- •Министерство образования и науки россии
- •Задание. Введение.
- •1.Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ.
- •2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. План положений.
- •2.3. План скоростей и ускорений.
- •2.3.1. План скоростей.
- •Va___ мс
- •Vb___ мc
- •Vba___ мс.
- •Vs2___ мс.
- •2.3.2. План ускорений.
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •3. Силовой расчет.
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
- •3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
- •3.2.1.Определение сил инерции.
- •3.2.2.Определение сил тяжести.
- •3 Рисунок № .2.3. Определение реакций в кинематических парах.
- •3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
- •3.3.1 Определение силы тяжести.
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
- •3.4 Рычаг Жуковского.
- •4. Динамический расчет.
- •4.1. Определение приведенных моментов сил.
- •4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
- •I2__2_ кгм2
- •4.3.Определение момента инерции маховика.
- •I_·_ кгм2
- •I___ кгм2
- •4.4.Определение закона движения звена приведения.
- •4.5.Определение основных параметров маховика.
- •5. Синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
- •5.2. Профилирование зубчатых колес.
- •6.Проектирование кулачкового механизма.
- •6.1. Построение диаграмм движения толкателя.
- •6.2. Определение минимального радиуса кулачка.
- •6.3. Профилирование кулачка.
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы.
5. Синтез зубчатых механизмов.
5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
Параметры зуборезной рейки:
○ - модуль рейки m=_ мм,
○ - угол профиля рейки 0=_.
Параметры нулевого зацепления.
Радиус делительной окружности:
r1mz12 (0)
r1__2_ мм,
r2mz22 (0)
r2__2_ мм.
Радиус основной окружности:
rb1r1cos20 (0)
rb1_0,9397_ мм,
rb2r2cos20 (0)
rb2_0,9397_ мм.
Радиус начальной окружности:
rw1 r1_ мм,
rw2 r2_ мм.
Радиус окружности впадин:
rf1r1mhac (0)
rf1_____ мм,
rf2r2mhac (0)
rf2_____ мм.
Высота зуба:
hm2 ha c (0)
h_2_)_ мм.
Радиус окружности вершин:
ra1 rf1h (0)
ra1___ мм,
ra2 rf2h (0)
ra2___ мм.
Межосевое расстояние:
amz1z22 (0)
a__+_2_ мм.
Шаг зацепления:
Pm (0)
P3,142__ мм.
Толщина зуба по делительной окружности:
s1s20,5P (0)
s1s20,5__ мм.
Параметры корригированного зацепления рассчитываем по программе ТММ2. Исходные данные: число зубьев шестерни Z1=_, число зубьев колеса Z2=_, модуль m=_ мм.
5.2. Профилирование зубчатых колес.
Выбираем масштаб построения таким образом, чтобы высота зуба h на чертеже была не менее 4050 мм. При этом масштабный коэффициент: l=_ ммм
Выбираем положение центров О1 и О2 осей зубчатых колёс Z1 и Z2, расстояние между которыми равно a. Из центров О1 и О2 проводим окружности, радиусы которых соответствуют:
○ - начальным окружностям: rw1=_ мм rw2=_ мм
○ - делительным окружностям: r1=_ мм r2=_ мм
○ - окружностям вершин: ra1=_ мм ra2=_ мм
○ - окружностям впадин rf1=_ мм rf2=_мм
○ - основным окружностям: rb1=_ мм rb2=_ мм.
Проводим линию зацепления MN. Она должна проходить через полюс зацепления P под углом 200 к линии, перпендикулярной межосевой линии О1О2, и при этом быть касательной к основным окружностям rb1 и rb2.
Находим активный участок линии зацепления ab. Точки a и b являются точками пересечения линии зацепления MN с окружностями вершин ra1 и ra2.
Последовательность построения зуба:
○ - проводим ось симметрии зуба
○ - проводим ряд радиусов ri в пределах от радиуса окружности выступов ra до радиуса основной окружности rb
○ - откладываем на каждом из радиусов ri по обе стороны оси симметрии половину толщины зуба Si2
○ - соединяем плавной линией полученные точки
○ - проводим окружность впадин rf и соединяем построенные участки с окружностью впадин переходной кривой r 0,25m0,25__ мм.
Построенный профиль зуба устанавливаем на чертеже таким образом, чтобы он разместился между окружностями вершин ra и впадин rf, а полюс P касался его боковой поверхности. Аналогично строится профиль зуба колеса z2.
Проводим ось симметрии двух других зубьев шестерни и колеса.
Строим рабочие участки профилей зубов, то есть те участки, которые участвуют в зацеплении. Чтобы найти эти участки, нужно на профиле шестерни найти точку, сопрягаемую с крайней точкой головки зуба колеса и наоборот. Для этого через точку a из центра O2 проводится дуга радиусом O2a до пересечения с профилем зуба колеса. Для того, чтобы выделить рабочие участки профилей зуба на расстоянии 1,52 мм проводим линии, параллельные боковым поверхностям зубьев и заштриховываем полученные области.
Построение графиков качественных показателей:
Проводим линии, перпендикулярные MN.
По результатам расчета программы ТММ2 строим диаграмму коэффициента скольжения fx, для которой выбираем масштаб: =_ _мм.
На оси x откладываем расстояния x1, x2,…, а на оси значения i. Полученные точки соединяем плавной линией.
Аналогично строим корригированное зацепление. Корригированное зацепление представляет собой зацепление с более благоприятными качественными характеристиками по сравнению с нулевым зацеплением, в частности устранён подрез зубьев.