
- •26 Оту Лабораторный практикум Вариант 2
- •Используемые сокращения
- •Используемое программное обеспечение
- •Задание 1 Исследование статической системы управления 2-го порядка
- •Задание 2 Исследование астатической системы управления 2-го порядка
- •Задание 3 Исследование устойчивости систем управления 2-го порядка. Алгебраические критерии устойчивости
- •3.1. Исследование устойчивости статической системы
- •3.2. Исследование устойчивости астатической системы
- •Задание 4 Исследование устойчивости статической системы управления 3-го порядка. Алгебраические критерии устойчивости
- •Задание 5 Исследование устойчивости астатической системы управления 3-го порядка. Алгебраические критерии устойчивости
- •Задание 6 Исследование устойчивости систем управления. Частотные критерии устойчивости
- •6.1. Исследование устойчивости статической системы управления 3-го порядка
- •6.1.3. Определить по рис. 6.1. Следующие частотные показатели качества
- •6.2. Исследование устойчивости астатической системы управления 3-го порядка
- •Выводы по лабораторному практикуму 1
6.2. Исследование устойчивости астатической системы управления 3-го порядка
Используется модель анализируемой СУ, заданная в пп. 5.1 и 5.2.
6.2.1. Построить с использованием программы CLASSiC амплитудную Lр() и фазовую р() логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы.
Скопировать график в данный отчет. На этом же графике с помощью средств рисования WORD построить асимптотическую ЛАХ, обозначить графики и показать запас по фазе (если система устойчива).
Примечание. Для указанных построений могут быть использованы элементы рис.6.3, приведенного в качестве образца; для этого рисунок следует “Разгруппировать”.
Рис.6.3
На рис.6.3 приведены результаты расчета и требуемые построения.
6.2.2. По рис.6.3 проанализировать устойчивость исследуемой СУ:
Система устойчива;
Система находится на колебательной границе устойчивости;
Система неустойчива.
Вывод о соответствии результату анализа устойчивости, полученному по алгебраическому критерию:
… .
6.2.3. Определить по рис. 6.3. следующие частотные показатели качества:
Частота среза ωср = … рад/с
Запас по фазе Δφ = … град
Частота “пи” ωπ = … рад/с
Запас по модулю ΔL = … дБ
Результат автоматизированного расчета:
Частота среза: 0.6823 рад/с
Запас по фазе: 21.3864 град
Частота пи: 1.0000 рад/с
Запас по модулю: 6.0206 дБ
Вывод о соответствии результатов ручного и автоматизированного расчетов частотных показателей качества:
… .
6.2.4. Используя полученные в пп. 6.2.1 – 6.2.3 построения и данные, вычислить значение критического коэффициента усиления в контуре системы:
20Lg Kкр = …= … дБ; (6.3)
Kкр = …. (6.4)
Вывод о соответствии результатов расчета критического значения контурного усиления по алгебраическому и частотному критериям:
… .
6.2.5. На рис.6.4 качественно построены амплитудно-фазовые частотные характеристики WP(j) разных разомкнутых СУ.
Рис.6.4
Которая из этих характеристик соответствует системе, анализируемой в задаче 6.2 ?
1; 2; 3; 4.
Выводы по лабораторному практикуму 1