 
        
        - •Мета і завдання курсового проектування
- •1. Завдання на курсовий проект
- •2. Силовий розрахунок привода механізму
- •2.1. Вибір двигуна привода механізму
- •3 Кінематика привода
- •4 Розрахунок елементів привода із умови міцності
- •4.1 Проектувальний (попередній) розрахунок валів
- •4.2 Проектувальний розрахунок валів
- •5 Зубчасті передачі
- •6. Матеріал зубчастих коліс
- •7 Розрахунок передачі
- •7.1 Сили, які діють на зубці коліс
- •7.2 Проектувальний і перевірний розрахунок циліндричних зубчатих передач на контактну витривалість
- •8 Обчислення геометричних параметрів зубчатих коліс
- •9 Вибір підшипників кочення
6. Матеріал зубчастих коліс
Матеріал вибирають з урахуванням забезпечення необхідної зносостійкості поверхневих шарів зубців (викришування, абразивного зносу і заїдання) і міцності їх на згин і на злом.
Частіше всього колеса виготовляють із якісних конструкційних сталей марок 35, 40, 45, 50, 50Г і легованих сталей 40Х, 45ХН.
При
середніх навантаженнях зубці нарізають
після покращення або нормалізації
заготовок (твердість 
 ).
).
Для підвищення стійкості зубців проти заїдання рекомендується застосовувати різні матеріали для коліс і шестерні . Через те що шестерня робить більше обертів, то її зубці повинні бути твердішими (табл.. 6.1).
Таблиця 6.1 – Матеріали, рекомендовані для пари зубчастих коліс
| Вид передачі | Колова швидкість V, м/с | Ступінь точності | Шершавість поверхні
										 | Матеріали, марка, сталі | |
| Шестерня | Колеса | ||||
| Циліндрична прямозуба і косозуба | До 15 | 5-6 | 0,63-1,25 | 15Х 55 45 | Сталь 50, 55 Сталь 45, 50 Бронза БРА Ж 9-4 | 
| Циліндрична прямозуба | До 6 | 7-8 | 0,63-2,5 | 55 45 | 
 | 
| Примітка. Зубці коліс із сталі 15, 20, 15Х, 20Х цементують з послідуючою закалкою або нормалізацією. | |||||
Допустимі напруження, які виникають у зубцях змінюються циклічно, тому поверхнева міцність (зносостійкість) зубців коліс визначається контактною витривалістю матеріала.
Значення
допустимих контактних напружень 
 ,
встановлених дослідним шляхом наведені
в табл.. 6.2.
,
встановлених дослідним шляхом наведені
в табл.. 6.2.
Міцність
зубців на згин (злом) залежить від границі
витривалості матеріала, закона зміни
напружень (при пульсуючому циклі - 
 ,
при симетричному -
,
при симетричному - .
.
Значення
допустимих напружень на згин при
постійному напрямку навантажень на
зубці 
 і при змінному
і при змінному наведені в табл.. 6.2.
наведені в табл.. 6.2.
Таблиця 6.2
| ГОСТ | Матеріал | Вид термообробки | НВ кгс/мм2 | Напруга, МПа | |||||
| Е | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 1050-60 | Сталь 15 Сталь 35 Сталь 45 Сталь 50 Сталь 55 | Нормалізація | - 140-187 167-217 180-221 185-241 | 
 | 370 530 600 630 650 | 225 315 350 370 380 | 110 160 180 190 195 | 70 100 115 120 125 | - 390 460 495 510 | 
| 4543-71 | Сталь 15Х Сталь 20Х Сталь 40Х | Покращення | 179-217 190-241 257-295 | 
 | 690 880 980 | 490 690 780 | 210 265 300 | 130 170 190 | 490 520 715 | 
7 Розрахунок передачі
При
конструюванні силових механізмів, коли
розмірами коліс раніше не задаються,
метою розрахунків являється визначення
розмірів коліс за вибраними матеріалами
і відповідними значеннями 

 або
або
7.1 Сили, які діють на зубці коліс
Якщо не
враховувати сили тертя, то діючі на
зубці сили 
 будуть спрямовані по загальній нормалі
будуть спрямовані по загальній нормалі до профілю зубців коліс 1 і 2 в зоні їх
контакту (Рис. 6.1). Нормальну силу
до профілю зубців коліс 1 і 2 в зоні їх
контакту (Рис. 6.1). Нормальну силу розкладаємо
на складові: колову (тангенційну)
розкладаємо
на складові: колову (тангенційну) і радіальну
і радіальну .
Величина цих сил залежить від прикладеного
до веденого вала момента
Т2
. Залежність
між цими силами знаходимо із рис. ?.1,
тоді
.
Величина цих сил залежить від прикладеного
до веденого вала момента
Т2
. Залежність
між цими силами знаходимо із рис. ?.1,
тоді

 ,
,
де 
 – діаметр ділильного кола зубчастого
колеса 2 ,
– діаметр ділильного кола зубчастого
колеса 2 , ,
, -
кут зачеплення.
-
кут зачеплення.
За такими ж співвідношеннями знаходимо

 ,
,
де 
 –
діаметр ділильного кола зубчастого
колеса,
–
діаметр ділильного кола зубчастого
колеса,

 кут
зачеплення коліс,
кут
зачеплення коліс, 
 .
.
Після визначення модулів зубчатих зачеплень редуктора і діаметрів коліс будуємо на аркуші (1) схему зачеплення зубчатих коліс 1, 2 і 3, 4. Показуємо вектори сил, а модулі цих сил обчислюємо за формулами ( ).

 мкм
мкм





