
- •Глава 1
- •1.1. Понятие автоматизированного управления
- •1.3. Классификация асу
- •5.1.2. Общая характеристика и классификация основных узлов увм
- •5.1.3. Принципы организации связи увм с технологическим объектом управления
- •5.1.4. Основные режимы работы увм в составе асу тп
- •1.3. Назначение и этапы создания асу тп аэс
- •2.1. Функции асу тп
- •2.2. Функции управляющих систем асутп
- •2.3. Информационные потоки в асу тп аэс
- •3.1. Тенденции создания асу тп аэс
- •4.4. Программно-технические средства системы верхнего блочного уровня
- •3.3. Архитектура асу тп аэс
- •4.3. Программно-технические средства нижнего уровня асу тп
- •7.1. Тенденции в организации блочных пунктов управления
- •7.4. Организация бпу
1.3. Классификация асу
ГОСТ 34.003—90 дает такое понятие автоматизированной системы управления (АСУ): «АСУ — система «человек — машина», обеспечивающая эффективное функционирование объекта, в которой сбор и обработка информации, необходимой для реализации функций управления, осуществляются с применением средств автоматизации и вычислительной техники».
Выделяют следующие виды автоматизированных систем: АСУТП — АСУ технологическими процессами; АСОУ — автоматизированные системы организационного управления; ИАСУ — интегрированные АСУ; ОАСУ — отраслевые АСУ; АСУП — АСУ предприятия; АСУО — АСУ объединения; ИПС — информационно-поисковые системы; ИСС — информационно-советующие системы; ИУС — информационно-управляющие системы.
В силу значительного разнообразия АСУ их целесообразно классифицировать. АСУ — понятие многогранное и потому имеет большое число признаков классификации. Из них рассмотрим три основные (рис. 1.8).
1. Анализируя первый признак классификации, следует отметить, что объектом управления в АСУТП являются машины или системы машин, а в АСОУ (АСУ на уровне цеха, предприятия и выше) — люди. В АСУТП информация передается сигналами, а в АСОУ — с помощью документов.
В последнее время появился новый класс систем — ИАСУ, объединяющий в одну систему АСУТП и АСОУ. Среди них выделяют ИАСУ гибкими автоматизированными заводами, для которых известны три основные рассмотренные далее концепции: ГАЗ (СССР), ESPRIT (ЕЭС) и ICAM (США). ИАСУ гибкими автоматизированными заводами за рубежом называют компьютерными интегрированными производствами (Computer Integrated Manufacturing CIM).
2. Иерархия управления отражена во втором классификационном признаке (см. рис. 1.8). В дальнейшем будем рассматривать АСУП, т. е. АСУ, предназначенную для управления предприятием.
3. АСУ существенно отличаются по уровню автоматизации. ИПС предназначены для записи и длительного хранения информации, которая считывается по запросу. Такая система может быть самостоятельной (библиотеки) или входить составной частью в АСУП. База данных является основой таких систем. В ней может быть отражена как структурированная (в виде таблиц), так и неструктурированная (текстовая) информация. В последнем случае это системы компьютеров офисов, учреждений, получившие широкие возможности благодаря электронной почте.
ИСС вырабатывают для ЛПР соответствующие решения-советы в логической, числовой или символьной форме, при этом окончательное решение остается за человеком. В ИСС широко используют диалоговый режим.-
Рис. 1.8. Классификация АСУ
Общие сведения о технической структуре АСУ ТП.
Рис. 1.7. Техническая структура АСУ ТП с управляющей ЭВМ, работающей в супервизорном режиме
Техническая структура АСУ ТП с управляющей ЭВМ, работающей в супервизорном режиме, приведена на рис. 1.7. Схема включает в себя следующие элементы: ОБ — управляемый объект; / — первичные измерительные приборы; 2 — исполнительные механизмы; 3 — подсистему дистанционного управления; 4 — подсистему логического управления; 5 — подсистему автоматического управления и регулирования; 6 — пульт оператора; 7 — индивидуальные вторичные измерительные приборы; 8 — устройства отображения информации, получаемой от ЭВМ; 9 — вычислительный комплекс (ЭВМ); 10 — человека-оператора; // — вышестоящую АСУ, с которой рассматриваемая АСУ ТП обменивается информацией.
Для возможности вмешательства оператора в ход технологического процесса все управляющие органы (а не только те, которые находятся в составе автоматической системы) снабжаются дистанционно управляемыми с пульта оператора серводвигателями; естественно, что оператор имеет возможность переводить на дистанционное управление также и любой серводвигатель, нормально управляемый регулятором или логическим контроллером. Подключение дистанционного управления к любому серводвигателю осуществляется также посредством соответствующего вызывного устройства.