Приравниваем правые части равенств
||A0
AO
||BA
BA
=0 =0
В
векторном уравнении по модулю неизвестно
только два вектора. Векторное уравнение
равносильно двум скалярным уравнениям.
Значит, уравнение можно решить аналитически
или графически. Решаем графическим
методом. Для этого строим левую часть
равенства. Из точки а откладываем отрезок
мс-2
мс-2
мс-2
с-2
2.3 Определение инерционных нагрузок звеньев механизма
Расставляем все векторы ускорений и сил инерции звеньев. Определяем силы инерции и момент инерции звена 2.
Н
Н
Нм
2.4 Определение тангенциальной составляющей реакции
Для
определения тангенциальной составляющей
реакции
составляем
сумму моментов всех сил, действующих
на звено 2 относительно точки В и
приравниваем её к нолю.
,
где
h2
, hі2
—
плечи
сил Ф2
и G2,
взятые из чертежа в мм.
Н
Значит направление силы выбрано верно.
2.5 Определение нормальной составляющей реакции
Для
определения нормальной составляющей
реакции
записываем
уравнение равновесия всей структурной
группы в форме сил и решаем его
Самая
большая сила на чертеже
мм.
Строим уравнение. Выбираем произвольно точку пространства, а за начало плана сил из точки А откладываем отрезок
мм
Изображенную
в масштабном коэффициенте
реакцию
.Из
точки В откладываем отрезок
мм
Изображаем в масштабе силы G2 в соответствии с уравнением 9 пока не получим точку d.
мм 
мм
мм
мм
Из
точки g
проводим линию параллельную вектору
,
а из точки а–
линию параллельную вектору
.
Они пересекутся между собой в точке В.
Соединив точкиh
и B,
получим полную реакцию в шарнире
.
Н
Н
2.6 Определяем внутренние реакции
Для
определения внутренней реакции
запишем
условие равновесия звена 3 ползуна. В
форме сил решаем его
Н
Н
2.7 Кинетостатика ведущего звена
Н
Нм
Для
определения движущего момента
записываем сумму моментов всех сил,
действующих на кривошип относительно
точки О и приравниваем её к нулю.
Н
Для определения реакции R10 записываем условие равновесия звена 1 в форме сил R12+G1+R10=0
Из
точки А откладываем отрезок
мм
Н
2.8 Проверка силового расчета
–
движущий момент, взят из диаграммы
первого листа