Момент силы относительно точки
Моментом силы F относительно точки О называется векторное произведение радиуса-вектора r, проведенного из точки О в точку А приложения силы, на вектор силы F:
MO = r F.
Вектор MO считается приложенным к точке О и перпендикулярен плоскости треугольника ОАВ, в которой лежат векторы r и F. При этом он направлен в сторону, с которой кратчайший поворот (на угол, меньший 180°) вектора r к вектору F (если его мысленно приложить к точке О; см. рис.) виден происходящим против хода часовой стрелки, то есть по правилу правого винта.
Модуль момента MO равен произведению модуля силы F на ее плечо h, равное расстоянию от моментной точки О до линии действия силы:
MO = F · h.
Момент силы измеряется в системе единиц СИ в ньютон-метрах (Н · м).
Момент силы относительно точки не изменяется при переносе точки приложения силы вдоль ее линии действия.
Момент силы относительно точки О равен нулю (MO = 0), если:
-
сила равна нулю (F = 0);
-
линия действия силы проходит через точку О (плечо h = 0).
Аналитический метод вычисления момента силы относительно точки.