- •1. Место силовых преобразователей в электроприводе.
- •4. Диаграммы напряжений и токов при работе 3-х фазного нулевого тп на активно-индуктивную нагрузку в режиме непрерывного тока при мгновенной коммутации.
- •5. Диаграммы напряжений при работе 3-х фазного нулевого тп на активно-индуктивную нагрузку с противо-эдс в режиме прерывистого тока.
- •7.Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей.
- •8. Величина мгновенного напряжения на нагрузке при коммутации токов. Средняя величина изменения напряжения в тп связанная с коммутацией.
- •9. Внешние характеристики тп в 1 и 4 квадрантах при непрерывных и прерывистых токах.
- •10. Обращение потока мощности в электромашинной системе электропривода(система г-д) и в тиристорном нереверсивном электроприводе (система тп-д)
- •11. Инверторный режим работы тиристорных преобразователей.
- •12. Трехфазный мостовой тп.
- •15.Выходные и входные устройства сифу тп.
- •16.Требования, предъявляемые к параметрам управляющих импульсов (мощность, симметрия, крутизна переднего фронта, ширина импульса).
- •17.Реверсивный вентильный электропривод. Способы реверсирования. Классификация реверсивных вентильных электроприводов.
- •19.Принцип построения одноканальных и двухканальных систем регулирования тока в реверсивных тп с совместным управлением комплектами. Их достоинства и недостатки.
- •20.Двухканальные системы регулирования тока. Схемы с прямыми и перекрестными обратными связями.
- •21. Системы с раздельным управлением вентильными гр. Реверсивного тп.
- •23. Энергетические характеристики системы тп-д (кпд и коэф-т мощности).
- •Коэффициент мощности тиристорного электропривода постоянного тока.
- •Влияние работы тиристорного электропривода на питающую сеть.
- •24. Аварийные режимы работы тп и защита тп от коротких замыканий, перегрузок и перенапряжений.
- •Защита запиранием тиристоров.
- •Защита посредством автоматических выключателей (автоматов).
- •25. Защита тп от перенапряжения Виды перенапряжений.
- •26. Принципы импульсного регулирования напр-ния. Характер нагрузки импульсных преобр-лей для Эп-да постоянного тока. Параметры tp, to, , γ
- •27. Вывод зависимости I от γ в импульсных преобразователях из уравнения баланса
- •28 Способы управления силовыми импульсными преобразователями в эп-де постоянного тока (симметричный, несимметричный, поочередный)
- •29. Тиристорные преобразователи частоты. Функциональная схема двухзвенных пч с амплитудным регулированием выходного напряжения. Условия рекуперации энергии в есть.
16.Требования, предъявляемые к параметрам управляющих импульсов (мощность, симметрия, крутизна переднего фронта, ширина импульса).
Требования, предъявляемые к параметрам включающих импульсов.
1.Мощ-ть управляющих импульсов (вел-на тока и напряж.) должна быть достаточной для надежного вкл. тиристора при самых неблагоприятных усл-ях в допустимой области их изменения. К таким неблагоприятным усл-ям можно отнести низкое значение анодного напряж., что имеет место при малых величинах угла управления .
Вторым неблагоприятным фактором можно считать низкую температуру окружающей среды. Это случается при работе преобразователя на открытом воздухе.
Наконец, третьим неблагоприятным фактором является высокий уровень помех, на фоне которых полезный сигнал должен существенно выделяться по своему уровню.
2.Асимметрия управляющих импульсов ().
Асимметрией управляющих импульсов называется самопроизвольное отклонение угла от заданного значения, вызванное целым рядом неконтролируемых процессов в системе формирования и фазового сдвига импульсов. К факторам, вызывающим увеличение асимметрии можно отнести: искажение формы синусоидального питающего напряжения, недостаточно высокую чувствительность нуль- органа, срабатывание которого определяет момент выдачи включающего импульса, недостаточно высокую крутизну переднего фронта включающих импульсов.
Общим для всех схем следствием асимметрии является то, что угол “min” при работе ТП в инверторном режиме должен выбираться с учетом этой асимметрии во избежание возможного опрокидывания инвертора.
В обычных нулевых и мостовых схемах преобразователей асимметрия управляющих импульсов приводит к различным длительностям пропускания тока отдельными вентилями. В результате этого:
Наблюдается различие в средних токах вентилей;
В кривых выпрямленного напряжения (Ud ) появляется переменная составляющая, частота которой меньше частоты пульсаций напряжения Ud . Как известно, частота основной гармоники в теоретической кривой выпрямленного напряжения в mn раз выше частоты питающего напряжения (50 Гц). По частоте пульсаций выбираются сглаживающие и уравнительные реакторы в реверсивном тиристорном электроприводе. В результате асимметрии появляется переменная составляющая, наименьшая возможная частота которой равна частоте питающего напряжения. Это вынуждает увеличивать индуктивности сглаживающих и уравнительных реакторов;
Имеет место подмагничивание трансформатора нескомпенсированными намагничивающими силами. Во избежание насыщения стали трансформатора приходится увеличивать сечение его стержней.
В литературе приводятся допустимые значения асимметрии. Так, для шестипульсного преобразователя асимметрия не должна превышать .
3.Крутизна переднего фронта включающих импульсов.
Разброс моментов включения определяется двумя факторами:
а) собственно асимметрией системы управления;
б) различием характеристик включения отдельных вентилей, что при конечных значениях крутизны переднего фронта управляющих импульсов также приводит к сдвигу моментов включения вентилей. Согласно литературе, крутизна не должна быть ниже 100в на градус.
4.Форма и длительность включающих импульсов.
Наиболее распространенная форма включающих импульсов- прямоугольная. Минимальная длительность импульсов определяется временем, необходимым для нарастания тока в анодной цепи до значения тока включения тиристора, который обычно в 2-3 раза превосходит ток удержания. Это время при активном характере нагрузки практически совпадает с временем включения тиристора, т.е. находится в диапазоне от единиц до нескольких десятков микросекунд.
Наличие индуктивности в анодной цепи может существенно увеличить минимально необходимую длительность импульса по сравнению со временем включения тиристора. В этом случае нижний предел продолжительности импульса определен промежутком времени, необходимым для того, чтобы ток анодной цепи успел нарасти до величины тока включения, при котором тиристор остается включенным и при отсутствии управляющего импульса.
Для обеспечения нормальной работы тиристоров в такой широко распространенной схеме как трехфазная мостовая, где постоянно ток проходит через два (в предположении мгновенной коммутации) вентиля, один из которых в катодной группе, а другой- в анодной, требуются либо широкие включающие импульсы, либо подача на каждый тиристор сдвоенных узких импульсов. Это объясняется тем, что при запуске схемы в работу или при работе в режиме прерывистого тока, необходимо, чтобы импульсы присутствовали одновременно на двух тиристорах из разных групп. Одновременное присутствие включающих импульсов на соответствующей паре тиристоров анодной и катодной групп может быть обеспечено, если длительность импульсов будет больше, чем t = T/6, где T- период переменного напряжения питания.
Но задача часто решается другим путем: подачей на каждый тиристор сдвоенных узких импульсов, первый из которых соответствует очередному включению тиристора, согласно порядку коммутации тиристоров в схеме, а другой- повторному (в момент включения очередного тиристора противоположной группы).
Основными недостатками управления широкими импульсами являются увеличение объема и массы импульсных трансформаторов в системе управления и увеличение потерь в тиристоре.