ТАУ 3 / TIT

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Костромской государственный технологический университет

Б.А. Староверов

Цифровые системы автоматического управления

техническими объектами

Учебное пособие

Рекомендовано редакционно-издательским советом университета

Кострома

2005

УДК 681.3

Староверов Б.А. Цифровые системы автоматического управления техническими объектами: Учебное пособие. – Кострома: Изд-во

Костромского государственного технологического ун-та, 2005. – 93 с.

В учебном пособии изложена методика синтеза цифровых систем управления техническими объектами в структурно–операторной форме описания объектов управления и в непрерывном и дискретном пространстве состояний. Показаны взаимосвязь различных методов синтеза систем управления и особенности реализации цифровых регуляторов в виде алгоритмов микропроцессорных контроллеров.

К настоящему времени имеется небольшое число публикаций и учебных пособий по цифровым системам управления. Однако практика преподавания этой дисциплины показала, что они отличаются или очень лаконичным, и поэтому труднопонимаемым студентами и аспирантами стилем изложения, или, наоборот, очень пространным описанием с обширными математическими выкладками, что тоже затрудняет их использование в ограниченных по времени рамках учебного процесса. В данном пособии делается попытка уйти от этих крайностей и изложить материал как продолжение курса теории автоматического управления непрерывных систем.

Учебное пособие предназначено для студентов специальности «Автоматизация технологических процессов и производств», а также для студентов и аспирантов других специальностей, изучающих теорию автоматического управления.

Рецензенты: кафедра кибернетики Ярославского

государственного технического университета,

заведующий кафедрой Ю.П. Жуков;

доктор технических наук, профессор кафедры автоматизированного электропривода

Ивановского государственного энергетического университета

А.Р. Калганов

ISBN

© Костромской государственный технологический университет, 2005