- •Министерство образования и науки россии
- •Задание. Введение.
- •1.Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ.
- •2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. План положений.
- •2.3. План скоростей и ускорений.
- •2.3.1. План скоростей.
- •Va___ мс
- •Vb___ мc
- •Vba___ мс.
- •Vs2___ мс.
- •2.3.2. План ускорений.
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •3. Силовой расчет.
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
- •3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
- •3.2.1.Определение сил инерции.
- •3.2.2.Определение сил тяжести.
- •3 Рисунок № .2.3. Определение реакций в кинематических парах.
- •3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
- •3.3.1 Определение силы тяжести.
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
- •3.4 Рычаг Жуковского.
- •4. Динамический расчет.
- •4.1. Определение приведенных моментов сил.
- •4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
- •I2__2_ кгм2
- •4.3.Определение момента инерции маховика.
- •I_·_ кгм2
- •I___ кгм2
- •4.4.Определение закона движения звена приведения.
- •4.5.Определение основных параметров маховика.
- •5. Синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
- •5.2. Профилирование зубчатых колес.
- •6.Проектирование кулачкового механизма.
- •6.1. Построение диаграмм движения толкателя.
- •6.2. Определение минимального радиуса кулачка.
- •6.3. Профилирование кулачка.
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы.
2.4. Кинематические диаграммы.
Строим диаграмму перемещений SBSB на основе двенадцати положений ползуна B0, B1, B2, …,B12 и соответствующих положений кривошипа A0, A1, A2, …, A12.
Находим масштабные коэффициенты:
○ длины: S=_·l S=_·_=_ ммм.
○ угла поворота кривошипа: 2L, =2·__=_ радмм.
○ времени: t21L, t=2·__·_=_ смм.
Строим диаграмму скорости VBVB методом графического дифференцирования диаграммы SBSB. Полюсное расстояние H1_ мм. Тогда масштабный коэффициент скорости определим по формуле:
VS1 H1, (0)
V____0_ мсмм.
Продифференцировав диаграмму VBVB, получим диаграмму aBaB . Полюсное расстояние H2_ мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:
aV1 H2, (0)
a_____ мс2мм.
Относительная погрешность вычислений:
Таблица №
Метод расчета |
Параметр |
Значение в положении 10 |
Значение по результам расчета программы ТММ1 |
Относительная погрешность , % |
Метод планов |
VB, м/с |
|
|
|
|
VS2, м/с |
|
|
|
|
2, с-1 |
|
|
|
|
aB, м/с2 |
|
|
|
|
aS2, м/с2 |
|
|
|
|
2, с-2 |
|
|
|
Метод диаграмм |
VB, м/с |
|
|
|
|
aB, м/с2 |
|
|
|
3. Силовой расчет.
Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы уравновешивающего момента, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.
В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий при приложении к звеньям инерционной нагрузки записать уравнения движения в форме уравнений равновесия. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи группы Ассура и механизм I класса, т.е. звено кривошипа.
3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
Таблица
№
№
yi,мм
Pi,МПа
Fдi,Н
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Индикаторная диаграмма самоходной тележки представляет собой зависимость движущих сил от перемещения ползуна PfS рис. 2.
Для определения значения движущих сил для всех рассматриваемых положений механизма, необходимо произвести графическую обработку индикаторной диаграммы. Давление Pi МПа на поршень в i-том положении определим путем измерения соответствующей ординаты y в мм на диаграмме с учетом масштабного коэффициента давлений p_ МПамм, подсчитанного в п. 2.2.
Pipyi. (0)
Движущая сила, действующая на поршень Fдi, Н будет равна:
Fдi PiD24, (0)
где D – диаметр поршня, м.
Результаты расчета сведены в таблицу №2. Знак () показывает, что сила направлена вниз.
По результатам таблицы №2 строим диаграмму движущих сил Fд=Fд в масштабе F_ Нмм.