Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

самокр

.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
10.12.2013
Размер:
370.69 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

Пермский государственный технический университет

Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.

Математическое моделирование

транспортных средств.

Расчетная работа

Выполнил студент группы А-03-2:

Самокрутов С.А.

Проверил преподаватель

Якимов М. Р.

Пермь 2007

Исходные данные задания.

Группа А-03-1 Песков Станислав Сергеевич, А-03-2 Самокрутов Сергей Александрович

Автомобили: ВАЗ-1111, ВАЗ-21213

Первое задание: L=3 м, A=0,15 м, V=11,11 м/с

Второе задание: вид неровности - "синусоида", V=11,11 м/с

С1 [кН/м] – жесткость шин;

С2 [кН/м] – жесткость передней пружины;

С3 [кН/м] – жесткость задней пружины;

b1 [Hc/м] – демпфирование колеса;

b2 [Hc/м] – демпфирование в переднем амортизаторе;

m1 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно переднее колесо;

m2 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно преднее колесо;

m3 [кг] – неподрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;

m4 [кг] – подрессоренная масса, приходящееся на одно заднее колесо;

l [мм] – база автомобиля;

h [мм] – ширина колеи;

ha [мм] – высота центра тяжести.

ВАЗ-1111

ВАЗ 21213

С1 = 300 кН/м

С1 = 300 кН/м

С2 = 16 кН/м

С2 = 23 кН/м

С3 = 18 кН/м

С3 = 25 кН/м

b1 = 2.3 Hc/м

b1 = 2.3 Hc/м

b2 = 73 Hc/м

b2 = 73 Hc/м

m1 = 27,5 кг

m1 =42 кг

m2 = 290 кг

m2 = 408 кг

m3 = 19,5 кг

m3 = 95кг

m4 = 300 кг

m4 = 260 кг

l = 2180 мм

l = 2200 мм

h = 1214 мм

h = 1430 мм

ha = 490 мм

ha = 500 мм

Первое задание.

Исследование свободных колебаний.

«MathCAD»:

Автомобиль ВАЗ 1111

рис.1. Перемещения масс автомобиля.

рис. 2. Скорости масс автомобиля.

Автомобиль ВАЗ 21213

рис.3.Перемещения масс автомобиля

рис.4. Скорости масс автомобиля

Исследование вынужденных колебаний

«MathCAD»:

Автомобиль ВАЗ 1111

рис.5.Перемещения масс автомобиля

рис.6. Скорости масс автомобиля

Автомобиль ВАЗ 21213

рис.7.перемещения масс

рис.8.Скорости масс

График функции неровности, (t)

рис.9.график неровности

Второе задание.

Построение графиков в программе «CarSim»:

1) ВАЗ-1111

2) ВАЗ-21213