- •1. Место силовых преобразователей в электроприводе.
- •4. Диаграммы напряжений и токов при работе 3-х фазного нулевого тп на активно-индуктивную нагрузку в режиме непрерывного тока при мгновенной коммутации.
- •5. Диаграммы напряжений при работе 3-х фазного нулевого тп на активно-индуктивную нагрузку с противо-эдс в режиме прерывистого тока.
- •7.Процесс коммутации токов в фазах питающего трансформатора тп при переключении вентилей.
- •8. Величина мгновенного напряжения на нагрузке при коммутации токов. Средняя величина изменения напряжения в тп связанная с коммутацией.
- •9. Внешние характеристики тп в 1 и 4 квадрантах при непрерывных и прерывистых токах.
- •10. Обращение потока мощности в электромашинной системе электропривода(система г-д) и в тиристорном нереверсивном электроприводе (система тп-д)
- •11. Инверторный режим работы тиристорных преобразователей.
- •12. Трехфазный мостовой тп.
- •15.Выходные и входные устройства сифу тп.
- •16.Требования, предъявляемые к параметрам управляющих импульсов (мощность, симметрия, крутизна переднего фронта, ширина импульса).
- •17.Реверсивный вентильный электропривод. Способы реверсирования. Классификация реверсивных вентильных электроприводов.
- •19.Принцип построения одноканальных и двухканальных систем регулирования тока в реверсивных тп с совместным управлением комплектами. Их достоинства и недостатки.
- •20.Двухканальные системы регулирования тока. Схемы с прямыми и перекрестными обратными связями.
- •21. Системы с раздельным управлением вентильными гр. Реверсивного тп.
- •23. Энергетические характеристики системы тп-д (кпд и коэф-т мощности).
- •Коэффициент мощности тиристорного электропривода постоянного тока.
- •Влияние работы тиристорного электропривода на питающую сеть.
- •24. Аварийные режимы работы тп и защита тп от коротких замыканий, перегрузок и перенапряжений.
- •Защита запиранием тиристоров.
- •Защита посредством автоматических выключателей (автоматов).
- •25. Защита тп от перенапряжения Виды перенапряжений.
- •26. Принципы импульсного регулирования напр-ния. Характер нагрузки импульсных преобр-лей для Эп-да постоянного тока. Параметры tp, to, , γ
- •27. Вывод зависимости I от γ в импульсных преобразователях из уравнения баланса
- •28 Способы управления силовыми импульсными преобразователями в эп-де постоянного тока (симметричный, несимметричный, поочередный)
- •29. Тиристорные преобразователи частоты. Функциональная схема двухзвенных пч с амплитудным регулированием выходного напряжения. Условия рекуперации энергии в есть.
27. Вывод зависимости I от γ в импульсных преобразователях из уравнения баланса
энергии на входе и на выходе преобразователя.
Нагрузка подключена к источнику U через ключевой элемент “к”, который периодически замыкается и размыкается. Время замкнутого (tр) и разомкнутого (t0) состояний ключа можно автоматически изменять, воздействуя на него сигналами, поступающими из системы упр-ния “СУ”. К нагрузке будет приложено импульсное U, форма которого соответствует диаграмме, представленной на рис 64б. Среднее зн-ние U на нагрузке будет зависеть от соотношения времени замкнутого и разом-го состояний ключа К.
(4-67) где Ud - среднее зн-ние U на нагрузке; = tр + t0 - период перекл-ния ключа или время цикла регул-ния; = 1/ - частота перекл-ния ключа.
Отношение (tр /) = (4-68) наз-ют коэф-том заполнения периода рабочим импульсом. Изменяя , можно регулировать вых. U на нагрузке. Обратная величина q = (1/ ) = ( / tр), которая наз-тся скважностью работы ключа. При установлении соотношений между входным и вых. U, выявляя зав-сть тока имп-го преоб-ля от регулирующей переменной будем использовать коэф-т . Регул-ние U в рассм-мой схеме за счет изменения коэф-та можно рассм-вать как широтно-импульсное регул-ние U на нагрузке. Возможны 3 способа регулирования U:1. ШИР, когда время tр - переменное, а частота - постоянная; 2.Частотно- имп-ное регул-ние (ЧИР), когда tр - постоянное, а частота - переменная; 3.ШИР, когда время tр и частота - переменные.. Т.о время рабочего импульса и время паузы связаны с соотн-ми:tр = (4-69) t0= (1- ) (4-70) Схема регул-ния U и диаграмма, изобр-ные на рис 64, м.б. реализованы лишь при активном сопр-нии нагрузки. При испол-нии имп-го рег-ния в системах эл-да нагрузка имеет активно- инд-ный хар-р и часто в составе нагрузки присутствует источник ЭДС. В таком случае д. б. предусмотрен обратный вентиль. Он обеспечивает непрерывность тока в нагрузке при разрыве цепи имп-ным эл-том (ключом). На рис 65 схема диаграммы U и тока при активно- инд-ной нагрузке с противо-ЭДС. На основании баланса энергии, поступающей в нагрузку из сети (от Uпит) и энергии, которая тратится в нагрузке, выявим зависимость, (связь) между средним зн-ем тока, напр-ем питания Uпит , ЭДС нагрузки Eн и коэф-том . При получении этой зав-сти введем допущение, что среднее и действующее зн-ние тока в нагрузке=. Это может иметь место при идеальной сглаженности тока (если Lн = ). Uн I tр = Eн I tр + I2 Rн tр + WL (1)
WL = Eн I t0 + I2 Rн t0
Uн I tр = Eн I + I2 Rн (2) Uн tр = Eн + I Rн Разделим левую и правую части на , тогда: Uн = Eн + I Rн = (Eн + I Rн )/ Uн (4-71) I = (Uн - Eн )/ Rн (4-72)
Рис 65 Ур-ие (1) предс-ет собой ур-ие баланса поступающей в нагрузку из сети энергии за время одного рабочего имп-са (tр) и энергии, тратящейся в нагрузке за время . WL - энергия, накапливаемая в инд-сти за время tр. Этой энергии достаточно для поддержания тока в нагрузке, = I за время паузы (t0).Прибавив к правой части ур-ия значение WL , получаем ур-ие баланса энергии (2). Ур-ие (4-71) дает связь переем-ой с переем-ми I ,Uн ,Eн . Ур-е (4-72) показ-ет, что регул-ние тока в цепи нагрузки можно осуществлять изм-ем при неизменных Rн ,Uн ,Eн.