![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Министерство образования и науки россии
- •Задание. Введение.
- •1.Структурный анализ механизма.
- •2. Кинематический анализ.
- •2.1. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма.
- •2.2. План положений.
- •2.3. План скоростей и ускорений.
- •2.3.1. План скоростей.
- •Va___ мс
- •Vb___ мc
- •Vba___ мс.
- •Vs2___ мс.
- •2.3.2. План ускорений.
- •2.4. Кинематические диаграммы.
- •3. Силовой расчет.
- •3.1. Обработка индикаторной диаграммы.
- •3.2. Силовой расчёт группы Ассура второго класса.
- •3.2.1.Определение сил инерции.
- •3.2.2.Определение сил тяжести.
- •3 Рисунок № .2.3. Определение реакций в кинематических парах.
- •3.3 Силовой расчёт механизма I класса.
- •3.3.1 Определение силы тяжести.
- •3.3.2 Определение реакций в кинематических парах.
- •3.4 Рычаг Жуковского.
- •4. Динамический расчет.
- •4.1. Определение приведенных моментов сил.
- •4.2.Определение кинетической энергии звеньев.
- •I2__2_ кгм2
- •4.3.Определение момента инерции маховика.
- •I_·_ кгм2
- •I___ кгм2
- •4.4.Определение закона движения звена приведения.
- •4.5.Определение основных параметров маховика.
- •5. Синтез зубчатых механизмов.
- •5.1. Расчет элементов зубчатых колес.
- •5.2. Профилирование зубчатых колес.
- •6.Проектирование кулачкового механизма.
- •6.1. Построение диаграмм движения толкателя.
- •6.2. Определение минимального радиуса кулачка.
- •6.3. Профилирование кулачка.
- •Результаты расчётов по программе тмм1.
- •Результаты расчетов по программе тмм2.
- •Список литературы.
I2__2_ кгм2
Изменение кинетической энергии звеньев машинного агрегата с постоянным приведенным моментом инерции, Дж,
TT10
T
(0)
T___
Дж
По результатам расчёта программы ТММ1 строим диаграммы TT, T2= T2, T1T1 в масштабе T=_ Джмм.
Далее
определяются минимальные T
и максимальное T
значение из массива T
,
а затем максимальное изменение
кинетической энергии звеньев с постоянным
приведенным моментом инерции, Дж,
TT
T
(0)
T_
_
Дж
4.3.Определение момента инерции маховика.
Приведенный постоянный момент инерции звеньев машинного агрегата, необходимый для обеспечения требуемой неравномерности движения:
IT
12ср
(0)
где - коэффициент неравномерности вращения кривошипа
I_·_ кгм2
Дополнительное значение постоянной составляющей приведенного момента инерции, т. е. момент инерции маховика определяется из выражения:
I
I
I
(0)
где
I-
приведенный к кривошипу момент инерции
всех вращающихся масс, кгм2
I___ кгм2
4.4.Определение закона движения звена приведения.
Для
определения истинного значения угловой
скорости звена приведения
вычисляются средние значения изменения
кинетической энергии:
TT
T
2, (0)
T_2_
Дж
и среднее значение кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции
T
I
2,
(0)
T__2_
Дж
Определяем кинетическую энергию
T
T
T
T
,
(0)
T___
_
Дж
Определяем угловую скорость звена приведения:
110
,
(0)
110
_
с1.
Угловое ускорение звена приведения берем из результатов расчета программы ТММ1: 1(10)=_ с-2.
По результатам расчета программы ТММ1 строим диаграммы 11и 11 для которых масштабные коэффициенты равны: _с-1/мм, _ с-2/мм.
4.5.Определение основных параметров маховика.
Если
маховик выполняется в виде колеса со
спицами, то момент инерции обода
составляет примерно 90% от момента
инерции всего маховика, т. е. Iоб=0,9I.
Полагая, что масса обода mоб
равномерно распределена по окружности
среднего диаметра D,
можно использовать формулу для момента
инерции тонкого кольца:
IобmобD24. (0)
Выразим массу обода в кг через его объем и плотность материала :
MобbhD, (0)
где b – ширина сечения обода, м
h – высота сечения обода, м.
Тогда,
задаваясь соотношением bD=kb
hD=kh
можно найти средний диаметр обода
маховика. Обычно kb
и kh
выбираются в пределах 0,1 ... 0,3, причем
k
kh,
примем kb=_, kh=_; плотность материала принимается: для стали =7800 кгм3.
Тогда:
(0)
_
м.
bkbD (0)
b___ м
hkhD (0)
h___ м.
Относительная погрешность вычислений:
Таблица №
Метод расчета |
Параметр |
Значение в положении № __ |
Значение по результам расчета программы ТММ1 |
Относительная погрешность , % |
Метод диаграмм |
М |
|
|
|
|
М |
|
|
|
|
Aд, Дж |
|
|
|
|
Aс, Дж |
|
|
|
|
T, Дж |
|
|
|
|
T(2), Дж |
|
|
|
|
T(1) , Дж |
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
1, с-1 |
|
|
|