Куклин ПРОТИВ Якимова(мат.моделирование)
.docФедеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Пермский государственный технический университет
Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.
Математическое моделирование
транспортных средств.
Расчетная работа
Выполнил студент группы А-03-1:
Куклин Ю.В.
Проверил преподаватель
Якимов М. Р.
Пермь 2007
Исходные данные задания.
ЗиЛ-130, DAEWOO Matiz
1 Задание:
L=10 м;
А=0,2 м;
V=10 м/с;
2 задание:
Вид неровности "синусоида"
V=10 м/с;
С1 [кН/м] – жесткость шин;
С2 [кН/м] – жесткость передней пружины;
С3 [кН/м] – жесткость задней подвески( с подрессорником);
b1 [Hc/м] – демпфирование колеса;
b2 [Hc/м] – демпфирование в переднем амортизаторе;
m1 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;
m2 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;
m3 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;
m4 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;
l [мм] – база автомобиля;
h [мм] – ширина колеи;
ha [мм] – высота центра тяжести.
ЗИЛ-130 |
DAEWOO Matiz |
С1 = 536 кН/м |
С1 = 480 кН/м |
С2 = 134,8 кН/м |
С2 = 159,4 кН/м |
С3 = 424,5 кН/м |
С3 = 490 кН/м |
b1 = 2.212 Hc/м |
b1 = 2,712 Hc/м |
b2 = 8,78 Hc/м |
b2 = 7,76 Hc/м |
m1 = 228 кг |
m1 =27 кг |
m2 = 1058 кг |
m2 = 284,5 кг |
m3 = 446 кг |
m3 = 50кг |
m4 = 3030 кг |
m4 = 537 кг |
l = 4400 мм |
l = 2340 мм |
h = 1500 мм |
h = 1310 мм |
ha = 782 мм |
ha = 505 мм |
Первое задание.
Исследование свободных колебаний.
«MathCAD»:
Автомобиль ЗиЛ-130:
рис.1. Перемещения масс автомобиля.
рис. 2. Скорости масс автомобиля.
DAEWOO Matiz:
рис.3.Перемещения масс автомобиля
рис.4. Скорости масс автомобиля
Исследование вынужденных колебаний
«MathCAD»:
Автомобиль ЗиЛ-130
рис.5.Перемещения масс автомобиля
рис.6. Скорости масс автомобиля
DAEWOO Matiz:
рис.7.перемещения масс
рис.8.Скорости масс
График функции неровности, (t)
рис.9.график неровности
Второе задание.
Построение графиков в программе «CarSim»:
1) ЗиЛ-130:
2) DAEWOO Matiz