ТАУ 3 / Содержание

Введение ……………………………………………………………………….

4

Глава I. Структурно-операторное описание цифровой системы управле- ния………………………………………………………………….

6

I.1. Математическое описание цифровых САУ …………………...

6

I.2. Определение периода квантования …………………………….

17

Глава II. Законы и алгоритмы цифрового регулирования …………………

23

II.1.Обзор законов локального цифрового управления исполни тельными устройствами ………..……………………………….

23

II.2. Типовые регуляторы в цифровой реализации ………………...

24

II.3. Компенсационные и апериодические регуляторы ……………

29

Глава III. Синтез цифровых систем управления методом пространства состояний …………………………………………………………….

38

III.1. Представление моделей объектов управления в пространст- ве состояний…………………………………………………….

38

III.2. Взаимосвязь между различными формами моделей объекта .

43

III.3. Дискретное описание систем в пространстве состояний ……

48

Глава IV. Синтез цифровых систем управления с регуляторами состояния

57

IV.1. Общая структура системы управления ………………………

57

IV.2. Синтез регулятора состояния ………………………………..

62

IV.3. Синтез наблюдателей состояния и построение на их основе замкнутой систем управления ……………………………….

67

Приложение 1. Действия с матрицами ……………………………………...

77

Приложение 2. Канонические формы моделей описания объекта

управления …………………………………………………...

81

Приложение 3. Стандартные полиномы для эталонных моделей ………...

85

Библиографический список…………………………………………………...

87