- •Часть 2
- •Математическая запись, составленная на основании суммы образов и содержащая описания динамики физических или других закономерностей и есть модель.
- •2.1. Модель гту
- •2.2. Система автоматического управления гту
- •2.3. Математическая модель синхронного генератора
- •Установившийся режим синхронного генератора
- •2.4. Математическая модель арв
- •2.5. Математическая модель электрической нагрузки Статическая нагрузка
Установившийся режим синхронного генератора
Установившийся режим синхронного генератора при синхронной частоте вращения может быть однозначно определен тремя параметрами: активная и реактивная мощности (или, что тоже самое, ток, напряжение и коэффициент мощности) либо активная мощность, напряжение или ток возбуждения if.
Приведена последовательность вычислений по векторной диаграмме, когда неизвестно начальное значение напряжения возбуждения (блок АРВ) и неизвестны токи в обмотках; известными считаются: P, cos, U, (принято что r=0).
Установившиеся режимы являются исходными при расчете различных переходов в структурных элементах. Естественно, что вызываются эти переходы действием возмущающих сил. Не рассматривая пока воздействие со стороны регулировочных органов, отметим, что вынуждающие силы представляют собой напряжения, приложенные к внешним узлам, а для электрических машин еще и моменты, приложенные к их валам с внешней стороны.
Покажем как можно рассчитать установившийся режим для синхронной машины.
На рис. 2.2 представлена векторная диаграмма синхронной машины. Здесь ось q принята за действительную ось, а ось d за мнимую. Заметим, что в случае неявнополюсной машины фиктивная ЭДС ЕQ равна ЭДС холостого хода Еq при xq=xd.
Следовательно, в уравнениях согласно векторной диаграмме необходимо принять:
Ud= -U sin; (2.3.11.)
Uq= Ucos. (2.3.12.)
Для расчета начальных условий для уравнений СМ можно воспользоваться простыми соотношениями, вытекающими из векторной диаграммы (см. рис. 2.2):
Q = P tg (2.3.13.)
где P = kз cosном
Здесь положительная величина реактивной мощности соответствует потреблению, отрицательная – генерации мощности.
Эквивалентная ЭДС синхронного генератора Eq и угол могут быть определены по выражениям:
(2.3.14.)
=arcsin(Pxq/UEQ) (2.3.15.)
Продольные и поперечные составляющие напряжения и потокосцеплений можно представить в виде:
Ud= -q = -Usin; (2.3.16.)
Uq= d = Ucos (2.3.17.)
Начальное значение токов:
Iq = -Ud/xq; (2.3.18.)
Id = - (EQ - Uq)/ xq; (2.3.19.)
Eq = EQ - Id(xd-xq); (2.3.20.)
If = Eq/xad; (2.3.21.)
Uf=If rf. (2.3.22.)
Точные параметры для электрической машины можно получить из клиентского формуляра завода-изготовителя или расчетным путем. Наиболее доступной для исследователя является справочная литература, где на синхронные генераторы могут встречаться следующие параметры: fН, SН, PН, UН, xd, хq, хs, х0, х2, хd’, хd’’, хq’’, Тd0, Т’, Тd’’, Тa, Тq’’, М, Ifxx, rст, rрот, J, GD2, Tj.
На основании этих (или некоторых из этих) параметров можно определить с достаточной степенью точности все остальные параметры для блока синхронного генератора.
Математическое моделирование синхронного генератора будем производить при помощи пакета программ “Matlab 6”.