- •1. Место силовых преобразователей в электроприводе.
- •4. Диаграммы напряжений и токов при работе 3-х фазного нулевого тп на активно-индуктивную нагрузку в режиме непрерывного тока при мгновенной коммутации.
- •5. Диаграммы напряжений при работе 3-х фазного нулевого тп на активно-индуктивную нагрузку с противо-эдс в режиме прерывистого тока.
- •7.Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей.
- •8. Величина мгновенного напряжения на нагрузке при коммутации токов. Средняя величина изменения напряжения в тп связанная с коммутацией.
- •9. Внешние характеристики тп в 1 и 4 квадрантах при непрерывных и прерывистых токах.
- •10. Обращение потока мощности в электромашинной системе электропривода(система г-д) и в тиристорном нереверсивном электроприводе (система тп-д)
- •11. Инверторный режим работы тиристорных преобразователей.
- •12. Трехфазный мостовой тп.
- •15.Выходные и входные устройства сифу тп.
- •16.Требования, предъявляемые к параметрам управляющих импульсов (мощность, симметрия, крутизна переднего фронта, ширина импульса).
- •17.Реверсивный вентильный электропривод. Способы реверсирования. Классификация реверсивных вентильных электроприводов.
- •19.Принцип построения одноканальных и двухканальных систем регулирования тока в реверсивных тп с совместным управлением комплектами. Их достоинства и недостатки.
- •20.Двухканальные системы регулирования тока. Схемы с прямыми и перекрестными обратными связями.
- •21. Системы с раздельным управлением вентильными гр. Реверсивного тп.
- •23. Энергетические характеристики системы тп-д (кпд и коэф-т мощности).
- •Коэффициент мощности тиристорного электропривода постоянного тока.
- •Влияние работы тиристорного электропривода на питающую сеть.
- •24. Аварийные режимы работы тп и защита тп от коротких замыканий, перегрузок и перенапряжений.
- •Защита запиранием тиристоров.
- •Защита посредством автоматических выключателей (автоматов).
- •25. Защита тп от перенапряжения Виды перенапряжений.
- •26. Принципы импульсного регулирования напр-ния. Характер нагрузки импульсных преобр-лей для Эп-да постоянного тока. Параметры tp, to, , γ
- •27. Вывод зависимости I от γ в импульсных преобразователях из уравнения баланса
- •28 Способы управления силовыми импульсными преобразователями в эп-де постоянного тока (симметричный, несимметричный, поочередный)
- •29. Тиристорные преобразователи частоты. Функциональная схема двухзвенных пч с амплитудным регулированием выходного напряжения. Условия рекуперации энергии в есть.
7.Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей.
В реальных схемах из-за наличия в цепях переменного тока индуктивных сопротивлений, процесс коммутации имеет определенную длительность. Индуктивные сопротивления обмоток трансформатора, обусловленные потоками рассеяния в магнитной системе, определяются из опыта короткого замыкания трансформатора, и в расчетах учитываются в виде общей индуктивности Ls, представляющей собой суммарную индуктивность рассеяния вторичной обмотки и, приведенную к ней, индуктивность первичной обмотки.
На рис представлена эквив. схема 3фазного нулевого выпрямителя и диаграммы напряжений и токов, поясняющие процесс коммутации токов.
Индуктивные сопротивления обмоток учтены введением в схему индуктивностей Ls . Предположим, что в проводящем состоянии находится вентиль VS1 . В момент 1 поступает включающий импульс на вентиль VS2 . Поскольку потенциал анода вентиля в этот момент положителен относительно катода, вентиль включается.
(рис.)
Начиная с момента 1 оба тиристора включены и две фазы (“а” и “b”) вторичной обмотки трансформатора оказываются замкнутыми через них накоротко. Под воздействием ЭДС обмоток этих фаз (eа и eb) в короткозамкнутой цепи появляется ток КЗ ik , который является коммутирующим током.
Этот ток можно в любой момент интервала коммутации (2 - 1 ) определить по формуле:
ik = (U2m/2Xs)*{cos - cos ( + )}
где U2m -амплитудное значение линейного напряжения между фазами “a” и “b”.Xs= LS . - угол управления.
Из рис видно, что в интервале от 1 до 2 ток ib плавно увеличивается, а ia уменьшается. Когда ток ib станет равным Id , а ток ia снизится до нуля, вентиль VS1 выключится и ток нагрузки будет продолжать протекать только через вентиль VS2 .
Длительность интервала коммутации характеризуется углом коммутации , который м. б. определен из след. ур-я (для 3фазной 0-ой и 3фазной мостовой схем):
обозначив угол коммутации при угле управления = 0 через 0, можно записать:
Подставляя в исходное уравнение значение 0, получаем:
= arccos {cos + cos 0 - 1} - .
Согласно последней формуле с ростом угла (в пределах 0< <90) уменьшается угол коммутации . Физическая сущность этого явления состоит в том, что с увеличением угла (в указанных пределах) растет напряжение, под действием которого возрастает ток ik в контуре коммутации и, следовательно, до значения Id он нарастает быстрее. При дальнейшем росте угла (90180) угол коммутации увеличивается.
Процесс коммутации оказывает непосредственное влияние на выпрямленное напряжение Ud . Это связано с тем, что при изменении фазных токов в зоне коммутации в индуктивностях Ls обмоток трансформатора появляются ЭДС самоиндукции. В выходящей из работы фазе ЭДС самоиндукции складывается с ЭДС “ea”. Во вступающей в работу фазе ЭДС самоиндукции вычитается из “eb”. Таким образом, с учетом действия ЭДС самоиндукции мгновенное значение выпрямленного напряжения на интервале коммутации тока равно полусумме ЭДС коммутируемых фаз.
Ud = (Ua + Ub)/2 . где Ua и Ub - мгновенные значения фазных напряжений вторичной обмотки трансформатора.
Так как, в зоне коммутации мгновенное значение выпрямленного напряжения снижается, по сравнению с мгновенной коммутацией, до величины Ud , происходит уменьшение среднего значения выпрямленного напряжения.
: Анализируя последнюю формулу, мы видим, что от двух первых множителей, стоящих в числителе, зависит ширина заштрихованной на диаграмме площадки. От значения третьего множителя (mn) зависит количество этих площадок, приходящихся на период переменного напряжения - (2).
В завершение рассмотрения процесса коммутации фазных токов обратим внимание на то, что коммутационное снижение средней величины выпрямленного напряжения не зависит от действующего значения переменного напряжения на вторичных обмотках питающего трансформатора, а, также, от величины угла управления “”. Оно зависит только от трех величин, входящих в формулу