24 Вопрос

Одноканальные и двухканальные системы регулирования тока при совместном управлении реверсивными ТП

Сист. с совместным управлением подразделяются на два типа:

1.Сист. с одноканальным управлением, или сист. с жестким однозначным согласованием углов управления реверсивных групп ₁ и ₂;

2.Сист. с двухканальным управл-ем, или сист. с автоматич. регулир-ем уравнит. тока.

В одноканальных сист. имеется лишь 1 канал управл-я, по которому осуществляется одновременное воздействие на углы управл-я обеих вентильных групп. При этом обеспечивается однозначное жесткое соответствие м/у углами управл-я ₁ и ₂ групп, т.е. каждому значению угла управл-я первой группы ₁ соответствует строго определенное значение угла управл-я др. группы ₂. Соотношение м/у углами ₁ и ₂ определяется принятым законом согласования, хар-ками сист. управл-я и ее настройкой.

В двухканальных сист. имеются 2 отдельных канала управл-я. Один из каналов воздействует на работающую группу вентилей и тем самым определяет основной режим работы эл.привода. Второй канал управл-я воздействует на неработающую группу вентилей и служит для регулир-я вел-ны уравнит. тока. Поэтому двухканальные сист. управл-я называют также сист. с автоматич. регулированием уравнит. тока.

«-» сист. с одноканальным управл-ем: вел-на уравнит. тока зависит от свойств системы.

«+»:предельное быстродействие электропривода.

«-» сист. с двухканальным управл-ем:большая сложность систем управления по сравнению с одноканальными системами.

«+»:предельное быстродействие электропривода. При этом в отличие от одноканальных систем вел-на уравнит тока ограничивается не только в установившихся режимах, но и во время переходных процессов.

25 Вопрос

25. Раздельное управление реверсивными группами. Автоматический выбор работающей группы в зависимости от знака ошибки регулирования ().

Структурная схема реверсивного вентильного электропривода с раздельным управлением приведена на рис 55:

Наиболее эффективным способом ограничения уравнительного тока является раздельное управление вентильными группами. В электроприводах с раздельным управлением импульсы в любом режиме работы электропривода подаются только на одну группу вентилей реверсивного преобразователя, и ток протекает только через эту группу. Так как другая группа вентилей при этом заперта, то тем самым, полностью исключается возможность возникновения уравнительных токов, и в электроприводах с раздельным управлением не требуется установка уравнительных дросселей. Это позволяет значительно сократить объем реверсивного преобразователя и примерно в (24) раза его массу.

Существуют несколько систем реализации раздельного управления вентильными группами. Среди них наибольшее применение находят два способа раздельного управления:

1. Управление, осуществляющее выбор работающей группы в функции знака сигнала рассогласования заданной частоты вращения двигателя и ее фактического значения;

2. Система самонастройки (система “сканирующей логики”).

Б)На входы ЛПУ подаются два сигнала:

1. Сигнал наличия тока преобразователя;

2. Сигнал “ошибки” замкнутой системы автоматического регулирования. Сигнал, обозначенный пунктирной линией, - один из возможных вариантов подачи сигнала “ошибки” на ЛПУ. Этот вариант будет рассмотрен; он интересен в методическом плане. Будет доказана его несостоятельность.

U_вх = U_з - U_о.н. (3-54)

где: U_з - задающее напряжение. Оно задает направление вращения и уровень частоты вращения.

U_о.н. - напряжение обратной связи, характеризующее действительное направление вращения и величину частоты вращения.

Таблица 1. Состояние отдельных элементов реверсивного тиристорного ЭП для характерных режимов работы.

№ хар-ых состояний ЭП	Положение командного органа (полярность Uз)	Состояние ЭП: напр. вращ-я и отношение wз и w	Работа группы вентилей. Направление тока и момента двигателя	Режим работы преобразователя и двигателя	Полярность на входе усилителя системы управления	Характеристика режима
1	В(+)	В; w<wз	В	В(Д)	+	Работа в уст. реж.;разгон
2	В(+)	В; w>wз	Н	И(Т)	-	Торможение при переходе на пониж. w. Работа с (-) моментом нагрузки
3	В(+)	Н	В	И(Т)	+	Торможение в начале реверса
4	Н(-)	Н; w<wз	Н	В(Д)	-	Работа в уст. реж.;разгон
5	Н(-)	Н; w>wз	В	И(Т)	+	Торможение при переходе на пониж. w. Работа с (-) моментом нагрузки
6	Н(-)	В	Н	И(Т)	-	Торможение в начале реверса

В- вращение “вперед”; Н- вращение “назад”- колонка №2.

В- выпрямительный; И- инверторный; Д- двигательный;

Т- тормозной режимы - колонка №5.

Для получения безлюфтного сопряжения характеристик двигательного и тормозного режимов и предотвращения больших толчков тока при переходе от выпрямительного режима к инверторному, осуществляемому вторым комплектом вентилей, (или при обратном переходе), напряжение вновь вступающей в работу реверсивной группы в момент переключения должно быть согласовано по величине и направлению с ЭДС двигателя.

от некоторых недостатков:

1. Усложнение связей электропривода и преобразователя при необходимости получения безлюфтового сопряжения характеристик двигательного и тормозного режимов;

2. Возможность ложных переключений при высоких значениях коэффициента усиления из-за действия случайных помех