ТАУ 3 / ВОПРОСЫ ТАУ 3
.DOCВопросы экзамену по ТАУ 3
-
Определение устойчивости систем с запаздыванием.
-
Приближенная аппроксимация передаточной функции запаздывания.
-
Регулятор Смита. Достоинства и недостатки.
-
Разностное уравнение для описания цифровых систем.
-
Рекурентное выражение для дискретного интегратора.
-
Решетчатая функция.
-
Весовая функция как реакция на решетчатую функцию.
-
Формирующий элемент нулевого порядка.
-
Дискретное преобразование Лапласа.
-
Свойства дискретного преобразования Лапласа.
-
Пример получения для дискретного интегратора импульсной передаточной функции.
-
Таблица Z преобразований ( необходимо расшифровать)
-
Свойства Z преобразования.
-
Получение импульсной передаточной функции из разностного уравнения.
-
Методика получения передаточной функции дискретной замкнутой САУ.
-
Определение установившегося значения и ошибки (точности ) в дискретной САУ.
-
Условия устойчивости для дискретной САУ.
-
Определение устойчивости дискретной САУ методом билинейного преобразования.
-
Условие устойчивости для дискретной системы 2-го порядка (вывести).
-
Частотный спектр решетчатой функции.
-
Теорема Котельникова-Шенона.
-
Построение переходных процессов в импульсных системах методом разложения в ряд Лорана.
-
Построение переходных процессов в импульсных системах с помощью разностного уравнения.
-
Цифровой ПИД регулятор , его передаточная функция.
-
Определение коэффициента цифрового ПИД 2 ( ПИДД) регулятора.
-
Методика синтеза непрерывного компенсационного регулятора.
-
Методика синтеза цифрового компенсационного регулятора.
-
Условия реализуемости цифрового компенсационного регулятора.
-
Вывод передаточной функции апериодического регулятора.
-
Апериодический регулятор для объекта первого порядка.
-
Достоинства и недостатки апериодического регулятора.
-
Описание объекта в непрерывном пространстве состояний.
-
Получение описания объектов в дискретном пространстве состояний по описанию в непрерывном пространстве состояний.
-
Методы определения коэффициентных матриц описания объекта в дискретном пространстве состояний.
-
Структурные схемы объектов управлений в непрерывном и дискретном пространстве состояний.
-
Приближенный метод определения коэффициентных матриц для описания объекта в дискретном пространстве состояний.
-
Получение дискретных передаточных функций по описанию объекта в дискретном пространстве состояний.
-
Получение описания объекта в непрерывном пространстве состояний по его передаточной функции.
-
Получение описания объектов в дискретном пространстве состояний по его импульсной передаточной функции.
-
Метод определения эталонной модели объекта в непрерывном пространстве состояний по желаемому виду переходных процессов.
-
Синтез непрерывного регулятора состояний при совпадении координатных базисов моделей объекта и эталонной модели.
-
Синтез непрерывного регулятора состояний при несовпадении координатных базисов моделей объекта и эталонной модели.
-
.Структурная схема замкнутой непрерывной системы: «объект управления »+ « регулятор состояния » в общем и развернутом виде.
-
Синтез дискретного регулятора состояний при совпадении координатных базисов моделей объекта и эталонной модели.
-
Синтез дискретного регулятора состояний при несовпадении координатных базисов моделей объекта и эталонной модели.
-
Задание эталонной дискретной модели для синтеза дискретного регулятора состояний.
-
Определение коэффициентов дискретного регулятора состояний при использовании приближений первого порядка при описании дискретной модели управления в дискретном пространстве состояний.
-
Структурная схема замкнутой дискретной системы: « объект управления» + « регулятор состояния » в общем и развернутом виде.
-
Алгоритм работы ЭВМ в режиме регулятора состояний.
-
Непрерывный наблюдатель состояний. Его описание и структурная схема.
-
Структурная схема непрерывной замкнутой системы : « объект управления» + «наблюдатель состояния» +
« регулятор состояния » в общем виде.
-
Структурная схема непрерывной замкнутой системы : « объект управления» + «наблюдатель состояния» +
« регулятор состояния » в развернутом виде для объектов 2-го порядка.
-
Метод синтеза непрерывного наблюдателя состояния при совпадении координатных базисов объекта и эталона модели.
-
Метод синтеза непрерывного наблюдателя состояния при несовпадении координатных базисов объекта и эталона модели.
-
Метод синтеза дискретного наблюдателя состояния при совпадении координатных базисов объекта и эталона модели.
-
Метод синтеза дискретного наблюдателя состояния при несовпадении координатных базисов объекта и эталона модели.
-
Алгоритм работы ЭВМ как дискретного наблюдателя и регулятора состояний.