20

РЕФЕРАТ

ПЗ: 20 с., 2 рис., 1 табл., 7 джер., 1 дод.

Об'єкт дослідження - система автоматичного регулювання(САР).

Мета роботи - набути навики практичного розрахунку систем автоматичного регулювання (САР) по заданим показникам якості регулювання, закріпити знання, отримані при вивченні курсу "Теорія автоматичного керування".

В процесі виконання роботи визначили коефіцієнт передачі та ступінь астатизму системи; побудували логарифмічні характеристики вихідної частини системи; побудували логарифмічні характеристики системи; промоделювали САР на ЕОМ в MATLAB; синтезували аналогову корегувальну ланку; реалізували корегувальну ланку на УЦОМ.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ, ЗВОРОТНІЙ ЗВ'ЯЗОК, ДИСКРЕТНА СИСТЕМА, БЕЗПЕРЕРВНА СИСТЕМА, ПЕРЕРЕГУЛЮВАННЯ , ЧАС РЕГУЛЮВАННЯ, КОЛИВАЛЬНІСТЬ, КОЕФІЦІЄЕТ ПЕРЕДАЧІ, СТУПІНЬ АСТАТИЗМА, ВИХІДНА ЧАСТИНА СИСТЕМИ, КОРЕГУЮЧА ЛАНКА.

Перелік умовних позначень, символів, одиниць, скорочень і термінів

К - коефіцієнт передачі;

t - час, с;

ν - ступінь астатизма розімкнутої системи;

λ - ступінь астатизма коригувальної ланки;

ω - кутова швидкість, з-1;

Τ - постійна часу ланки, с;

W - передавальна функція;

σ - перерегулювання,%;

φ - фаза, º;

H - запас по амплітуді, дБ;

ЗМІСТ

Введення ................................................................................................................. 5

1 Мета і завдання курсової роботи .......................................................................6

2 Постановка задачи……........................................................................................7

3 Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи .....................8

4 Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини

системи.....................................................................................................................9

5 Побудова бажаних логарифмічних характеристик системи .........................10

6 оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи......................................... 14

7 Синтез аналогового коригувальної ланки ......................................................15

8 Моделювання дискретної системи ................................................................. 16

Висновок.................................................................................................................19

Список використаної літератури .........................................................................20

Додаток А ............................................................................................................. 21

ВСТУП

Незважаючи на те, що системи управління давно впроваджуються у виробництво і побут, багато процесів залишаються нерегульованими або регулюються неоптимальним чином. Зокрема, до недавнього часу процеси водопостачання, каналізації, вентиляції регулювалися вручну шляхом відкриття і закриття заслінок. Впровадження автоматичного регулювання перерахованих процесів за рахунок зміни швидкості обертання насосів, вентиляторів призводить до зменшення електроспоживання на 50 ... 60%.

В даний час можливості підвищення точності технологічних процесів за рахунок удосконалення самих технологічних процесів у багатьох випадках вичерпані. Підвищення точності можна домогтися за рахунок вдосконалення систем автоматичного управління (САУ).

До теперішнього часу розроблено велику кількість різних принципів управління, що поліпшують ті чи інші показники технологічних процесів.

1. Мета і завдання курсової роботи

Мета курсової роботи - набути навичок практичного розрахунку систем автоматичного регулювання (САР) за заданими показниками якості регулювання, закріпити знання, отримані при вивченні курсу "Теорія автоматичного керування".

Вихідні дані

Варіант 13

- передаточна функція незмінної частини системи.