- •Проекция векторов
- •1.4 Умножение векторов
- •– Производная радиуса-вектора
- •II.Угловая скорость
- •III.Связь Угловой и линейной скоростью точки
- •IV.Переносная скорость
- •V.Переносное, Центробежное и Кориолисово ускорение точки
- •VI. Зависимость ускорения свободного падения от широты местности
- •2.8 Две основные задачи динамики
- •Законы ньютона как фундамент классической механики
- •Закон инерции галилея
- •Первый закон ньютона
- •Инерциальные системы отсчета
- •Второй закон ньютона
- •Основное уравнение динамики
- •Прямая и обратная задача динамики
- •Начальные условия
- •Огра е ость преде ы действ ьюто овс ой е а
- •Замкнутая (изолированная) система. Закон сохранения импулься
- •Импульс материальной точки
- •2,13 Поле сил
- •Неконсервативные силы
- •Понятие центральной силы.
- •Замечание.
- •Внутреняя энергия
- •2,14Понятие момент импульса
- •Для системы
- •2,15Oднородность времени и закон сохранения энергии
- •Bзотропность пространства и закон сохранения момента импульса
Замечание.
Под неконсервативными силами следует понимать силы, работа которых ведёт к рассеянию механической энергии, её переходу в другие формы энергии, например, во внутреннюю (тела нагреваются). Рассеяние (диссипация) механической энергии происходит, в частности, под действием различного рода сил трения, сопротивления движению. Эти силы объединяются общим термином – силы диссипативные.
Внутреняя энергия
это сумма энергий молекулярных взаимодействий и тепловых движений молекулы. Внутренняя энергия является однозначной функцией состояния системы.
Закон сохранения механической энергии.
Непосредственно из доказанной теоремы (4) следует, что механическую энергию можно считать постоянной, если пренебрежимо мала работа диссипативных сил. Причём, неважно, являются эти силы внутренними или внешними по отношению к телам, включённым в систему.
Формулировка закона сохранения механической энергии для замкнутой системы:
Механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, остаётся постоянной.
2,14Понятие момент импульса
Моментом импульса (количества движения) материальной точки А относительно неподвижной точки О называется физическай величина, определемая векторным произведением:
L=[r,mv]
Где : r – радиус-вектор, проведенный из точки О в точку А, p=mv –импульс материальной точки
L псевдовектор, направление которого совпадает с направлением поступательного движения правого винта приего вращении от r к p
Определение .
Векторное произведение радиуса-вектора, проведённого из т. О в материальную точку с импульсом .
Проекции на оси координат.
Понятие момента силы Определение.
Моментом силы () относительно т. О называется:
радиус-вектор, проведённый из т. О в точку приложения силы (А).
Проекции момента силы на декартовы оси координат с центрами в т. О:
; ;
Теорема об изменении момента импульса Формулировки:
В дифференциальной форме.
Производная по времени от момента импульса
системы материальных точек равна сумме
моментов внешних сил, приложенных к точкам
|
системы. Краткое название теоремы – уравнение моментов. |
В интегральной форме. |
|
Приращение момента импульса системы равно
импульсу суммарного момента внешних сил за соответствующий промежуток времени Для одной материальной точки
Запишем определение момента импульса
Продифференцируем по времени
Преобразуем, учитывая, что по определению скоростипо II закону Ньютона
сумма сил, действующих на выделенную материальную точку со стороны тел, не включённых в
систему. сума сил, действующих на выделенную точку со стороны других тел, входящих в систему.
равно нулю по свойству векторного произведения.
Итак, производная момента импульса материальной точки равна сумме моментов всех сил, приложенных к этой точке.
Для системы
Для каждой точки системы справедливо (1)
Суммируем (2) по всем телам системы
Покажем, что сумма моментов внутренних сил равна нулю. Для двух точек:
По III з-ну Ньютона
По правилу сложения векторов
Аналогично для любой другой пары тел системы.
Т.о., для момента импульса системы получим
Интегрируя (4), получаем
Закон сохранения момента импульса.
Из доказанной теоремы непосредственно следует закон сохранения момента импульса.
|
, если |
Момент импульса замкнутой системы остаѐтся постоянным
Замечание.
Момент импульса может сохраняться и в незамкнутой системе, если внешние силы не создают момента. Характерный пример: движение частицы (тела) в центральном поле сил. В центральном поле на материальную точку m действует сила , направленная к центру. Момент этой силы относительно центра сил (т.О.) равен, т.к.илежат на одной прямой. Из уравнения моментов следует