5. Расчет статически неопределимой балки при динамическом нагружении
Дано: на раму падает груз весом P с некоторой высоты h.
материал – сталь, [σ] = 160 МПа, E = 2·105 МПа;
a = 0,6 м, b = 0,2 м, c = 0,8 м;
d = 11 см, P = 1 кН, h = 14 см;
Требуется:
раскрыть статическую неопределённость рамы;
определить динамический коэффициент;
определить динамические напряжения и прогибы;
Решение:
1. Раскрытие статической неопределенности рамы
Выбираем эквивалентную систему, отбрасывая реакцию катка и заменяя ее неизвестной силойX1 (рис. 5.2, а).
а) построение грузовой эпюры
Определяем реакцию заделки A, проецируя все внешние силы на ось y (рис. 5.2, б):
Изгибающий момент от статической силы P на 2ом участ-ке будет:
в сечении D момент равен 0, в сечении A:
Строим эпюру моментов от силы P (рис. 5.2, в).
б) построение эпюры моментов от единичной силы
Вместо неизвестной X1 прикладываем единичную силу и рассматриваем ее действие на раму (рис. 5.2, г). Ре-акция заделки в этом случае равна:
Изгибающий момент от единичной силы равен:
в сечении C момент равен 0, в сечении A:
Строим эпюру моментов от единичной силы (рис. 5.2, д).
в) решение канонического уравнения
В сечении B приложения неизвестной реакции прогиб ра-вен 0 (т.к. катковая опора препятствует вертикальному пере-мещению), поэтому и в сечении C прогиб равен 0, т.е. суммар-ный прогиб от действия неизвестной реакции X1 и силы P ра-вен 0:
где δ11, δ1P – прогибы от действия единичной силы и силы P.
Находим прогибы способом Верещагина:
где Ωi – площадь фигуры на грузовой эпюре,ηi – ордината под центром тяжести этой фигуры на эпюре единичной силы.
Находим прогиб от единичной силы: площадью фигуры в формуле Верещагина будет площадь эпюры единичной силы, ординатой – ордината под центром тяжести эпюры единичной силы (2/3 высоты эпюры); поэтому:
Находим прогиб от силы P: площадью фигуры будет площадь грузовой эпюры, ординатой – ордината на эпюре единичной силы под центром тяжести грузовой эпюры (рис. 5.3); поэтому:
Тогда, решая каноническое уравнение получаем:
Неизвестная реакция X1 равна по величине и направлена по направлению еди-ничной силы.
2. Определение статического прогиба и динамического коэффициента
а) построение эпюры изгибающих моментов
Определяем реакцию заделки A с учетом реакции отброшеной опоры (рис. 5.2, е):
Изгибающий момент на 1ом участке равен:
в сечении C момент равен 0, в сечении D:
Изгибающий момент на 2ом участке:
в сечении А момент равен:
Строим эпюру изгибающих моментов (рис. 5.2, ж).
б) построение эпюры единичной силы
В сечении D прикладываем единичную силу и рассматриваем ее действие на раму (рис. 5.2, з). Момент от единичной силы возникает только на 2ом участке рамы:
в сечении D момент равен 0, в сечении A:
Строим эпюру изгибающего момента от единичной силы (рис. 5.2, и).
в) определение статического прогиба
Определяем статический прогиб с помощью интеграла Мора:
где Mи(P), Mи(1) – изгибающие моменты, возникающие под действием силы P и единичной силы.
В данном случае:
но т.к. на 1ом участке единичная сила момента не создает, то первое слагаемое обращается в ноль:
с учетом моментов, создаваемых силой P и единичной силой на 2ом участке получаем:
Учитывая, что сечение рамы круглое, находим его момент инерции:
тогда статический прогиб равен:
Вычисляем динамический коэффициент по приближенной формуле:
3. Определение динамических напряжений и прогибов
Динамические напряжения определяются как:
Учитывая, что сечение рамы круглое, находим его момент сопротивления:
Считая статический изгибающий момент максимальным, действующим в сечениях рамы, на-ходим максимальные динамические напряжения:
Таким образом, максимальные динамические напряжения превышают допустимые напряже-ния подбираем новое сечение рамы, исходя из условия прочности:
Округляем диаметр нового сечения рамы до стандартного выбранного из рядаRa 40 нормальных линейных размеров (ГОСТ 6636–69), тогда для нового сечения:
Максимальные динамические напряжения, возникающие в раме с новым сечением:
Определяем статический прогиб для рамы с новым сечением:
Пересчитываем динамический коэффициент:
Динамический прогиб в сечении падения груза будет: