- •Мета і завдання курсового проектування
- •1. Завдання на курсовий проект
- •2. Силовий розрахунок привода механізму
- •2.1. Вибір двигуна привода механізму
- •3 Кінематика привода
- •4 Розрахунок елементів привода із умови міцності
- •4.1 Проектувальний (попередній) розрахунок валів
- •4.2 Проектувальний розрахунок валів
- •5 Зубчасті передачі
- •6. Матеріал зубчастих коліс
- •7 Розрахунок передачі
- •7.1 Сили, які діють на зубці коліс
- •7.2 Проектувальний і перевірний розрахунок циліндричних зубчатих передач на контактну витривалість
- •8 Обчислення геометричних параметрів зубчатих коліс
- •9 Вибір підшипників кочення
7.2 Проектувальний і перевірний розрахунок циліндричних зубчатих передач на контактну витривалість
Теоретичною основою розрахунку зубців використовуємо формулу Герца,
МПа
(7.3)
де q – питоме навантаження на 1 мм довжини полоски контакта циліндрів, Н/мм;
–зведений
модуль пружності матеріалів циліндрів,
МПа;
-
зведений радіус кривизни циліндрів,
мм.
Виразимо
q і
через
параметри зубчатої передачі, визначимо
розрахункову між осьову відстань
, (7.4)
де
-
передаточне відношення першого ступеня
редуктора;
- менше
допустиме контактне напруження для
одного із двох матеріалів зубчатих
коліс, див. табл. 7.2 (матеріали);
- крутний
момент на зубчатому колесі
;
- зведений
модуль пружності матеріалів коліс,
МПа;
-
коефіцієнт довжини зубця в залежності
від між осьової відстані;
коефіцієнт
концентрації найбільшого питомого
навантаження,
1,1
... 1,3.
-
коефіцієнт динамічності навантаження:
для прямозубих стальних коліс 6-го
ступеня точності при
м/с,
=1,2...1,3.
Приклад:
Визначимо
та
за вихідними даними отриманими в
попередніх розрахунках:
![]()
![]()
![]()
5,68;
мм.
Визначимо
модуль зачеплення
за формулою
(7.5)

Визначимо
між осьову відстань і модуль зачеплень
коліс 3-4,
;
інші значення такі, як і в попередньому
розрахунку.

Визначимо
модуль зачеплення зубчатих коліс
.
мм=0,4
мм.
7.6.3 Розрахунок зубців на згин
Метою розрахунку є відвернути небезпеку зламу зубців. Розрахункові напруження згину в зубцях ІІ не повинні перевищувати допустимих []0 або []–1.
Перевірочний розрахунок передачі виконуємо за формулою
; (7.6)
; (7.7)
де Kк – коефіцієнт концентрації навантаження, Kк=1.1 … 1.3;
Kд – коефіцієнт динамічності навантаження, Kд=1.2 … 1.3.
Величину y називають коефіцієнтом форми зуба і вибираємо із таблиці 7.1.
Таблиця
7.1 – Коефіцієнт форми y
зубців, нарізаних рейковим інструментом
при числі зубців z,
=20°,
,
с*=0.25
|
Число зубців, z |
Коефіцієнт, y |
Число зубців, z |
Коефіцієнт, y |
Число зубців, z |
Коефіцієнт, y |
|
12 |
0.304 |
24 |
0.395 |
45 |
0.451 |
|
14 |
0.324 |
26 |
0.404 |
50 |
0.457 |
|
16 |
0.339 |
28 |
0.411 |
65 |
0.472 |
|
18 |
0.354 |
30 |
0.416 |
80 |
0.478 |
|
20 |
0.372 |
35 |
0.431 |
100 |
0.481 |
|
22 |
0.383 |
40 |
0.442 |
150 |
0.490 |
Якщо прийняти коефіцієнт m=b/m=5…12, а []u=[0]=180 МПа, то можна вираховувати модуль зачеплення (мм)
,
де m – коефіцієнт довжини зуба, m=5…12, m=10.
Порівняємо значення m1, отриманого за розрахунками на згин.
Приймаємо
більше значення
і розраховуємо параметри зубчатих
коліс.
7.4 Приклад
розрахунків зубців
на згин за формулою (6.6)
![]()
Із
розрахунків бачимо, що умова міцності
зубців виконується
![]()
Обчислимо
модуль зубців коліс
![]()

7.5 Приклад
розрахунків зубців
на згин.
.
Умова
міцності виконується
.
Визначимо модуль зачеплення третього
і четвертого коліс.

Порівняємо
модуль
обчислені за контактною міцністю і
,
обчислені за розрахунками на згин та
на контактну міцність. Модуль зубців
обчис-лений
за контактною міцністю
менший ніж модуль цих зубців отриманий
за розрахунками на згин
.
Приймаємо
мм.
Модуль
зубців
за
розрахунками на контактну міцність
становить
мм,
а за розрахунками на згин становить 0,3
мм.
Приймаємо більший
0,4мм.
Визначаємо дійсну між осьову відстань:
мм.
мм.
