Расчетка-готова

Федеральное агентство по образованию

Пермский государственный технический университет

Кафедра автомобили и автомобильное хозяйство.

Математическое моделирование

транспортных средств.

Расчетная работа

Выполнил студент группы А-03-2:

Грядин А.

Демаин К.

Проверил преподаватель

Якимов М. Р.

Пермь 2007

Исходные данные задания

С₁ – жесткость шин (кН/м);

С₂ – жесткость передней пружины (кН/м);

С₃ – жесткость задней пружины (кН/м);

b₁ – демпфирование колеса (Hc/м);

b₂ – демпфирование в переднем амортизаторе (Hc/м);

b₃ – демпфирование в заднем амортизаторе (Hc/м);

m₁ – неподрессоренная масса, переднего колеса (кг);

m₂ – подрессоренная масса, преднего колеса (кг);

m₃ – неподрессоренная масса, заднего колеса (кг);

m₄ – подрессоренная масса, заднего колеса(кг);

l – база автомобиля (мм);

h – ширина колеи (мм);

h_a – высота центра тяжести (мм).

УАЗ 3160

С1 = 300 кН/м

С2 = 28 кН/м

С3 = 30,4 кН/м

b1 = 2.3 Hc/м

b2 = 68 Hc/м

b3 = 68 Hc/м

m1 = 58 кг

m2 = 486 кг

m3 = 60 кг

m4 = 661 кг

l = 2400 мм

h = 1445 мм

ha = 742 мм

ВАЗ 2123

С1 = 310 кН/м

С2 = 21 кН/м

С3 = 23 кН/м

b1 = 2.3 Hc/м

b2 = 73 Hc/м

b3 = 73 Hc/м

m1 =50 кг

m2 = 400 кг

m3 = 91кг

m4 = 340 кг

l = 2450 мм

h = 1450 мм

ha = 590 мм

Первое задание.

Исследование свободных колебаний.

Текст решения задачи в программе «MathCAD»:

для автомобиля ВАЗ 2106

рис.1. Перемещения масс автомобиля.

рис. 2. Скорости масс автомобиля.

для автомобиля ВАЗ 2123

рис.3.Перемещения масс автомобиля

рис.4. Скорости масс автомобиля

Исследование вынужденных колебаний

Текст решения задачи в программе «MathCAD:

для автомобиля ВАЗ 2106

рис.5.Перемещения масс автомобиля

рис.6. Скорости масс автомобиля

для автомобиля ВАЗ 2123

рис.7.перемещения масс

рис.8.Скорости масс

график функции неровности, (t)

рис.7.график неровности

Второе задание.

Построение графиков в программе «CarSim»:

1) ВАЗ-2106

2) ВАЗ-2123