- •Глава 1
- •1.1. Понятие автоматизированного управления
- •1.3. Классификация асу
- •5.1.2. Общая характеристика и классификация основных узлов увм
- •5.1.3. Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления
- •5.1.4. Основные режимы работы увм в составе асу тп
- •1.3. Назначение и этапы создания асу тп аэс
- •2.1. Функции асу тп
- •2.2. Функции управляющих систем асутп
- •2.3. Информационные потоки в асу тп аэс
- •3.1. Тенденции создания асу тп аэс
- •4.4. Программно-технические средства системы верхнего блочного уровня
- •3.3. Архитектура асу тп аэс
- •4.3. Программно-технические средства нижнего уровня асу тп
- •7.1. Тенденции в организации блочных пунктов управления
- •7.4. Организация бпу
5.1.4. Основные режимы работы увм в составе асу тп
Функции АСУ ТП, а следовательно, и УВМ подразделяются на информационные и управляющие. Для выполнения информационных функций УВМ работает в режимах сбора данных и советчика. Информационные функции АСУ ТП заключаются в централизованном контроле за состоянием объекта управления и вычислительных и логических операциях информационного характера, выполняемых УВМ в режиме сбора данных.
К функциям централизованного контроля относятся:
непрерывное, периодическое или по вызову измерение, оперативное отображение и регистрация значений технологических параметров и показателей состояния технологического оборудования;
обнаружение, регистрация и сигнализация отклонения технологических параметров и показателей состояния оборудования от установленных пределов, в том числе и сигнализация о срабатывании блокировок и защит;
оперативное отображение и регистрация результатов математических и логических операций, выполняемых УВМ и в общем случае — комплексом технических средств.
Режим работы УВМ по сбору данных является наиболее простым. Технологический процесс в этом режиме управляется оперативным персоналом, который изучает процесс при различных условиях работы для построения его математической модели. Такой режим может быть вспомогательным при эксплуатации АСУ ТП, обеспечивая уточнение (коррекцию) математической модели объекта и алгоритма управления.
Функциональная схема УВМ в режиме сбора данных отличается от приведенной на рис. 5.1 тем, что из нее исключено устройство прямой связи с объектом, а на выходе процессора установлены средства фиксации результатов. В этом месте между процессором и технологическим объектом управления действует оперативный персонал.
Режим работы УВМ в АСУ ТП.в качестве советчика является более сложным по сравнению с описанным выше. Он возможен на начальной стадии внедрения АСУ ТП и позволяет проверить достоверность принятой модели процесса и алгоритма управления. Опытный оператор, управляя процессом и следя за рекомендациями УВМ, может обнаружить неправильную комбинацию рекомендуемых для вспомогательных органов уставок, вызванных неточностью модели процесса или алгоритма управления, и устранить ее.
Число контролируемых параметров процесса в режиме работы УВМ в качестве советчика оперативного персонала измеряется десятками и даже сотнями. Так как оператору самому приходится изменять уставки, число управляемых параметров, для которых производятся вычисления, сравнительно невелико. Поскольку возможности человека ограничены количеством изменяемых уставок в единицу времени, а также в связи с увеличением вероятности ошибки при работе в высоком темпе участие человека в процессе управления является весьма серьезным недостатком режима работы УВМ в качестве советчика.
В режиме советчика к функциям вычислительных и логических операций, помимо операций, присущих централизованному контролю, относятся:
диагностика протекания и прогнозирования хода технологического процесса и состояния оборудования;
подготовка информации для оперативного персонала и выполнение процедур обмена информацией со смежными и вышестоящими АСУ ТП.
Управляющие функции УВМ в АСУ ТП сводятся к определению рационального режима ведения технологического процесса; формированию и передаче на входы исполнительных устройств управляющих воздействий, обеспечивающих реализацию выбранного режима. Эти функции позволяют реализовать следующий по сложности режим комбинированного (супервизорного) управления, при котором УВМ используется в замкнутом контуре (рис. 5.1) и уставки регуляторам управляющих органов задаются непосредственно машиной. Основное преимущество этого режима по сравнению с режимом советчика состоит в возможности обеспечения оптимального протекания технологического процесса путем оперативного воздействия на него. В данном режиме рассчитанные значения уставок передаются от процессора регуляторам управляющих органов посредством устройств связи с объектом. В этом режиме оперативный персонал работает вне контура управления и роль его состоит во вводе в систему алгоритма работы, контроле за работой АСУ ТП; в аварийных ситуациях, при отказе УВМ оператор принимает на себя управление технологическим объектом.
Общая характеристика АСУ ТП АЭС.
1.2. Особенности АЭС как объекта управления
Оборудование и технологические процессы на атомной электростанции обладают рядом особенностей, в значительной степени определяющих требования к АСУ ТП и к человеко-машинному интерфейсу блочного пункта управления.
К этим особенностям относятся [7, 8]:
непрерывность технологического процесса;
большие единичные мощности блоков;
работа оборудования в условиях радиационных нафузок, высоких давлений и температур, которые являются результатом как быстропротекающих, так и инерционных ядерно-физических и тепловых процессов;
недоступность большей части оборудования во время работы на мощности и после его останова из-за опасности радиационного поражения обслуживающего персонала;
необходимость обеспечения радиационной и ядерной безопасности как при нормальной эксплуатации, так и при авариях;
необходимость обеспечения пожаро-, взрыво- и электробезопасности, надежности и экономичности работы АЭС;
сложность и многообразие основного и вспомогательного оборудования: большое количество запорной и регулирующей арматуры, механизмов, устройств, афегатов, большое число и значительное разнообразие измеряемых параметров (температур, давлений, расходов, уровней, механических перемещений, электрических и радиационных измерений, химконтроль, радиационный контроль и др.);
разнообразие целей и требований, предъявляемых к управлению технологическими процессами;
высокие стоимости простоев энергоблока; " климатическое и сейсмическое многообразие мест размещения;
необходимость строгого соблюдения экологических требований (охрана окружающей среды, воздушного бассейна, почвы, воды).
Энергоблок АЭС представляет собой взаимосвязанный комплекс технологических и разнообразных по физическим процессам систем.
Основной технологический процесс — производство электроэнергии — для всех проектов АЭС с ВВЭР обеспечивают следующие системы (рис. 1.3):
Рис. 1.3. Состав технологических систем, обеспечивающих основной технологический процесс — производство электроэнергии
реактор, главный циркуляционный контур, парогенераторы, турбоустановка, генератор;
обеспечивающие и вспомогательные системы реакторного отделения (вентиляционные системы, системы вспомогательных сред);
обеспечивающие и вспомогательные системы турбинного отделения;
системы безопасности;
системы очистки и обращения с отходами производства;
системы отвода тепла к конечному поглотителю;
системы регенерации и очистки отходов турбинного отделения;
системы транспортировки тепла и возврата конденсата.
Сложность объекта управления характеризуют следующие данные по основному оборудованию блока (на примере АЭС с ВВЭР-640): количество технологических систем:
по реакторному отделению — 37
по турбинному отделению — 40
по вспомогательному отделению— 21
количество точек контроля:
по реакторному отделению — 1490
по турбинному отделению — 1100
по вспомогательному отделению — 900
количество управляемых исполнительных устройств:
по реакторному отделению — 1200
по турбинному отделению — 500
по вспомогательному отделению— 1290
количество контуров регулирования:
по реакторному отделению (за исключением АРМР и РОМ) — 30
по турбинному отделению (за исключением АРС турбины) — 70 ~* —
по вспомогательному отделению — 40. ' *
На блочный уровень передаются до 6000 аналоговых сигналов, до 8000 дискретных сигналов, до 5000 предупредительных и аварийных сигналов и сообщений.
Многообразие и сложность протекающих процессов значительно усложняют технологическую схему блока в целом, оказывают существенное влияние на системы автоматического регулирования, технологических защит и блокировок.
Энергоблок является многосвязным объектом с распределенными параметрами. Одной из наиболее характерных особенностей управления блоком является чрезвычайно большой объем информации, которую необходимо представить оперативному персоналу. Рост объема этой информации обусловлен увеличением мощности блоков, усложнением технологических систем, расширением функций систем управления.
Особенностью АЭС является образование и накопление в процессе их эксплуатации значительного количества радиоактивных веществ. Большую их часть составляют продукты деления урана. Именно по этой причине с АЭС связан специфический риск — потенциальная радиологическая опасность для населения и окружающей среды в случае выхода радиоактивных продуктов за пределы АЭС.
Основной целью обеспечения безопасности на всех этапах жизненного цикла АЭС является принятие эффективных мер, направленных на предотвращение тяжелых аварий и защиту персонала и населения за счет предотвращения выхода радиоактивных продуктов в окружающую среду при любых обстоятельствах.
Указанные выше особенности делают атомную электростанцию сложным объектом управления, требующим высокой степени автоматизации оборудования и централизации управления, применения современных средств вычислительной техники, высоконадежной и эффективной системы управления, позволяющей небольшому количеству обслуживающего персонала осуществлять управление основным технологическим процессом с постоянной оценкой состояния безопасности АЭС.
Режимы работы АЭС. К режимам работы АЭС относятся [9, 10]:
режимы нормальной эксплуатации (НЭ) — эксплуатация АЭС в определенных проектом эксплуатационных пределах и условиях;
нарушение нормальной эксплуатации (ННЭ) — нарушение в работе АЭС, при котором произошло отклонение от установленных эксплуатационных пределов и условий. При этом могут быть нарушены и другие установленные проектом пределы и условия, включая пределы безопасной эксплуатации;
проектная авария (ПА) — авария, для которой проектом определены исходные события и конечные состояния и предусмотрены системы безопасности, обеспечивающие с учетом принципа единичного отказа систем безопасности или одной, независимой от исходного события ошибки персонала, ограничение ее последствий установленными для таких аварий пределами;
запроектная авария (ЗПА) — авария, вызванная не учитываемыми для проектных аварий исходными событиями или сопровождающаяся дополнительными по сравнению с проектными авариями отказами систем безопасности сверх единичного отказа, реализацией ошибочных решений персонала.
Режимы нормальной эксплуатации. Нормальная эксплуатация включает в себя:
последовательный процесс получения энергии в результате ядерной реакции деления;
преобразование энергии деления и радиоактивного распада в тепловую энергию;
перенос тепловой энергии и преобразование ее в электрическую энергию с последующей выдачей потребителям;
пуск, испытания, остановы блока для проведения планово-предупредительных ремонтов и перегрузки топлива.
В общем замкнутом цикле эксплуатации энергоблока выделяются стационарные режимы, характеризующие основные состояния реакторной установки:
"холодное" состояние;
"горячее" состояние;
работа на минимально контролируемом уровне мощности (МКУ);
работа на энергетическом уровне мощности;
останов для ремонта;
останов для перегрузки топлива.
Переходные режимы от одного стационарного состояния к другому:
перегрузка топлива;
подготовка к пуску, включая:
уплотнение оборудования реакторной установки;
заполнение оборудования рабочей средой;
гидравлические испытания 1-го и 2-го контуров на плотность и прочность;
опробование пассивной части САОЗ;
разогрев реактора из "холодного" состояния до температуры "горячего" состояния.
Нарушение нормальных условий эксплуатации приводит к ограничению в нормальной эксплуатации АЭС или к прекращению основного технологического процесса — выработки электроэнергии.
Проектные аварии приводят к прекращению основного технологического процесса — выработки электроэнергии.
При управлении запроектными авариями определены четыре главных цели безопасности [11]:
предотвращение повреждения активной зоны;
предотвращение повреждения корпуса реактора или иной границы контура теплоносителя;
предотвращение разрушения защитной оболочки;
ослабление выхода продуктов деления.
С целью управления запроектной аварией используются любые имеющиеся в работоспособном состоянии технические средства, предназначенные для нормальной эксплуатации и для обеспечения безопасности при проектных авариях.
Взаимодействие технологических систем энергоблока. Рассматривая энергоблок как сложный технологический комплекс, выделим главные его системы: ядерную паропроизводящую установку (ЯППУ), паротурбинную установку (ПТУ) и электрический генератор.
ЯППУ и ПТУ являются сложными технологическими системами по составу оборудования и по характеру протекающих физических процессов.
Для энергоблока характерно межсистемное взаимодействие на уровне ЯППУ, ПТУ и генератора, и внутрисистемное взаимодействие на уровне технологических систем.
Физические процессы, происходящие в разных технологических системах энергоблока, оказывают существенное влияние друг на друга. Отклонение режима одной из систем в большей или меньшей мере влияет на другие системы, причем это влияние является двухсторонним.