Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

1777

.pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
07.02.2016
Размер:
979.88 Кб
Скачать

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

ЗАПОРІЗЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

ДО ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ

з дисципліни:

Гідравліка, гідрота пневмопривід” – для студентів спеціальностей 8.090202, 8.090203, 8.090205, 8.090206, 7.090210, 8.090211, 8.090214, 7.090260 (технологія машинобудування;

металорізальні верстати та системи; обладнання ливарного виробництва; обладнання для обробки металів тиском; двигуни внутрішнього згоряння; колесні та гусеничні транспортні засоби; підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини і обладнання; технологія будування авіаційних двигунів) та “Гідропневмоавтоматика” – для студентів спеціальностей 8.092301, 8.092303 (технологія та устаткування зварювання, технологія і устаткування відновлення та підвищення зносостійкості машин і конструкцій)

2006

2

Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни з дисципліни “Гідравліка, гідрота пневмопривід” – для студентів спеціальностей 8.090202, 8.090203, 8.090205, 8.090206, 7.090210, 8.090211, 8.090214, 7.090260 (технологія машинобудування;

металорізальні верстати та системи; обладнання ливарного виробництва; обладнання для обробки металів тиском; двигуни внутрішнього згоряння; колесні та гусеничні транспортні засоби; підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини і обладнання; технологія будування авіаційних двигунів) та “Гідропневмоавтоматика” – для студентів спеціальностей 8.092301, 8.092303 (технологія та устаткування зварювання, технологія і устаткування відновлення та підвищення зносостійкості машин і конструкцій) /Укл. О.М.Скляревський, О.І.Беженов, С.О.Беженов. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2006. – 74 с.

Укладачі : О.М.Скляревський, професор, д.т.н. О.І.Беженов, доцент, к.т.н., С.О.Беженов, доцент, к.т.н.,

Рецензент : Я.О.Єгоров, професор, д.т.н.

Експерти : Л.Й.Івщенко, директор машинобудівного інституту, професор, д.т.н.

В.В.Луньов, директор інженерно-фізичного інституту, професор, д.т.н.

Відповідальний за випуск : О.М.Скляревський, професор, д.т.н.

Затверджено на засіданні кафедри теплотехніки та гідравліки

протокол № 5 від ” 14 ” лютого 2006 р.

3

ЗМІСТ

Вступ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1. Прилади для вимірювання тиску . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

1.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6

 

1.2.1 Визначення тисків, одиниці вимірювання тиску . . .

6

 

1.2.2 Основне рівняння гідростатики . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

 

1.2.3 Основні прилади тиску . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8

1.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

9

1.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

1.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

10

1.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

14

1.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2. Визначення закону гідравлічного опору труби . . . . . . . . . . . .

16

2.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

18

2.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

20

2.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

20

2.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

2.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

3. Графічна ілюстрація рівняння Д.Бернуллі . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

25

3.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

27

3.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

28

3.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

4

4. Визначення коефіцієнта витрати під час витікання рідини

 

через отвори та насадки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

34

4.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

36

4.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

37

4.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

5. Експериментальне визначення характеристик відцентрового

39

насоса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

 

5.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

5.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

5.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

40

5.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

5.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

42

5.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

42

5.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

5.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

6. Статичні характеристики чотирьохщілинного золотникового

 

гідророзподільника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

6.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

6.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

6.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

51

6.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

6.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

53

6.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

54

6.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

6.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

7. Навантажувальна характеристика гідроприводу.Стабілізація

 

руху вихідної ланки гідроциліндра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

7.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

5

7.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

56

7.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

57

7.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

7.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

59

7.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

59

7.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

7.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

8. Визначення часу спрацьовування пневмоциліндра . . . . . . . . .

62

8.1

Мета роботи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

8.2

Загальні відомості . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

8.3

Завдання на підготовку до лабораторної роботи . . . . . . . .

64

8.4

Контрольні запитання для самоперевірки і контролю

 

 

підготовленості студентів до роботи . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

8.5

Матеріали, інструмент, прилади, обладнання . . . . . . . . . .

65

8.6

Порядок виконання лабораторної роботи . . . . . . . . . . . . .

66

8.7

Зміст звіту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

8.8

Рекомендована література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

Додаток А. Деякі довідкові дані до лабораторних робіт за

 

 

розділом „Гідропривід”. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

ВСТУП

Згідно навчального плану передбачено виконання студентами лабораторних робіт з дисциплін “Гідравліка, ГПП” та “Гідропневмоавтоматика”. Задачею лабораторного практикуму є опанування методами експериментального дослідження параметрів течії рідини.

У поданих методичних вказівках наведено деякі загальні відомості, завдання на підготовку до лабораторних робіт, контрольні запитання для самоперевірки і контролю підготовленості студентів до роботи, опис матеріалів, інструменту, приладів та обладнання, заходів безпеки та порядку виконання лабораторних робіт.

Звіти про виконання лабораторної роботи студенти оформлюють згідно з вимогами чинних стандартів щодо оформлення науково-технічної документації та рекомендаціями, наведеними у поданих методичних вказівках, і представляють до захисту у термін, визначений графіком проведення лабораторних робіт.

6

1 ПРИЛАДИ ДЛЯ ВИМІРЮВАННЯ ТИСКУ

1.1 Мета роботи

Навчитися користуватись основним рівнянням гідростатики, ознайомитися з приладами для вимірювання тиску, методикою визначення тиску за показами приладів, одиницями вимірювання.

1.2 Загальні відомості

1.2.1 Визначення тисків, одиниці вимірювання тиску

Тиск – це напруга нормальної поверхневої сили, тобто нормальна сила, що діє на одиницю поверхні площі. Розрізнюють абсолютний, надлишковий та вакуумметричний тиски, що пов’язано з вибором системи відліку. Абсолютний тиск – це дійсна напруга стиснення у рідині чи газі. Цей тиск відлічується від абсолютного

нуля, тому завжди pабс > 0 . Визначення надлишкового

(вакуумметричного) тиску пов’язано з уявленням атмосферного тиску. Атмосферний тиск – це тиск, що діє на земну поверхню з боку атмосферного шару. Величина цього тиску мінлива і залежить, головним чином, від висоти над рівнем моря та метеорологічних умов. Середній за часом тиск на рівні моря називають нормальним атмосферним тиском. Величина його незмінна і дорівнює:

pатмн.у. = 760 мм Hg = 101325 Па = 10332 кГм2

Надлишковий тиск – це тиск, який відлічується від атмосферного тиску. Надлишковий тиск може бути як додатним, так і від’ємним. Вакуумметричний тиск (розрідження) – це від’ємний надлишковий тиск. Зв’язок між вакуумметричним та надлишковим тисками

встановлюється співвідношенням: pвак = − pнадл . Величини pвак та pнадл мають спільний початок відліку: pатм. В області додатних значень теоретично на величину pнадл не накладається ніяких обмежень. Уявлення pвак використовується лише в тих випадках, коли абсолютний тиск у гідросистемі менше ніж pатм. Максимально

7

можлива величина вакуума не перевищує атмосферного тиску. Зв’язок

між абсолютним та надлишковим тисками встановлюється

співвідношенням:

pабс = pатм + (± pнадл).

 

(1.1)

 

У міжнародній системі

одиниць (SI) для вимірювання тиску

використовується

Паскаль:

Па = Н м2 .

Крім

того,

ще

експлуатуються прилади для вимірювання тиску, шкали яких градуйовані у позасистемних одиницях, які допускалися до застосування до 1.01.1975 року, а саме: торр = 1 мм Hg (1 мм рт. ст.); ат = 1 кГс /см2 (технічна атмосфера); м (мм) Н2О (метр водяного стовпа). Більшість приладів для вимірювання тиску іноземного виробництва мають шкали, для поділу яких застосовується така одиниця як бар. Співвідношення між названими одиницями вимірювання тиску наведено у таблиці 1.1.

Таблиця 1.1 – Співвідношення між системними та позасистемними одиницями вимірювання тиску

Одиниці

Па

кГс /см2

торр

мм Н2О

бар

Па

1

1,02 10 -5

7,50 10 -3

0,102

10 -5

кГс /см2

9,81 10 4

1

736

104

0,981

тор

133

13,6 10 -4

1

13,6

13,3 10 -4

мм Н2О

9,81

10 -4

7,36 10 -2

1

9,81 10 -5

бар

10 5

1,02

750

10,2 10 3

1

1.2.2 Основне рівняння гідростатики

Тиски у двох точках, що розташовані в однорідній рідині у спокої, пов’язані за допомогою основного рівняння гідростатики:

pm = pn ± ρgh ,

(1.2)

де m та n – позначення точок; ρ – густина рідини, кг / м3; g – прискорення вільного падіння, м /с2; h – відстань між точками уздовж вертикалі, м.

У рівнянні (1.2) pm та pn обов’язково є одноіменними тисками

(обидва абсолютні, або обидва надлишкові). Знак перед другим доданком у формулі (1.2) залежить від взаємного розташування точок:

8

якщо точка m розташована нижче, ніж точка n, то становиться знак «плюс». При зміні взаємного розташування точок змінюється також знак у рівнянні.

Для системи, що складається з різнорідних рідин, розрахункову формулу для визначення тиску одержують послідовним застосуванням рівняння (1.2) для кожної пари точок, що містяться в однорідному середовищі. Методику виведення розрахункових формул для рідинних систем (різних приладів) наведено далі.

1.2.3 Основні прилади тиску

У залежності від призначення прилади тиску мають різні назви: барометр – для визначення атмосферного тиску; манометр – для надлишкового та абсолютного тисків; вакуумметр – для вакуумметричного тиску; мановакуумметр – для надлишкового та вакуумметричного тисків; мікроманометр – для вимірювання малих тисків; диференціальний манометр – для вимірювання різниці тисків.

За принципом дії прилади тиску поділяються на рідинні, механічні та спеціальні (електричні, пневматичні і т.д.). В даній лабораторній роботі розглядаються прилади перших двох типів.

Рідинні прилади тиску складаються з однієї, чи декількох трубок, які заповнені рідиною. Для того, щоб капілярні ефекти суттєво не впливали на точність вимірювань, використовують трубки з внутрішнім діаметром d > 5 мм. У процесі вимірювань фіксують положення видимих менісків (меж розподілу рідин) у трубках. Робочими рідинами часто використовують воду (ρ = 1000 кг /м3), спирт (ρ = 790 кг /м3), та ртуть (ρ = 13600 кг /м3). Рідинні прилади забезпечують високу точність вимірювань. Вони нескладні у виготовленні та використанні. Не потребують тарування (перевірки показань).

Для вимірювання високих тисків рідинні прилади виявляються малоздатними, тому що у цьому випадку вони суттєво ускладнюються (потрібно використовувати багато трубок). Крім того, величина тиску, що вимірюється, обмежується міцністю трубок та надійністю ущільнень. Як правило, рідинні приладі використовують для вимірювання тисків у діапазоні до 0,5 МПа (інколи до 15 МПа).

9

Дія механічних приладів базується на зв’язку між тиском, що рідина чине на спеціальний чутливий елемент, та деформацією останнього. Механічні прилади дозволяють вимірювати будь-які тиски (практичний діапазон від 50 Па до 1000 МПа), але точність їх нижча, ніж у рідинних приладів. Властивості матеріалу чутливих елементів з бігом часу змінюються, через це такі прилади потребують періодичного тарування.

1.3 Завдання на підготовку до лабораторної роботи

Перед тим як стати до лабораторної роботи, студентам необхідно засвоїти теоретичний матеріал розділу “Гідростатика”. Слід приділити особливу увагу з’ясуванню фізичної суті основного рівняння гідростатики та чітко розрізнювати шкали для вимірювання тиску. В процесі підготовки до лабораторної роботи слід користуватися літературою [1–2], конспектом лекцій, а також даними методичними вказівками.

До початку лабораторної роботи слід також підготувати ілюстративні матеріали, згідно з вимогами розділу 1.7 даних методичних вказівок, які повинні містити форму протоколу (таблиця 1), до якого заноситимуться всі величини, одержані з дослідів та в результаті розрахунків.

Таблиця 1.2 – Форма протоколу

Дослід

Розрахунок

pM

H

H A

ρ

p0

 

 

p A

...

м

м

кг/м3

Па

Па

кГс/см2

торр

м H2O

бар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4 Контрольні запитання для самоперевірки і контролю підготовленості студентів до роботи

1.Визначення тисків: атмосферного, надлишкового, абсолютного, вакууму, та зв’язок між ними.

2.Одиниці вимірювання тисків, їх класифікація.

10

3.Основне рівняння гідростатики, його фізична суть (розуміння) та практичне застосування.

4.Розрахункові формули для визначення тиску (чи різниці тисків) у випадку багаторідинних систем.

5.Основні типи приладів, їх позитивні якості, недоліки та галузь застосування.

1.5 Матеріали, інструмент, прилади, обладнання

Найпростішим приладом для вимірювання надлишкового тиску є п’єзометр (рис. 1.1). Він являє собою трубку, один кінець якої з’єднується з резервуаром, а другий – відкритий у атмосферу.

а)

0

m

0

 

ρ

 

h

 

h

 

 

 

ρ

 

 

 

0 m

0

б)

 

а) – для манометричних тисків; б) – для вакуумметричних тисків

Рисунок 1.1 – П’єзометр

Для вимірювання додатного надлишкового (манометричного) тиску п’єзометр установлюють згідно зі схемою, наведеною на рисунку 1.1.а. Тоді тиск у заданій точці m розраховують за формулою

pm = ρ g h .

(1.3)

Для вимірювання вакуумметричного тиску п’єзометр установлюють згідно зі схемою, наведеною на рисунку 1.1.б. Тоді тиск у заданій точці m розраховують за формулою

pm = − ρ g h .

(1.4)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]