- •1.Сложение матриц. Умножение матрицы на число. Свойства операций.
- •2. Произведение матриц. Свойства произведения.
- •3.Перестановки, инверсии и транспозиции.
- •4.Теорема о транспозиции. Четность перестановки.
- •6. Определитель n- го порядка: определение и свойства.
- •7. Разложение определителя по строке ( столбцу ).
- •8.Теорема Лапласа о разложении определителя по m строкам (без док - ва). Пример.
- •9.Теорема об определителе произведения матриц.
- •22. Линейная зависимость (лз) векторов в лп, свойства. Основная трм о лз.
- •23.Базис и координаты в лп, свойства, примеры. Размерность лп.
- •24. Замена базиса. Формулы перехода.
- •25. Изоморфизм лп. Теорема об изоморфизме.
- •26. Прямая сумма и прямое дополнение. Теорема о прямом дополнении. Теорема о размерности суммы подпространств.
- •27.Cкалярное произв-е векторов: определение и св-ва. Евклидово пространство, примеры.
- •33.Теорема о размерности ядра и образа ло.
25. Изоморфизм лп. Теорема об изоморфизме.
Пусть V, V' над P. V и V’ называют изоморфными (V=~V’) если сущ-т взаимнооднозначное соответствие (изоморфизм) φ:V -> V’ такое, что 1) φ(x,y) = φ(x) + φ(y), для x,y V. 2) φ(αx) = αφ(x), x V, αR. (NB: Если φ – изом-м, то φ(Θ) = Θ', ΘV, Θ ‘V’. φ(Θ)= φ(0x)=0* φ(x)= Θ’.
Трм Пусть V, V' – конечномерные ЛП над P. Тогда V=~V’ необх\дост dimV=dimV' (т.е. все конечномерные ЛП одной размерности изоморфны). Док-во: Дость: пусть dimV=dimV' и пусть e1..en = E – базис в V, E’ = e’1..e’n – базис в V'. Зададим φ: x=∑ξiei => x’=∑ξie’i . Ну и изоморфизм ли φ? 1) φ(x+y) = φ(∑ξiei+∑hiei ) = ∑(hi+ξi)e’i = ∑ξie’i+∑hie’i = φ(x) + φ(y) 2)φ(αx)= φ(∑αξiei)=∑αξie’i = α∑ξie’i = αφ(x). Из этих двух фактов имеем, что φ – изоморфизм и V=~V’ Необх-ть: пусть V=~V’ и φ – изоморфизм. Предположим, n>n'. e1..en = E - базис в V. ei’= φ(ei) V’; e1’...en’ – лз в V', т.к. n>n', т.е. сущ-т α1.. αn P : ∑αie’i = Θ’. ∑αie’i = ∑αi φ(ei) = φ(∑αiei) = Θ’ => ∑αiei = Θ => e1...en – лз, но это противоречит тому, что e1...en – базис. Значит, предп-е, что n>n' неверно => n≤n’. Но если, n<n' и e’1..e’n = E’ - базис в V’ (ei’= φ(ei) V’), имеем e1...en – лз в V', т.к. n>n', т.е. сущ-т α1.. αn P : ∑αiei = Θ. ∑αie’i = ∑αi φ(ei) = φ(∑αiei) = Θ’ т.к. ∑αiei = Θ => e'1...e’n – лз, но это противоречит тому, что e’1...e’n – базис. Значит, предп-е, что n<n' неверно => n’≤n. Итак, мы имеем одновременно n’≤n и n≤n’ значит, n=n, чтд.
26. Прямая сумма и прямое дополнение. Теорема о прямом дополнении. Теорема о размерности суммы подпространств.
WcV – ЛПП. W1+W2 = {x| x=x1+x2, x1W1, x2W2} – сумма ЛПП. W1W2={x| xW1, xW2}
Опр. Сумма ЛПП W1 иW2 наз-ся прямой (W1W2) если W1W2 = {Θ}
Опр. W1, W2 – ЛПП, W1сW. ЛПП W2 наз-ся прямым дополн-м к W1 отн-но W, если W= W1W2
Трм. (О прям.доп). Пусть W1,W – ЛПП. dimW=m, dimW1=k<m. Тогда сущ-т W2 - прямое-доп-е к W1 отн-но W и dimW2=m-k. Д-во Пусть e1...ek – базис в W1 тогда по трм о пополн. базиса сущ-т gk+1...gm такие, что (e1...ek, gk+1...gm)-базис в W. W2 = Z(gk+1...gm). xW: x=ξ1e1+...+ξkek + hk+1gk+1+...+hmgm = x1+x2 (x1W1 ; x2W2). W=W1+W2. xW1W2 => x= ξ1e1+...+ξkek = hk+1gk+1+...+hmgm => ξ1=...=ξk=0=> x= Θ. W1W2=W; dimW1+dimW2=dimW.
Трм (О разм-ти суммы ПП) Пусть W1иW2 – конечномерные ЛПП. Тогда dim(W1+W2)=dim(W1)+dim(W2)-dim(W1W2). Док-во M= W1W2 – ЛПП. McW2=>cущ-т прям. дополн к М отн-но W2. Т.е. сущ-т ЛПП P: PM=W2, dimW2=dimP+dimM. W1+W2=W1+(PM) = (W1+M) P = W1P => dim(W1+W2)=dimW1+dimP=dimW1+dimW2 – dimM = dimW1+dimW2 – dim(W1W2).
27.Cкалярное произв-е векторов: определение и св-ва. Евклидово пространство, примеры.
Скалярное произведение (СП) – это ф-ция VxV->R и удовл. усл-ям: 1)(x,y)=(y,x) 2)(x+y,z)=(x,z)+(y,z) 3)(αx,z)= α(x,z) 4)(x,x)≥0, (x,x)=0=>x=Θ. (NB 1) из усл-й 2 и 3 сл-т утв-е (αx+βy,z)= α(x,z)+ β(y,z) 2)Псевдоскал-е пр-е – это когда 4) выглядит так: (x,x) ≥0).
Cв-ва: 1)(Θ,x)=0 2)(x, αy+βz)= α(x,y)+β(x,z) 3)(x,y)\|x||y| = cosφ; = |x| 4)|(x,y)|≤|x||y| 5)|x+y|≤|x|+|y| Док-во: 1)(Θ,x)= (0*y,x)=0(y,x)=0 2) (x, αy+βz)= (αy+βz, x) = α(y,x)+β(z,x) = α(x,y)+β(x,z). 3) 4) 0≤(x+ty, x+ty) = (x,x)+2t(x,y)+t2(y,y)≥0 => D\4 = (x,y)2 – (x,x)(y,y)≤0 => (x,y)2≤|x|2|y|2 =>|(x,y)|≤|x||y|. 5)|x+y|2 = (x+y,x+y) = (x,x) + 2(x,y) + (y,y) ≤ x2 + 2|x||y| + y2 = (|x|+|y|)2=>|x+y|≤|x|+|y|.
Опр-е: Евклидово простр-во E – ЛП V c заданным СП. Примеры: 1. E=Rn, x=(ξ1... ξn) y=(h1...hn) ; (x,y)=∑ξihi, |x|=(ξ12,...,ξn2)1\2 2) E=C[ab], x=x(t) – непр-я на [ab] ф-ция. (x,y)=; |(x,y)|2= ()2 ≤ *= |x2||y2|; [ ∑(ξihi)2 ≤ ∑ξi2∑hi2 ] 3) E=R2 x=(ξ1,ξ2) a)(x,y)=ξ1h1+ ξ2h2 б)(x,y)=ξ1h1 в) (x,y)=ξ1h2+ ξ2h1
29.Теор (О существовании ОНБ)
Опр1: (g1...gn) = G – ОБ, если (gn, gi)=0, i=1,(n-1) Опр2: (e1...en)=E – ОНБ если это ОБ и |ei|=1, i=1,n
Во всяком конечномерном пространстве существует ОНБ
Док-во: Пусть (f1, f2, … fn)=F – базис в E
Проведём процесс ортогонализации:
Тогда имеем, что (gngk)=0 k=1,n-1
(g1,g2…gn) – ОБ в E
k=1,n
получаем, (e1,…ek)-ОНБ
28. Ортогональность векторов. Теорема о связи ортогональности и линейной зависимости.
Опред: Векторы x, y называются ортогональными если (х,у) =0 (х┴у)
замеч: 1) Θ┴х х Е
2) если х┴у у то х= Θ
Система векторов g1...gn ортогональна если (gigj)=0 ij и ортонормированна если |gi|=1 i=1,n
Теор(Об ортогональности системы векторов)
Если g1, g2…gn – ортогональная система ненулевых векторов, то она линейно независима.
Док-во:
1g1+2g2+…+ngn= Θ |*gk
1 (g1gk)+…+ k(gkgk)+…+ n (gngk)= 0+0+...+ k(gkgk)+0+...+0 = k(gkgk)
с другой стороны, это равно Θ => k(gkgk)= Θ причем gk0 k=0 значит
g1, g2…gn – ЛНЗ.
30,Матрица Грама, свойства.
(f1, f2, … fn)=F– базис в E
(x,y)=( )=
((fifj))ij=1,n=Г(F)-матрица Грамма
если Е=(e1,e2…en)-ОНБ то
- единичная матрица.
Св-ва Г(F)
Г(F)=ГT(F)
det Г(F)=0 (f1, f2, … fn) – линейно зависимы.
Если (f1, f2, … fn)=F - линейно не зависимы, то detГ(F)>0
Док-во
1) из определения. Г(F) = ((fi,fj)) = ((fj,fi)
2) (достат.) (f1, f2, … fn) – линейно зависимы ненулевой набор 1+2+…+n R
1f1+2f2+…+nfn= | fk , k=1,n =>
Г(Е)=и1... n 0 det Г(F)=0
(необход.) для док-ва достаточно пойти в обратном направлении в док-ве достаточности.
3) Пусть (f1, f2, … fn)=F - базис в Z (f1, f2, … fn) ОНБ (e1, e2, … en)=Е
пусть S- матрица перехода от Е к F т.е F=E*S
Г(F)=Fт*F, т.е
Г(F)=FT*F=(E*S)T*E*S=ST*ET*E*S=ST*I*S=ST*S
DetГ(F)=det (ST*S)= detST*detS=(detS)2>0
31. Линейные операторы ( ЛО ) в ЛП: определение, свойства, примеры. Ядро и образ ЛО.
Пусть V, W – ЛП над полем P. Oпр: Ф-ция A:VW наз-ся линейной, если для (x,yV, ,βP):( A(x+βy) = Ax+β Ay ); Если W=P, A – линейная форма, если W=V, то A – линейный оператор (ЛО). Опр: Образ ЛО A – Im A = {yV:Ax=y, xV}; Ядро ЛОA – KerA={xV, Ax=0}; Ранг ЛО – rangA = dim(Im(A));
примеры: 1)V=Pn – ЛП многочленов. ЛО D = d\dt; Dx=x’(t); 2)Пусть V=V1V2, x=x1+x2 ; A – оператор проекции на V, если Ax=x; 3)N – нулевой оператор, если Nx=, xV
Cв-ва: 1) A = 2) A() = 3) x1...xm – ЛЗ => Ax1...Axm – ЛЗ 4) rangA dimV; Док-во: 1) A = A(0*x) = 0*( Ax) = ; 2) из определения. 3) x1...xm – ЛЗ => ненулевой набор 1... m такой, что 1x1+...+xmm = тогда и A(1x1+...+xmm)= => 1Ax1+...+ mAxm= => Ax1...Axm – ЛЗ 4)Пусть dimV = n =>(x1...xn+1) – ЛЗ => Ax1...Axn+1 – ЛЗ => dim(ImA) = rangA < n+1 => rangA ≤ n = dimV;
ЛО в конечномерных ЛП. Матрица ЛО, ранг ЛО, замена базиса.
A:RnRn (e1, e2, … en)=E в Rn ; . Пусть y=Ax – образ. Теперь пусть
…
тогда A=- матрица линейного оператора A в E
- координаты Ae1. - координатыAen
-координаты x в E. - координатыy в E
y=Ax
y(e)=Ax(e)
Переход к другому базису:
(e1, e2, … en)=e в Rn
(e’1, e’2, … e’n)=e’
- матрица перехода от e к e’ -координатыe’1
e’=e*S
предположим что A1 A’ - матрицы Л.О в e и e’ x(e) y(e) – координаты x, y в e
x(e’) y(e’) – координаты x, y в e’
x=ex(e) y=Ax
x(e)=Sx(e’)x(e’)=S-1x(e)
y=ey(e)=eAx(e)=e’y(e’)=eSA’*x(e’)=e[SA’S-1]x(e) (A=SA’S-1) и (A’=S-1*A*S)
Теор (О ранге Л.О)
Пусть (e1, e2, … en)=e - базис в Rn. A-матрица Л.О A в e тогда rangA=rangA
Док-во:
RangA=dim(ImA); ImA=Z(g1,g2,…,gn) где gi=Aei i=1,n
rangA=dim Z(g1,g2,…,gn)=rang(g1(e),…,gn(e))=rangA