
лекцияТЭЦ_2частьИКТ_2
.pdf
109 /117
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
||
|
|
U1 |
|
Z2 |
|
|
R0 |
|
|
U1 |
Z2 |
|
|
|
R0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zвх=R0 |
|
Второй тип корректора |
Zвх=R0 |
Третий тип корректора |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
|
|
R0 |
R0 |
A (ω) |
|
|
|
к |
|
|
R2 |
|
|
|
L2 |
0 |
ω |
|
|
Определим операторное сопротивление: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
R1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Z |
( p ) = |
pC1 |
|
= |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
+ |
1 |
|
|
|
|
pR1C1 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
pC1 |
|
|
|
|
|
C1 |
p + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1C |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Определим передаточную функцию корректора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Hк ( p) = |
|
R0 |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
= |
|
R1C1 |
|
= |
p + a1 |
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
R + Z ( p ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
R0 + R1 |
|
p + a |
|
||||||||||||||||
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
R0 |
+ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
p + |
R0 R1C1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C1 |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hк2 (w) = H к (w) H *к (w) = |
jw + a1 |
× |
|
- jw + a1 |
= |
w2 + a12 |
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
jw + a2 |
- jw + a2 |
|
|
|
|
w2 + a22 |
|
|
||||||||||||
Определим ослабление корректора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Aк |
(w) = 20 lg |
|
|
1 |
= 20 lg |
w2 + a22 |
|
= 10 lg |
w2 + a22 |
. |
|
|
|||||||||||||||
|
H |
|
(w) |
w2 + a2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w2 + a2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
Определим максимальное значение ослабления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
A |
= A |
(0) = 10 lg a22 |
|
= 20 lg |
a2 |
= 20 lg |
R0 + R1 |
R C = 20 lg |
R0 + R1 |
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
к max |
к |
a2 |
|
|
|
a |
|
|
|
R R C |
1 |
1 |
|
|
|
|
R |
|||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
Определим частотную характеристику ослабления корректора, состоящего из параллельного
соединения R1 и L1 .
R1
|
L1 |
|
|
R0 |
R0 |
A (ω) |
|
|
|
к |
|
|
R2 |
|
|
|
C2 |
|
|
|
|
0 |
ω |

110 /117
Определим операторное сопротивление: |
|
Z1 |
( p) = |
|
|
|
R1 pL1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 + pL1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Определим передаточную функцию корректора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
( R + pL ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 L1 |
|
|
|
|
|
+ p |
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Hк ( p) = |
|
0 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
R + Z |
( p ) |
|
R0 + |
R1 pL1 |
R R + pL R + R pL |
L1 (R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R R |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
+ R1 ) |
|
|
|
|
|
|
+ p |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 + pL1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L1 (R0 + R1 ) |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p + α1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
( p) = K |
, где K = |
|
|
R0 |
|
, a = |
R1 |
|
, |
a |
|
= |
|
|
|
|
|
R1R0 |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
p |
+ a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 + R1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
L1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
L1 |
(R0 + R1 ) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Hк2 (w) = H к (w) H *к (w) = K 2 |
|
jw + a1 |
× |
|
- jw + a1 |
= K 2 |
w2 + a12 |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jw + a2 |
|
- jw + a2 |
|
|
|
|
|
|
w2 + a22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Определим ослабление корректора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 10 lg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A |
(w) = 20 lg |
|
|
|
|
|
|
|
= 20 lg |
|
|
|
|
|
w + a2 |
|
|
|
× |
w + a2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
H |
|
(w) |
|
K w2 |
+ a2 |
|
K 2 |
w2 + a2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||||
Определим минимальное значение ослабления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
= 20 lg |
|
|
1 |
|
|
a2 |
= 20 lg |
R0 + R1 |
|
|
|
|
|
R1R0 |
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A |
= A (0) = 10 lg |
|
|
× a2 |
|
× |
× |
|
|
|
|
|
× |
= 20 lg1 = 0 . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
K 2 |
|
|
|
a |
|
|
L |
( R + R ) |
R |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
к min |
к |
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
0 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Определим максимальное значение корректора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 + R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Aк max |
|
= lim10 lg |
|
× |
w |
+ a2 |
|
= 10 lg |
= 20 lg |
= |
20 lg 1 |
+ |
. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ω→∞ |
|
|
K |
|
|
w + a1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
Амплитудные корректоры второго порядка
Aк |
|
|
0 |
ω1 |
ω |
|
Aк (w) = 20 lg |
|
|
1 |
= 20 lg |
1+ |
Z |
|
|
Поскольку |
|
|
|
1 |
|
, |
|||
H |
к |
(w) |
R |
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Aк |
|
|
|
|
0 |
ω2 |
ω |
|
то |
форма |
частотной |
зависимости |
полного |
сопротивления Z1 совпадает с формой частотной зависимости ослаблением корректора:
Z1 |
|
|
0 |
ω1 |
ω |
Z1 |
|
|
0 |
ω2 |
ω |
Представим графики частотной зависимости реактивного сопротивления:
X1 |
|
|
X1 |
|
|
0 |
ω1 |
ω |
0 |
ω2 |
ω |
|
класс (∞, ∞) |
|
|
класс (0, 0) |
|

111 /117
Второй тип корректора для первого графика
L1 C1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
R0 |
|||
|
|
|
|
|
|||||
C2 |
|
|
|
|
L2 |
|
|||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Третий тип корректора для первого графика
L2 C2
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
|
R0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
L2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Корректирование фазочастотных искажений
Рассмотрим цепь, имеющую рабочую фазу и характеристику группового времени прохождения (ГВП) в виде:
|
|
|
tгр (ω) |
= |
dBp (ω) |
|
|
|
|
|
|
dω |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Bp(ω) |
|
|
|
tгр(ω) |
|
|
||
0 |
ω1 |
ω2 |
ω |
|
0 |
ω1 |
ω2 |
ω |
При этом фаза первой гармоники почти не изменяется, а фаза второй гармоники существенно увеличивается. В результате форма сигнала на входе цепи будет отличаться от формы сигнала на выходе.
Искажения формы сигнала при прохождении его по цепи, обусловленные нелинейностью фазо-частотной характеристики цепи или непостоянством группового времени прохождения, называются фазо-частотными искажениями.
Условием отсутствия фазо-частотных искажений в цепи следует считать линейность рабочей фазы и ФЧХ цепи, либо неизменной ГВП, то есть
B (ω) = −ϕ(ω) = ωt , t (ω) = |
dBp (ω) |
= t . |
||
dω |
||||
p |
0 гр |
0 |
||
|
Вреальных цепях таких условий достичь невозможно, но можно к ним приблизиться.
Сэтой целью применяют фазовые корректоры – четырёхполюсники, включаемые каскадно с цепью и дополняющие фазовую характеристику цепи до линейной. При этом фазовый корректор
не должен вносить амплитудно-частотные искажения.
R1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовый |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
E |
|
Цепь U2 |
|
|
|
корректор |
|
|
U’2 |
||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zвх=R2
Определим комплексную передаточную функцию общей цепи:
H 0 |
(ω) = |
2U ′2 |
|
|
R1 |
. |
E |
|
|||||
|
|
|
|
R2 |
Умножим и разделим это выражение на U 2 , тогда:

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112 |
/117 |
H 0 (w) = 2U 2 |
R1 ×U ¢2 = H ц (w) H к (w) . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
E |
R2 U 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим ФЧХ общей цепи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H0 (w)ejarg(H0 ( jω)) |
= Hц (w)ejarg(Hц ( jω)) Hк (w)e jarg(Hк ( jω)) , отсюда следует: |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
j0 (w) = jц (w) + jк (w) . |
|
|
|
|
|
|||||||
Вывод: ФЧХ общей цепи вычисляется как сумма ФЧХ цепи и корректора. |
|
|
|||||||||||||||
За пределами рабочего диапазона частот ФЧХ или ГВП могут иметь любую форму. |
|
||||||||||||||||
B(ω) |
|
|
|
|
|
|
|
|
tгр(ω) |
|
|
|
|
|
|||
B0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t0=tгр ц+tгр к |
|
|
||||||
0 wн |
|
|
|
|
wв |
w |
|
0 |
wн |
|
|
|
wв |
w |
|
||
Фазовые корректоры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовые корректоры должны иметь постоянное входное сопротивление и постоянное |
|
||||||||||||||||
ослабление, которые не зависят от частоты. Таким условиям удовлетворяют симметричные |
|
||||||||||||||||
мостовые четырёхполюсники, у которых сопротивления Z1 |
и Z 2 дуальные. |
|
|
||||||||||||||
Z |
1 |
Z |
2 |
= R2 , причём Z |
1 |
= ± jX |
, |
Z |
2 |
= jX |
2 |
. |
|
|
|||
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Такие четырёхполюсники имеют одинаковые собственные сопротивления:
|
|
Z c1 = Z c2 = Z c = |
Z1 Z 2 |
= R0 . |
|
||||||||
R0 |
Z |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
Z2 |
R0 |
||||
|
|
|
|
|
U1 |
|
|
|
U2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Eг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1
Zвх1=R0 Zвх2=R0
Покажем, что входное сопротивление фазового корректора равно номинальному. Представим фазовый корректор в следующем виде:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
Z12 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I1 |
|
|
I2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z10 |
|
|
|
Z20 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
U |
1 |
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
Z1 |
|
|
|
U1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
Z1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z вх = Z12 + (Z10 + Z 2 )( |
Z 20 + Z1 ) , где |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 + Z 2 + Z10 + Z 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Z12 |
= |
|
|
Z1 Z |
2 |
|
|
, Z10 |
= |
|
Z1R0 |
, |
Z 20 |
= |
|
|
|
Z 2 R0 |
|
. |
||||||||
|
Z1 |
+ Z 2 |
+ R0 |
|
Z1 |
+ Z 2 + R0 |
Z1 |
+ Z 2 |
+ R0 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После подстановки и алгебраических преобразований, получим:
Z |
|
= |
Z1R0 + Z 2 R0 + 2Z1 Z 2 |
, так как Z |
1 |
Z |
2 |
= R2 |
, то Z |
|
= R . |
||
вх |
|
вх |
|||||||||||
|
|
Z 2 + |
2R0 + Z |
|
|
|
0 |
|
0 |
||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|

113 /117
Определим комплексный коэффициент передачи по напряжению: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
H к (w) = |
|
U |
2 |
|
, где U 2 |
= I1 Z 2 - I 2 Z1 для контура I. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
По формулам делителя тока определим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I 1 |
= I |
|
|
|
Z1 |
+ Z 20 |
|
|
, |
I 2 = I |
|
|
|
|
|
Z 2 |
+ Z10 |
|
. |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Z1 + Z 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 + Z 2 + Z10 + Z 20 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Z10 + Z 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Выражение для комплексного коэффициента передачи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Z 20 + Z1 ) Z 2 |
- |
|
|
(Z10 |
|
+ Z 2 ) Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
U |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
H |
|
(w) = |
|
2 |
= |
|
|
Z1 + Z 2 + Z10 + Z 20 |
|
|
Z1 + Z 2 |
+ Z10 + Z 20 |
, так как Z |
|
= R , то |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
к |
|
|
|
вх |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
U 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I Z вх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
Z 2 − Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 − Z1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
H |
|
|
(w) = |
|
|
|
|
, так как Z |
1 |
Z |
2 |
= R2 , то H |
|
(w) = |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z 2 + 2R0 + Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
R0 + Z1 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Пусть Z1 = jX1 , тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− jarctg |
X1 |
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
к (w) = |
R - jX |
1 |
|
|
R0 |
+ X1 e |
|
0 |
|
|
|
− j2arctg R |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
0 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1×e |
0 . |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 + jX1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jarctg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
e |
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
+ X1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом: Hк (w) =1 – |
АЧХ, |
jк |
(w) = -2arctg |
X1 |
|
|
– |
|
ФЧХ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как Bp (w) = -j(w) , то рабочая фаза определяется как: Bк (w) = 2arctg X1 .
R0
Определим групповое время прохождения (ГВП):
|
|
|
dBp (w) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
(w) = |
= |
|
|
R0 |
|
|
× |
dX1 |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
гр |
|
dw |
|
|
|
X |
1 |
|
dw |
||||
|
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод: рабочая фаза и ГВП определяются только видом двухполюсника с реактивным сопротивлением X1 .
Фазовый корректор I порядка. Линия задержки
L
C
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фазовый корректор I порядка |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= jwL , Z 2 |
= |
1 |
|
|||||||||
Двухполюсником Z1 является индуктивность, а Z 2 |
– ёмкость: Z1 |
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jwC |
|||
Определим операторную передаточную функцию: |
|
|
|
|
|
|
|
ωL |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 - Z1 |
|
|
R0 - jwL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
H к (w) = |
|
= |
= 1×e− j2arctg R0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R + Z |
1 |
|
|
R + jwL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Отсюда определим ФЧХ: jк (w) = -2arctg ωL . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определим рабочую фазу корректора и ГВП: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
ωL |
, tгр (w) = |
dBк (w) |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
2LR0 |
||||||||||||||||||||||
Bк (w) = 2arctg R0 |
|
|
|
= 2 |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
. |
||||||||||||||||||||||
|
|
dw |
|
|
|
2 |
|
L2 |
|
R02 + w2 L2 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
1 |
+ w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R0 |
|
|
|
|
|
|

Bк(ω) |
|
tгр(ω) |
114 |
/117 |
|
|
|
||
p |
|
2 L |
|
|
|
|
R 0 |
|
|
0 |
w |
0 |
w |
|
Линия задержки осуществляет задержку колебания на постоянную величину tз , не изменяя |
|
|||
энергии этого колебания. Для идеальной линии задержки выполняются условия: |
|
|||
|
H (w) =1 , j(w) = -wtз . |
|
|
|
Передаточную функцию линии можно представить как: |
|
|
||
|
H (w) = 1×e− jωtз . |
|
|
Данная функция не удовлетворяет условиям физической реализуемости, так как j(w) не является
тангенс-функцией.
Определим общий вид передаточной функции линии задержки:
H (w) = |
|
V |
* (w) |
, либо H ( p) = |
V (- p ) |
где V ( p) – полином Гурвица. |
|
|
|
||||||
|
V (w) |
V ( p ) |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Решая задачу синтеза линии задержки необходимо найти такой полином Гурвица, у которого в заданном частотном интервале функция jг (w) = argV (w) аппроксимировала бы линейную зависимость x(w) = wt , или функция j¢г (w) аппроксимировала бы постоянную x¢(w) = t .
|
Лекция 11 |
|
Дискретные сигналы. Модель дискретного сигнала |
||
|
Сигналы |
|
Непрерывные во времени |
|
Дискретные во времени |
и аналоговые по уровню |
|
и аналоговые по уровню |
(аналоговые сигналы) |
|
(дискретные сигналы) |
Непрерывные во времени |
|
Дискретные во времени |
и квантованные по уровню |
|
и квантованные по уровню |
(квантованные сигналы) |
|
(цифровые сигналы) |
Сигналы как процессы, передающие информацию о состоянии физических систем, описываются математическими моделями в виде функций времени.
Непрерывные (аналоговые) сигналы определены на непрерывном временном множестве и характеризуются непрерывном множеством принимаемых значений.
Дискретные сигналы определены на дискретном временном множестве.
Цифровые сигналы определены на дискретном временном множестве и характеризуются дискретным множеством принимаемых значений.
|
s(t) |
|
sд(k) |
|
аналоговый сигнал |
|
дискретный сигнал |
0 |
t |
0 |
k |
|
sкв(t) |
|
sц(k) |
|
квантованный сигнал |
|
цифровой сигнал |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

115 /117
Математическая модель аналогового сигнала: S (t ) – непрерывная функция.
Математическая модель дискретного сигнала: S (kDt ) Û Sд (k ) – последовательность отсчётных
значений.
Отсчёты дискретного сигнала производятся через постоянный промежуток времени:
– интервал дискретизации, w = 2π – частота дискретизации.
д Dt
Для удобства анализа дискретных систем используют модель дискретного сигнала в виде:
S (Dt × n)d(t - n × Dt ) – модулированная импульсная последовательность (МИП).
n=-¥
¥
МИП можно представить также в виде: SИМ (t ) = S (t ) ∑ Dd(t - n × Dt ) = S (t ) D (t ) .
n=-¥
С физической точки зрения МИП описывает сигнал на выходе устройства, в котором реализуется операция умножение входного аналогового сигнала S (t ) на импульсный сигнал D (t ) :
D(t)
s(t) |
|
sИМ(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D(t) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
t 2Δ |
t |
n t |
t |
Импульсный сигнал (дискретизирующая последовательность) D (t ) – периодическая функция с периодом T = t и может быть представлена рядом Фурье:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D (t ) = ∑ Cmejmwдt = |
∑ Cmejm |
|
t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
Dt 2 |
|
|
|
|
2p |
|
|
1 |
|
Dt 2 |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
Dt 2 |
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
где Cm = |
∫ |
D (t )e- jm |
|
t dt = |
|
∫ |
|
|
Dt ∑ d |
(t - nD)e- jm |
|
|
t dt |
= |
∫ d(t )e- jm |
|
t = 1 . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
|
|
Dt |
Dt |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
D |
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
-Dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Dt 2 |
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Dt 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Окончательно получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
D (t ) = ∑ ejm |
|
|
t |
, с другой стороны D (t ) = Dt ∑ d(t - n × Dt ) , таким образом: |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Dt |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
∑ ejm |
|
|
t = Dt ∑ d(t - n × Dt ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Dt |
– |
|
I суммирование Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Спектр модулированной импульсной последовательности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определим спектр импульсной функции D (t ) по формуле: D (w) = |
∫ D (t )e- jwt dt . |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2p |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
¥ |
¥ |
|
|
|
2p |
|
|
|
¥ |
|
|
1 |
¥ |
|
2p |
¥ |
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
D (w) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jm |
|
|
t |
|
- jwt |
|
|
|
|
|
|
|
|
- j w-m |
Dt |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ e |
Dt |
e |
|
dt = ∑ |
|
|
|
|
|
e |
|
|
dt = ∑ d w - m |
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2p -∫¥ m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ 2p -∫¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
¥ |
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С другой стороны D (w) |
= |
|
|
Dt ∑ d(t - n × Dt )e- jwt dt = |
|
∑ e- jwn×Dt . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
-∫¥ |
|
n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
- jwn×Dt |
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Таким образом: |
|
∑ e |
|
|
|
|
|
|
|
= |
∑ d w - m |
|
. – |
II суммирование Пуассона. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Определим спектр МИП по формуле: SИМ (w) = |
|
∫ S (t ) D (t )e- jwt dt = ∫ S (W) D (w - W) dW . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2p |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
После подстановки, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
¥ |
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
¥ |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
¥ |
|
|
|
2p |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
SИМ (w) = ∫ S (W) ∑ d w - m |
|
|
|
- W dW = ∑ ∫ S (W)d w - W - m |
|
|
|
dW = |
|
∑ S |
w - m |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Dt |
Dt |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
-¥ |
|
|
m=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ -¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
Dt |

116 /117
Вывод: Спектр дискретного сигнала, описываемого моделью МИП, представляет собой сумму бесконечно большого числа сдвинутых по оси частот копий спектра исходного аналогового сигнала.
Пусть выполняется условие: w |
< w |
|
= |
wд |
= |
p |
частота Найквиста. |
|||||
|
2 |
|
– |
|||||||||
|
|
m |
|
N |
|
|
Dt |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
S(ω) |
|
|
|
SИМ(ω) |
|
|
|
|
|
||
0 |
ωN |
ω |
0 |
|
|
ωN ω |
д |
3ωN 2ω |
д |
ω |
||
−ωm |
ωm |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Измерения, проведенные на любом из периодов SИМ (w) , позволяют восстановить спектр S (w) .
Если wm > wN , то восстановить спектр аналогового сигнала невозможно. В этом случае в спектре
дискретного сигнала происходит наложение копий спектра аналогового сигнала.
Теорема дискретизации
Определение: Произвольный сигнал со спектром, лежащим в интервале частот -wm £ w £ wm
может быть полностью восстановлен, если известны его отсчётные значения, взятые через равные
промежутки времени Dt = |
π |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
w |
m |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Для доказательства теоремы определим спектр дискретного сигнала, применив |
||||||||||||||
преобразование Фурье к обеим частям равенства. |
|
|
|
|||||||||||
SИМ (w) = |
1 |
¥ |
SИМ (t )e- jwt dt = |
Dt |
|
¥ ¥ |
|
(n × Dt )d(t - n × Dt )e- jwt dt = |
||||||
|
|
|
|
∑ S |
||||||||||
2p -∫¥ |
2p |
|||||||||||||
|
|
|
|
-∫¥ n=-¥ |
|
|||||||||
¥ |
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
Dt |
¥ |
|||
= |
Dt |
∑ S (n ×Dt ) ∫ d(t - n ×Dt )e- jwt dt = |
∑ S (n ×Dt )e- jwn×Dt |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||
|
2p n=-¥ |
|
|
|
-¥ |
|
|
|
2p n=-¥ |
С другой стороны спектр МИП определяется как:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
SИМ (w) = ∑ S |
|||||||
|
|
|
|
|
|
w - m |
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
m=-¥ |
|
|
Dt |
||
Поэтому получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
2p |
|
Dt |
¥ |
|
|
- jwn×Dt |
|
|
|
||
|
|
∑ S (n × Dt )e |
|
|
|
||||||||
∑ S w - m |
|
|
= |
|
|
|
– общее суммирование Пуассона. |
||||||
|
|
|
|
||||||||||
m=-¥ |
|
Dt |
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|||
Если спектр сигнала лежит в интервале частот -wm £ w £ wm , то |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
S (w) = |
Dt |
¥ |
(n × Dt )e- jwn×Dt . |
||||
|
|
|
|
|
|
∑ S |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
Таким образом, ограниченный по частоте спектр аналогового сигнала может быть определён по совокупности дискретных отсчётов.
Проинтегрируем обе части последнего равенства по частоте в интервале -wm £ w £ wm ,
предварительно умножив их на ejwt .
wm |
|
Dt |
wm |
¥ |
|
∫ |
S (w)ejwt dw = |
∫ |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt ejwt dw , |
||
2p |
|||||
-wm |
|
-wm n=-¥ |
S (t ) = |
Dt ∑ S (n × Dt ) |
||
|
¥ |
|
|
|
2p |
n=-¥ |
|
|
|
S (t ) = |
Dt |
|
|
|
p |
wm |
|
¥ |
|
1 |
(ejwm (t -n×Dt ) - e- jwm (t -n×Dt ) ), |
|||
∫ ejw(t -n×Dt )dw = |
Dt |
∑ S (n × Dt ) |
||||||
|
j(t - n × Dt ) |
|||||||
-wm |
|
2p n=-¥ |
|
π |
||||
¥ |
sin wm (t - n × Dt ) |
|
|
|||||
∑ S (n ×Dt ) |
|
|
|
, поскольку Dt = |
|
, то |
||
|
|
|
|
|||||
n=-¥ |
|
t - n × Dt |
|
|
wm |

117 /117
¥
S (t ) = ∑
n=-¥
|
|
|
|
|
|
|
np |
|
|
|
|
|
np |
sin wm t |
- |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
wm |
|
|
|||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
математическая запись теоремы дискретизации. |
|
|
|
|
np |
|
||||||
wm |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
wm |
t - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
wm |
|
|
|
Дискретное во времени преобразование Фурье (ДВПФ)
В качестве модели дискретного сигнала используем МИП:
|
|
|
|
¥ |
|
|
SИМ (t ) = Dt ∑ S (n × Dt )d(t - n × Dt ) . |
||
|
|
|
|
n=-¥ |
Спектр МИП обозначим как: |
|
|||
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
(w) = |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt – ДВПФ. |
|
|
S |
2p n=-¥
Свойства ДВПФ
1. Линейность |
|
|
|
|
|
0 (w) = a1 |
|
1 (w) + a2 |
|
|
2 (w) . |
|
|
|
||||||||||||||
Если S0 (n × Dt ) = a1S1 (n × Dt ) + a2 S2 (n ×Dt ) , то |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
S |
S |
S |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
2. Периодичность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
||||||||
Функция |
|
(w) периодическая в частотной области с периодом W = |
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Доказательство: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2mp |
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
|
2mp |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- j w+ |
|
|
|
n×Dt |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
S (w + mW) = S |
w + |
|
|
= |
|
|
|
∑ S (n × Dt )e |
|
Dt |
= |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
= |
Dt |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt e- j2pmn = |
Dt |
∑ S (n × Dt )e- jwn×Dt = |
|
(w) |
||||||||||||||||||||
|
|
S |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Получим обратное дискретное во времени преобразование Фурье (ОДВПФ):
( ) Dt ¥ ( )
S w = ∑ S n × Dt e- jwn×Dt представляет собой ряд Фурье с коэффициентами
2p n=-¥
Причём эти коэффициенты вычисляются по формуле:
Cn |
= |
t |
S (n × Dt ) . |
|
|||
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|||||||
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|||||||||||||
|
= |
S (n × Dt ) = |
∫ |
|
(w)ejwn×Dt dw , так как W = |
, то S (n × Dt ) = ∫ |
|
(w)ejwn×Dt dw – ОДВПФ. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Cn |
S |
S |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
W |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2p |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||||
3. Свёртка ДВПФ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (w) . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Пусть S0 (n × Dt ) = S1 (n × Dt ) S2 (n ×Dt ) , необходимо определить |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
¥ |
|
|
|
|
|
|
Dt |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 (w) |
= |
∑ S1 (n × Dt ) S2 (n × Dt )e- jwn×Dt = |
|
∑ S1 |
(n × Dt ) |
∫ |
|
2 |
(w¢)ejw¢n×Dt dw¢ ×e- jwn×Dt = |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
S |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Dt |
Dt |
¥ |
|
|
|
|
|
|
j w¢-w |
n×Dt |
|
Dt |
|
|
|
|
|
Dt |
¥ |
|
|
|
|
|
|
j w¢-w |
n×Dt |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
= ∫ |
|
|
∑ S1 |
(n ×Dt ) S 2 (w¢)e ( ) |
|
dw¢ = ∫ S 2 |
(w¢) dw¢× |
|
|
|
|
∑ S1 |
(n ×Dt )e ( ) |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2p n=-¥ |
|
|
|
|
|
|
Отсюда получаем:
2p
|
|
Dt |
|
|
|
|
||
|
0 (w) = ∫ |
|
2 |
(w¢) |
|
1 (w¢ - w) dw¢ или |
||
S |
S |
S |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
S1 (n × Dt ) S2 (n × Dt ) Û S1 (w) Ä S 2 (w) , обратно
|
|
0 (w) = |
|
1 (w) Ä |
|
2 (w) |
– круговая свёртка. |
||||||
|
S |
S |
S |
||||||||||
S (n × Dt ) Ä S (n × Dt ) Û |
2π |
|
|
1 (w) |
|
2 (w) . |
|||||||
|
S |
S |
|||||||||||
|
|||||||||||||
1 |
2 |
|
|
Dt |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
118 |
/117 |
|||||||||||||
6 лекция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57. |
Введение в теорию двухполюсников. Классификация двухполюсников |
69 |
|
||||||||||||
58. |
Операторное сопротивление двухполюсника и его свойства |
69 |
|
||||||||||||
59. |
Реактивные двухполюсники |
70 |
|
||||||||||||
60. |
Канонические схемы реактивных двухполюсников |
72 |
|
||||||||||||
61. |
Синтез реактивных двухполюсников. Синтез по схемам Фостера |
74 |
|
||||||||||||
62. |
Синтез по схемам Кауэра |
74 |
|
||||||||||||
63. |
Понятие о четырёхполюсниках и их классификация |
75 |
|
||||||||||||
64. |
Уравнения передачи и внутренние параметры четырёхполюсников |
76 |
|
||||||||||||
65. |
Свойства и способы определения параметров четырёхполюсников |
77 |
|
||||||||||||
7 лекция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
66. |
Способы соединений четырёхполюсников |
78 |
|
||||||||||||
67. |
Параметры холостого хода и короткого замыкания. Входное сопротивление четырёхполюсника |
79 |
|
||||||||||||
68. |
Согласованное включение и характеристические сопротивления ЧП |
80 |
|
||||||||||||
69. |
Характеристическая мера передачи четырёхполюсника |
80 |
|
||||||||||||
70. |
Расчёт каскадного согласованного соединения четырёхполюсников |
81 |
|
||||||||||||
71. |
Рабочая мера передачи и передаточная функция четырёхполюсника |
82 |
|
||||||||||||
72. |
Характеристические параметры Г-образного четырёхполюсника |
83 |
|
||||||||||||
73. |
Характеристические параметры Т-образного четырёхполюсника |
84 |
|
||||||||||||
74. |
Характеристические параметры П-образного четырёхполюсника |
84 |
|
||||||||||||
75. |
Аналоговые частотно-избирательные фильтры. Определение и классификация |
85 |
|
||||||||||||
76. |
Фильтр-прототип |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86 |
|
||
8 лекция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
77. |
Лестничные LC-фильтры |
87 |
|
||||||||||||
78. |
Фильтры нижних частот (ФНЧ) типа «k». Частотные зависимости ослабления, фазы и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
характеристических сопротивлений |
87 |
|
|||||||||||||
79. |
Фильтры верхних частот (ФВЧ) типа «k». Частотные зависимости ослабления, фазы и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
характеристических сопротивлений |
88 |
|
|||||||||||||
80. |
Полосовые фильтры (ПФ) типа «k». Частотные зависимости ослабления, фазы и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
характеристических сопротивлений |
89 |
|
|||||||||||||
81. |
Заграждающие фильтры (ЗФ) типа «k». Частотные зависимости ослабления, фазы и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
характеристических сопротивлений |
90 |
|
|||||||||||||
82. |
Производные фильтры типа «m» |
91 |
|
||||||||||||
83. |
Производные ФНЧ типа «m». Частотные зависимости ослабления и характеристических |
|
|
|
|
||||||||||
сопротивлений |
92 |
|
|||||||||||||
84. |
Производные ФВЧ типа «m». Частотные зависимости ослабления и характеристических |
|
|
|
|
||||||||||
сопротивлений |
93 |
|
|||||||||||||
85. |
Расчёт фильтров по характеристическим параметрам. Классы фильтров по сопротивлению и |
|
|
|
|||||||||||
ослаблению |
94 |
|
|||||||||||||
9 лекция |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
86. |
Расчёт электрических фильтров по рабочим параметрам. Основные понятия и определения |
96 |
|
||||||||||||
87. |
Этапы синтеза электрических фильтров. Технические требования |
97 |
|
||||||||||||
88. |
Аппроксимация рабочего ослабления по Баттерворту |
98 |
|
||||||||||||
89. |
Аппроксимация рабочей передаточной функции по Баттерворту |
99 |
|
||||||||||||
90. |
Аппроксимация частотных характеристик по Чебышёву |
99 |
|
||||||||||||
91. |
Реализация фильтров по Дарлингтону |
101 |
|||||||||||||
92. |
Ускоренный метод реализации симметричных фильтров по Попову. Ускоренный метод |
|
|
|
|||||||||||
реализации антиметричных фильтров по Попову |
102 |
||||||||||||||
93. |
Аппроксимация частотных характеристик дробями Золотарёва-Кауэра. Активные RC – |
|
|
|
|||||||||||
фильтры |
103 |
||||||||||||||
10 лекция |
|
|
|
||||||||||||
94. ARC фильтры второго порядка |
104 |
||||||||||||||
95. |
Резонаторные фильтры (пьезоэлектрические, магнитострикционные, электромеханические) |
105 |
|||||||||||||
96. |
Имитационные фильтры |
106 |