справочник по физике
.pdf
11
g0 = GM = 9,81 м×с-2,
R2
где М и R - масса и радиус Земли;
на высоте h над поверхностью Земли:
Первая космическая скорость вблизи поверхности Земли – это наименьшая скорость, при которой тела двигаются вблизи планеты по круговой орбите:
|
|
|
|
|
|
|
|
υ |
= |
|
|
|
= GM |
= 7,9 ×103м / с. |
|
g |
0 |
R |
|||||
10 |
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вторая космическая скорость – это наименьшая скорость, которую надо сообщить телу, чтобы оно покинуло планету и начало двигаться по параболической траектории:
u2 = |
|
u0 = |
|
= |
2GM |
»11,2 ×103 м/с. |
2 |
2g0R |
|||||
|
|
|
|
|
R |
|
Вес тела – это сила, с которой тело, вследствие притяжения к Земле, действует на опору или подвес:
P = m(g ± a) ,
«+» - ускорение направлено вверх; «-» - ускорение направлено вниз.
Невесомость:
Р = m(g - a) = 0, g = a.
Закон Гука для продольного упругого растяжения (сжатия):
r |
r |
|
|
F = -kx, F = kDl , |
|
||
|
s = eE , |
|
|
где k - коэффициент жесткости; |
х – |
смещение; |
- абсолютное |
удлинение; l0 , l - начальная |
и |
конечная длина |
образца;s = F / s - |
нормальное напряжение; s - площадь поперечного сечения образца;
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
« |
= ∆ / |
12 |
|
|
|
|
|
относительное удлинение; Е − модуль Юнга или модуль упругости; |
−» − показывает, что сила упругости направлена в сторону, противоположную сжатию (растяжению).
Сила трения скольжения по модулю
F = μN ,
где μ − коэффициент трения; N – сила реакции опоры.
1.7. Законы сохранения в механике
Закон сохранения импульса: в замкнутой системе сумма импульсов тел системы есть величина постоянная
r |
n |
r |
n |
r |
P = åPi = åmiυi = const , |
||||
|
i=1 |
|
i=1 |
|
где n – число тел, входящих в систему.
Замкнутая система – это система, на которую не действуют внешние силы или действие внешних сил скомпенсировано.
Закон сохранения импульса при абсолютно упругом ударе (для двух тел)
m1υ1 + m2υ2 = m1u1 + m2u2 ,
где υ1 и υ2 –скорости до соударения; u1 и u2 – скорости после соударения;
при абсолютно неупругом ударе (для двух тел)
m1υ1 + m2υ2 = (m1 + m2 )u .
Элементарная работа, совершаемой постоянной силой F , есть скалярная величина:
= r dA Fdr
dA = Fr dr = Fdr cos α,
где Fr − проекция силы на направление перемещения dr; α − угол между направлениями силы и перемещения.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
13
|
|
F |
||
|
α |
Fn |
|
υ |
|
|
|
||
1 |
dr |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Работа, совершаемая переменной силой:
Работа силы тяжести вблизи поверхности Земли:
А = mgh.
Работа силы упругости:
Работа силы трения:
A = -FтрDr ,
Средняя мощность есть физическая величина, равная отношению работы к промежутку времени, за который она совершена.
N = A/t .
Мгновенная мощность – это мощность, развиваемая силой в данный момент времени:
N = dAdt ,
rr
N = Fυ = Fυcosα.
Коэффициент полезного действия (КПД):
h = |
Aп |
= |
Nп |
× 100 (%), |
|
|
|||
|
Aз |
N з |
||
Ап, Aз, Nп, Nз - соответственно полезные и затраченные работа и мощность.
Единица работы 1 джоуль (Дж), мощности 1 ватт (Вт).
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
14
Энергия является важнейшей физической величиной, характеризующей состояние системы, способность системы к совершению работы.
Работа А есть способ изменения энергии W W = −A,
Кинетическая энергия – это энергия механического движения системы:
где m – масса тела; υ − скорость.
Потенциальная энергия – энергия взаимодействия тел. Определяется взаимным расположением и характером сил взаимодействия между ними.
Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек массами m1 и m2, находящихся на расстоянии r друг от друга:
Wп = −G m1m2 . r
Потенциальная энергия тела в поле силы тяжести Земли:
где r = R + h − расстояние от центра Земли до центра масс тела.
Потенциальная энергия тела в однородном поле силы тяжести (h << R):
где g − ускорение свободного падения.
Потенциальная энергия упруго деформированного тела:
где k − коэффициент жесткости; х − смещение.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
15
Полная механическая энергия системы равна сумме кинетических и потенциальных энергий тел этой системы
W = Wк + Wп .
Закон сохранения механической энергии: в замкнутой системе тел,
между которыми действуют только консервативные силы, механическая энергия сохраняется, т.е. не изменяется со временем.
W= Wк + Wп = const.
1.8.Динамика вращательного движения
Момент инерции J является мерой инертности тела, вращающегося относительно некоторой оси:
Момент инерции материальной точки относительно оси вращения:
где m - масса; r - расстояние от материальной точки до оси вращения.
Единица момента инерции 1 кг × м2.
Момент инерции системы материальных точек:
где ri - расстояние i-ой материальной точки массой m до оси вращения.
В случае непрерывного распределения масс:
Теорема Штейнера: момент инерции J тела относительно произвольной оси равен моменту инерции J0 относительно параллельной ей оси, проходящей через центр масс, сложенному с произведением массы тела на квадрат расстояния между осями:
J = J0 + mr2 ,
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
16
где J0 − момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс; r − расстояние между осями.
1.9. Момент инерции тел правильной геометрической формы относительно неподвижной оси вращения
|
Форма тела |
Ось вращения |
Момент инерции |
1. |
Однородный шар |
проходит через центр |
0,4mR2 |
радиусом R и массой |
масс |
|
|
2. |
Круглый |
проходит через центр |
0,5mR2 |
однородный цилиндр |
масс перпендикулярно |
|
|
или диск радиусом R |
плоскости основания |
|
|
3. |
Тонкий обруч или |
проходит через центр |
mR2 |
кольцо радиусом R и |
масс перпендикулярно |
|
|
массой m |
плоскости обруча |
|
|
4. |
Однородный |
проходит через центр |
mL2/12 |
тонкий стержень |
масс стержня |
|
|
длиной L и массой m |
перпендикулярно |
|
|
|
|
стержню |
|
|
|
|
|
5. |
Однородный |
проходит через конец |
mL2/3 |
тонкий стержень |
стержня |
|
|
длиной L и массой m |
перпендикулярно |
|
|
1.10. Момент силы, момент импульса.
Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела
Момент силы М относительно произвольной точки определяется векторным произведением:
r
где r − радиус-вектор, проведенный из этой точки в точку приложения силы r
F .
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
17
M
O |
r |
F |
|
|
α |
|
l |
A |
|
|
Модуль момента силы
М = Fl,
где l = rsin α - плечо силы (кратчайшее расстояние между линией действия силы и осью вращения).
Единица модуля момента силы 1 ньютон-метр (Н × м).
Моментом импульса материальной точки относительно неподвижной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением:
|
r |
r |
r |
|
|
L = [r,mυ], |
|
||
r |
|
|
- импульс |
|
где r |
- радиус-вектор, проведенный из точки О; |
|||
материальной точки.
Момент импульса твердого тела относительно оси вращения есть сумма моментов импульсов отдельных частиц, составляющий тело:
r n r
L = åLi = i=1
n [r r ]
å ri (miui ) . i=1
Момент импульса тела:
где J - момент инерции тела относительно рассматриваемой оси; r
w - угловая скорость.
Единица момента импульса 1 килограмм-метр в квадрате в секунду
(кг×м2/с).
Основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси:
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
18
M = J ddtω = Jε ,
где ε − угловое ускорение; J − момент инерции тела относительно оси.
Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы сохраняется, т.е. не изменяется с течением времени:
Работа при вращении тела:
A = M ϕ,
где Δϕ − угол поворота тела; М − момент силы относительно выбранной оси.
Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной
оси:
W = Jω22 ,
где J − момент инерции тела относительно оси; ω − его угловая скорость.
Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения:
Wк = |
mυc2 |
+ |
Jω2 |
, |
|
2 |
|||
2 |
|
|
||
где m − масса тела; υс − скорость центра масс тела; J − момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс; ω − угловая скорость тела.
1.11. Статика
Статика изучает условия равновесия тела под действием приложенных
сил.
Для равновесия тела необходимо выполнение двух условий:
1) Векторная сумма всех сил, действующих на тело, равна нулю:
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
19
2) Алгебраическая сумма моментов всех сил относительно любой оси равна нулю:
n
åMi = 0, i=1
где n – число сил и моментов сил.
1.12. Элементы механики жидкостей
Гидростатическое давление столба однородной жидкости высотой h:
P = ρgh,
где ρ − плотность жидкости.
Закон Архимеда: на любое тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной телом жидкости
FA = ρgV ,
где FА – выталкивающая сила; V – объем вытесненной жидкости.
Уравнение неразрывности струи:
Sυ = const,
где S − площадь поперечного сечения струи; υ − скорость движения жидкости.
Уравнение Бернулли для стационарного течения идеальной жидкости:
ρυ2 / 2 + ρgh + p = const ,
где Р − статическое давление жидкости в определенном сечении трубки тока; υ − скорость жидкости в этом сечении; ρυ2/2 − динамическое давление
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
20
жидкости в этом сечении; h – высота, на которой располагается сечение; ρgh − гидростатическое давление; ρ − плотность жидкости.
Скорость истечения жидкости из малого отверстия в открытом сосуде:
υ = 
2gh ,
где h − глубина, на которой находится отверстие относительно уровня жидкости в сосуде.
Сила внутреннего трения между слоями текущей жидкости:
|
F = −η |
dυ |
s , |
|
|
|
|
|
|
/ |
|
||
|
|
dx |
|
|
||
где η − коэффициент динамической вязкости жидкости; |
υ |
− градиент |
||||
скорости; |
− площадь соприкасающихся слоев. |
|
|
|||
∆
Сила сопротивления, действующая на шарик, равномерно движущийся в вязкой среде (формула Стокса):
F = −6πηrυ,
где r – радиус шарика; υ − скорость его движения.
1.13. Элементы специальной теории относительности
Основой специальной теории относительности являются два постулата, сформулированные А. Эйнштейном:
I. Принцип относительности: никакими опытами, проведенными внутри системы, нельзя определить, покоится ли эта система или движется равномерно и прямолинейно; все законы природы инвариантны по отношению к переходу от одной инерциальной системы отсчета к другой.
II. Принцип инвариантности скорости света: скорость света в вакууме
не зависит от скорости движения источника света или наблюдателя и одинакова во всех инерциальных системах отсчета.
Преобразования Лоренца имеет вид:
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
