- •Министерство образования и науки россии
- •Задание. Введение.
- •1.Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ.
- •2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. План положений.
- •2.3. План скоростей и ускорений.
- •2.3.1. План скоростей.
- •Va___ мс
- •Vb___ мc
- •Vba___ мс.
- •Vs2___ мс.
- •2.3.2. План ускорений.
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •3. Силовой расчет.
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
- •3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
- •3.2.1.Определение сил инерции.
- •3.2.2.Определение сил тяжести.
- •3 Рисунок № .2.3. Определение реакций в кинематических парах.
- •3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
- •3.3.1 Определение силы тяжести.
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
- •3.4 Рычаг Жуковского.
- •4. Динамический расчет.
- •4.1. Определение приведенных моментов сил.
- •4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
- •I2__2_ кгм2
- •4.3.Определение момента инерции маховика.
- •I_·_ кгм2
- •I___ кгм2
- •4.4.Определение закона движения звена приведения.
- •4.5.Определение основных параметров маховика.
- •5. Синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
- •5.2. Профилирование зубчатых колес.
- •6.Проектирование кулачкового механизма.
- •6.1. Построение диаграмм движения толкателя.
- •6.2. Определение минимального радиуса кулачка.
- •6.3. Профилирование кулачка.
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы.
2.3.1. План скоростей.
Скорость точки Анаходим по формуле:
VA1l1, (0)
где 1 – угловая скорость кривошипа, с-1.
l1 – длина кривошипа, м.
Va___ мс
Выбираем масштабный коэффициент плана скоростей V:
VVAPa, (0)
где VA скорость точки A, мс
Pa изображающий ее отрезок на плане скоростей, мм.
V___.
Из полюса P в направлении вращения кривошипа перпендикулярно к OA откладываем отрезок Pa, изображающий вектор скорости точки A, длиной _ мм.
Определяем скорость точки В:
BABA, (0)
где BA- вектор скорости точки B в ее вращательном движении относительно точки A, перпендикулярно к оси звена AB.
Из точки а на плане скоростей перпендикулярно оси звена AB проводим прямую до пересечения с линией действия скорости точки B, в результате чего получаем отрезок Pb_ мм, изображающий вектор скорости точки B и отрезок ab_ мм, изображающий вектор скорости звена AB.
Тогда
VBPbV, (0)
Vb___ мc
VBAabV, (0)
Vba___ мс.
Скорость точки S2находим из условия подобия:
as2abAS2AB, (0)
Откуда
as2AS2ABab, (0)
as2____ мм.
Соединив точку S2 с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S2, т.е. Ps2_ мм.
Тогда
VS2Ps2V, (0)
Vs2___ мс.
Если из произвольной точки отложить вектор VS2 для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф скорости точки S2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф скорости точки S2.
Угловую скорость шатуна AB определяем по формуле:
2VBAl2, (0)
2___ c-1.
2.3.2. План ускорений.
Находим нормальное ускорение точки A:
aAl1, (0)
aA_2__ мс2.
Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений a:
aaAPa, (0)
где aA – нормальное ускорение точки A, мс2
Pa – изображающий ее отрезок на плане ускорений, мм.
a___ мс2мм.
Из полюса P откладываем отрезок Pa, изображающий вектор нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.
Определяем ускорение точки B:
, (0)
где вектор ускорения точки B в ее вращательном движении относительно точки A.
Определяем ускорение a:
aVl2, (0)
a_2__ мc2.
Из точки a на плане ускорений проводим прямую, параллельную оси звена AB и откладываем на ней параллельно отрезку AB в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой ускорение a в масштабе a.
anaa, (0)
an___ мc2мм.
Из точки n проводим прямую перпендикулярную оси звена AB до пересечения с линией действия ускорения точки B, в результате чего получаем отрезок nb_ мм, изображающий вектор касательного ускорения звена AB и отрезок Pb_ мм, изображающий вектор скорости точки B.
Тогда
anba, (0)
a___ мс2
aB Pba, (0)
aB___ мc2.
Соединив точки a и b, получим отрезок ab_ мм, изображающий вектор ускорения звена AB.
Тогда
aBAaba, (0)
aBA___ мс2.
Ускорение точки S2находим из условия подобия:
as2abAS2AB, (0)
Откуда
as2AS2ABab, (0)
as2____ мм.
Соединив точку s2 с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S2, т.е. Ps2_ мм.
Тогда
aS2Ps2a, (0)
aS2___ мс2.
Если из произвольной точки отложить вектор aS2 для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф ускорения точки S2.
Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле:
2 al2, (0)
2___ c-2.