
Методичка №2916е.pdf (Бондаренко В. И
.).pdf
51
c × F = Uном - Iяном × Rя - постійна двигуна, В·с.
ωном
Тоді величина гальмівного опору Rдг при динамічному гальмуванні буде
RДГ = RД - RЯ , Ом.
Усталена швидкість динамічного гальмування при статичному моменті опору Мс буде
ωДС = |
Мс × RД |
, с-1. |
|
||
|
с2 ×F2 |
Орієнтовний вигляд пускової діаграми для триступінчастого пускового реостата й механічної характеристики динамічного гальмування двигуна наведені на рисунку В.7 додатка В. Дати необхідні пояснення процесам та режимам роботи, що мають місце.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com
52
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1.Бондаренко В.І. Основи електричного привода. – Запоріжжя:
ЗНТУ, 2003 – 315 с.
2.Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. – М.: Энєргоатомиздат, 1986. – 416 с.
3.Чиликин М.Г. Сандлер А.С. Общий курс злектропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.
4.Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного злектропривода - М.: Энергия,1979.–616 с.
5.Ключев В.И. Теория злектропривода. - М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
6.Чиликин М.Г. Общий курс электропривода. – М.: Энергия, 1971. – 432 с.
7.Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода. – М.- Л.: Госэнергоиздад, 1963. – 722 с.
8.Арменский Е.В., Прокофьев П.А., Фалк Г.Б. Автоматизированный электропривод. – М.: Высшая школа, 1987. – 144 с.
9.Лотоцький К.В, Електричні машини і основи електроприво-
да. – К.: Вища школа, 1970. – 476 с.
10.Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. Елисеева В.А. и Шинявского А.В. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
11.Башарин А.В., Голубев Ф.Н., Кепперман В.Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. – Л.: Энергия, 1972. – 440 с.
12.Голуб А.П., Кузнєцов Б.І., Опришко І.О., Соляник В.П. Системи керування електроприводами. – К.: НМК ВО, 1992. – 350 с.
13.Держстандарт України. ДСТУ 3008-95. Документація. Звіти
усфері науки і техніки. Структура і правила оформлення. – К.: Держстандарт України, 1995. – 37 с.
14.Стандарт підприємства. Пояснювальна записка до курсових і дипломних проектів. Вимоги і правила оформлення. – Запоріжжя:
ЗДТУ, 1996. – 30 с.
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

com.pdffactory.www Pro pdfFactory версией испытательной создан PDF
Таблиця А.1 – Номінальні дані й параметри двигунів постійного струму |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тип двигу- |
|
Постійного струму незалежного (паралельного) збудження |
|
|
|
|
||||||||||
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номінальні |
|
|
|
Код двигуна |
Д1 |
Д2 |
Д3 |
Д4 |
Д5 |
Д6 |
Д7 |
Д8 |
Д9 |
Д10 |
Д11 |
Д12 |
|
|
||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рном , кВт |
2,2 |
3,2 |
3,2 |
4,2 |
4,5 |
8,0 |
8,0 |
9,0 |
11,0 |
13,5 |
14,0 |
21,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uном, В |
220 |
110 |
220 |
110 |
220 |
110 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
параметрий данні |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Iном, А |
13,3 |
48,5 |
18,4 |
48,9 |
25,4 |
85,5 |
43,0 |
48,0 |
62,0 |
72,0 |
73,5 |
110,0 |
АДодаток |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53 |
|||
nном, об/хв |
1400 |
3000 |
1500 |
750 |
1500 |
1500 |
1000 |
900 |
1000 |
1100 |
1500 |
1600 |
||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rя, Ом |
1,7400 |
0,1580 |
0,6700 |
0,2220 |
0,6000 |
0,0707 |
0,3150 |
0,3300 |
0,3300 |
0,2000 |
0,1400 |
0,1300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
електродвигунів |
|
|
|
Rзб, Ом |
186,0 |
- |
150,0 |
- |
132,0 |
33,8 |
140,0 |
132,0 |
- |
86,0 |
- |
- |
|
|
||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωрг, с-1 |
166 |
- |
168 |
- |
169 |
168 |
116 |
106 |
- |
126 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мс, Н·м |
18 |
- |
24 |
- |
35 |
61 |
90 |
115 |
- |
140 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rяд, Ом |
22,00 |
- |
17,28 |
- |
11,50 |
1,68 |
6,79 |
5,70 |
- |
3,94 |
- |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

com.pdffactory.www Pro pdfFactory версией испытательной создан PDF
Продовження таблиці А.1
Тип двигу- |
Пост. струму нез. (пар-го) збудж. |
Постійного струму послідовного збудження |
|
||||||||||
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Код двигу- |
Д13 |
Д14 |
Д15 |
Д16 |
Д17 |
Д18 |
Д19 |
Д20 |
Д21 |
Д22 |
Д23 |
Д24 |
|
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рном, кВт |
25,0 |
32,0 |
42,0 |
42,0 |
100,0 |
4,5 |
5,5 |
5,5 |
9,0 |
12,5 |
23,0 |
25,0 |
|
Uном, В |
220 |
220 |
110 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
|
Iном, А |
136 |
170 |
446 |
219 |
508 |
28 |
31 |
31 |
52 |
72 |
122 |
134 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nном, об/хв |
600 |
1500 |
750 |
1000 |
1500 |
880 |
1200 |
1200 |
750 |
630 |
910 |
575 |
|
Rя,Ом |
0,12000,0670 |
0,0125 |
0,0550 |
0,0140 |
0,8700 |
0,9000 |
0,6000 |
0,4000 |
0,2430 |
0,0930 |
0,0845 |
|
|
Rзб,Ом |
- |
- |
9,450 |
48,400 |
37,800 |
0,260 |
0,300 |
0,300 |
0,140 |
0,088 |
0,034 |
0,032 |
54 |
ωрг, с-1 |
- |
- |
84 |
114 |
156 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Мс, Н·м |
- |
- |
638 |
480 |
820 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Rяд , Ом |
- |
- |
0,325 |
1,290 |
0,562 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
Rш,Ом |
- |
- |
- |
- |
- |
6,55 |
- |
4,52 |
- |
1,83 |
0,70 |
0,64 |
|
Rад,Ом |
- |
- |
- |
- |
- |
1,910 |
- |
2,210 |
- |
0,647 |
0,250 |
0,235 |
|
ΔР,кВт |
- |
- |
- |
- |
- |
0,235 |
- |
0,287 |
- |
0,653 |
1,200 |
1,310 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iпг,А |
- |
- |
- |
- |
- |
43 |
50 |
50 |
83 |
115 |
195 |
214 |
|
ωпг1, с-1 |
- |
- |
- |
- |
- |
24,0 |
32,5 |
32,5 |
20,0 |
16,5 |
25,0 |
16,0 |
|
ωпг1, с-1 |
- |
- |
- |
- |
- |
48 |
65 |
65 |
40 |
33 |
50 |
32 |
|

com.pdffactory.www Pro pdfFactory версией испытательной создан PDF
Таблиця А.2 – Номінальні дані й параметри асинхронних двигунів з фазним ротором
Код двигуна |
Д25 |
Д26 |
Д27 |
Д28 |
Д29 |
Д30 |
Д31 |
Д32 |
Д33 |
Д34 |
Д35 |
Д36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рном, кВт |
3,5 |
7,0 |
11,0 |
17,5 |
20,0 |
30,0 |
40,0 |
60,0 |
100,0 |
160,0 |
200,0 |
850,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uном, В |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
380 |
500 |
6000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
nном, ,об/хв |
910 |
940 |
953 |
728 |
710 |
725 |
965 |
577 |
975 |
953 |
582 |
590 |
|
n0 , об/хв |
1000 |
1000 |
1000 |
750 |
750 |
750 |
1000 |
600 |
1000 |
1000 |
600 |
600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I2ном,А |
12,2 |
26,0 |
35,4 |
55,0 |
57,0 |
74,0 |
65,0 |
160,0 |
220,0 |
302,0 |
305,0 |
450,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ=Ммах/ |
2,20 |
2,00 |
2,20 |
3,00 |
1,56 |
3,00 |
2,00 |
2,90 |
2,30 |
1,90 |
2,53 |
2,50 |
|
Мном |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Мса,Н·м |
18,2 |
35,0 |
54,0 |
113,0 |
133,0 |
191,0 |
195,0 |
490,0 |
483,0 |
5230,0 |
1620,0 |
6785,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωCA, с-1 |
100,0 |
101,6 |
102,3 |
77,4 |
76,5 |
77,2 |
102,9 |
61,6 |
103,4 |
102,3 |
61,9 |
62,3 |
|
Мсв, Н·м |
31 |
60 |
93 |
193 |
226 |
325 |
333 |
834 |
822 |
8901 |
2770 |
11548 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ωB1, с-1 |
73 |
75 |
76 |
58 |
57 |
59 |
77 |
46 |
78 |
76 |
46 |
47 |
|
ωB2, с-1 |
86,2 |
89,3 |
90,9 |
69,4 |
67,7 |
70,7 |
92,0 |
55,0 |
93,0 |
90,9 |
55,0 |
56,3 |
|
ωр, с-1 |
120 |
123 |
125 |
95 |
93 |
97 |
126 |
75 |
128 |
125 |
76 |
78 |
|
ωп, с-1 |
25 |
26 |
27 |
20 |
19 |
21 |
27 |
16 |
28 |
26 |
16 |
17 |
55

56
Додаток Б
Природні статичні характеристики ω = f (I) й М = f (I) двигунів постійного стуму послідовного збудження
Код |
Па- |
|
|
|
Х а р а к т е р и с т и к а |
|
|
|
||||
двигу- |
ра- |
|
|
|
|
|
|
|||||
на |
мет- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
11,2 |
16,8 |
22,4 |
28,0 |
33,6 |
39,2 |
44,8 |
|
50,4 |
56,0 |
61,6 |
Д18 |
ω, с-1 |
175,0 |
124,0 |
106,0 |
92,1 |
82,8 |
78,2 |
69,0 |
|
64,3 |
60,0 |
52,2 |
М, |
12,3 |
24,5 |
36,8 |
49,0 |
63,7 |
78,4 |
93,1 |
|
107,8 |
125,0 |
140,0 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
50 |
60 |
70 |
Д19 |
ω, с-1 |
380 |
250 |
175 |
149 |
137 |
117 |
107 |
|
100 |
87 |
83 |
М, |
1,9 |
10,0 |
24,0 |
32,0 |
36,0 |
50,0 |
59,0 |
|
83,0 |
100,0 |
130,0 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
50 |
60 |
70 |
Д20 |
ω, с-1 |
376 |
250 |
175 |
149 |
137 |
117 |
107 |
|
100 |
87 |
83 |
М, |
2 |
10 |
24 |
32 |
36 |
50 |
59 |
|
83 |
105 |
130 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
18 |
30 |
52 |
100 |
150 |
- |
- |
|
- |
- |
- |
Д21 |
ω, с-1 |
124,0 |
103,0 |
78,5 |
56,3 |
42,9 |
- |
- |
|
- |
- |
- |
М, |
25,0 |
49,0 |
114,7 |
269,5 |
441,0 |
- |
- |
|
- |
- |
|
|
|
Н·м |
|
|
|||||||||
|
Іа, А |
20 |
40 |
60 |
72 |
80 |
100 |
120 |
|
140 |
160 |
- |
Д22 |
ω, с-1 |
119,0 |
94,0 |
73,0 |
65,0 |
63,2 |
58,0 |
52,3 |
|
50,0 |
45,0 |
- |
М, |
38 |
92 |
147 |
170 |
206 |
270 |
366 |
|
449 |
532 |
- |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
24,4 |
48,8 |
73,2 |
97,6 |
122,0 |
146,4 |
170,8 |
|
195,8 |
219,6 |
244,0 |
Д23 |
ω, с-1 |
209,0 |
143,0 |
114,0 |
103,0 |
95,2 |
88,4 |
85,8 |
|
81,6 |
78,0 |
76,4 |
М, |
24,1 |
65,4 |
120,5 |
176,0 |
241,0 |
309,0 |
363,0 |
|
446,0 |
515,0 |
578,0 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Іа, А |
53,5 |
80,4 |
107,0 |
134,0 |
161,0 |
188,0 |
214,0 |
|
241,0 |
268,0 |
295,0 |
Д24 |
ω, с-1 |
103,0 |
78,5 |
60,0 |
60,0 |
54,2 |
51,3 |
50,0 |
|
46,9 |
44,4 |
42,1 |
М, |
104 |
208 |
312 |
417 |
541 |
617 |
730 |
|
916 |
1058 |
1186 |
|
|
Н·м |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

57
Додаток В
Зразки ілюстративного матеріалу
Рисунок В.1 – До задач з 3.3.1 до 3.3.10
Рисунок В.2 – До задач з 3.3.11 до 3.3.15
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

58
Рисунок В.3 – До задач з 3.3.11 до 3.3.15
Рисунок В.4 – До задач з 3.3.16 до 3.3.19
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

59
Рисунок В.5 – До задач з 3.3.20 до 3.3.26
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com

60
Рисунок В.6 – До задач з 3.3.27 до 3.3.38
PDF создан испытательной версией pdfFactory Pro www.pdffactory.com