенсивностью |
||
q . |
Эпюра Q ограничена прямой, |
наклонной к осевой линии; эпюра M – |
|
r |
y |
|
z |
квадратичной параболой.
27
|
В точке С эпюра Q |
имеет скачок на величину и по направлению силы P : |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
Q R P P 2P P . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
yC |
A 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В точке В эпюра Q |
имеет скачок на величину и по направлению силы |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
B |
На участке эпюра Q |
пересекает осевую линию в точке с абсциссой x . В |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
этой точке эпюра |
M |
|
имеет максимум. |
|
Запишем выражение для поперечной |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
силы Q на II участке и направляем его к нулю |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q R P q x 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y0 |
A |
3 |
2 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
P R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
2P P |
a |
1 |
a . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
2q |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M R a Pa m. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zC |
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M R 2a P |
a q |
|
|
|
2Pa 2Pa qa |
|
|
2m 2m m m . |
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
zB |
A |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
a x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
||||||||
|
M R |
|
P x q |
|
20 |
|
P a |
|
a |
P |
|
a |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
zx20 |
|
|
A |
|
|
|
20 |
3 |
20 |
2 2 |
|
|
|
|
|
2 |
3 2 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
q |
|
2a |
|
Pa Pa |
|
qa2 |
m m |
m |
m. |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III участок:
Поперечная сила Q 0 для всех сечений участка. Эпюра M ограничена прямой,
y z
параллельной осевой линии M m . В точке D эпюра |
M имеет скачок на |
z |
z |
величину и по направлению момента m m. |
|
1 |
|
2.3. Кручение бруса круглого сечения. Определение напряжений при кручении
Задача 2.3.1.
К стальному валу приложены четыре скручивающих момента (рис. 2.3.1,а). требуется:
1.Построить эпюру крутящих моментов.
28
2.При найти диаметр вала из расчета на прочность и округлить его значение до ближайшего большего, соответственно равного: 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200 мм.
3.Построить эпюру углов закручивания.
4.Найти наибольший относительный угол закручивания.
Решение
1. Определяем крутящие моменты в сечениях и строим эпюру (рис. 2.3.1,б).
Расчетный (наибольший) крутящий момент |
. |
Рисунок 2.3.1
2.Определяем диаметр вала из условия прочности
откуда
29
Принимаем стандартный диаметр 45 мм.
3.Определяем угол поворота характерных сечений и строим эпюру φ (рис. 2.3.1,в).
Сечение А принимаем за неподвижное, тогда:
4.Определяем наибольший относительный угол закручивания. Он будет наибольшим на участке АВ, где полный угол закручивания
и относительный
Для сравнения укажем, что на участке DE полный угол закручивания , а относительный
Задача 2.3.2.
Для вала, изображенного на рис. 2.3.2,а построить эпюры крутящих моментов и углов закручивания и определить диаметр.
Дано: M 1100Нм, M |
2 |
1900 Нм, |
M 1700Нм, M |
2000Нм, |
a 1,6м, |
1 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
35МПа, |
|
|
|
0,02 град/м. |
|
b 1,3м, d 1,1м, |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
1. Построение эпюры крутящих моментов. |
|||||||||
I участок: |
M M 2000 Нм; |
|
|
||||||
|
k1 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
II участок: |
M |
M M 2000 1700 300 Нм; |
|||||||
|
k 2 |
|
|
4 |
3 |
|
|
|
|
III участок: M |
M |
M M 2000 1700 1900 2200 Нм; |
|||||||
|
k3 |
|
|
4 |
3 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |