Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

material1 / different / Chung-Yu Wu - Analog Circuit Design

.pdf
Скачиваний:
51
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
29.49 Mб
Скачать

6 - 4

CHUNG-YU WU

GLeq=gds1+gds2+gm2+gmb2

CLeq=Cdb1+Cgs2+Csb2+CL

Applying the Miller's theorem, we have

V1

 

 

 

 

Vo

Vin

RS

G

C

C

Cin

 

Leq

Leq+

gd1

 

 

(gm1-sCgd1)V1

 

 

Cin=Cgs1+Cgd1(1+gm1/GLeq)

Gs (sC gd1 - gm1)>Av(s) @ [ ]

(sC in + Gs ) s(C Leq + Cgd1) +CLeq

*Right-Half-Plane Zero Sz = gm1/Cgd1

*Left-Half-Plane Poles Sp1= Gs/Cin (input pole)

Sp2= GLeq/(CLeq+Cgd1) (output pole).

If Cgd1 and CLeq are small >Sp1 is the dominant pole.

*If CL is large, the dominate pole is Sp2 (gm2+gmb2)/CL

*The input impedance can be approximated by

Zin@

 

 

 

1

 

 

 

 

near the upper 3dB frequency.

 

 

 

 

 

 

 

ù

é

 

+(1+ g

 

1

 

 

 

 

C

 

)C

 

s

 

m1 G Leq

 

êê

gs1

 

 

gd1

úú

 

ë

 

 

 

 

 

 

û

 

* The exact Zin is

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

é

1+

1

 

(Cgd1 +CLeq )s

 

 

 

ù

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

G Leq

 

 

 

 

 

 

 

 

Zin Cgs1s|| ê

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

êC

 

 

(1+ g

 

 

 

1

 

+

1

C

 

 

s)

ú

 

 

 

 

 

 

gd1s

m

 

 

 

 

 

 

Leq

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

G Leq

G Leq

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

If

 

1

(Cgd1

+ CLeq )s

 

<<1 and

 

1

 

Cgds1s

 

(1+gm

1

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G Leq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G Leq

 

 

 

 

 

G Leq

Zin can be approximated by the previous formula.

6 - 5

§ 6-1.3 Cascode amplifer stage

CHUNG-YU WU

 

 

 

 

 

Cdb2

 

 

 

+VDD

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

RS

V1

Cgd1

-gm2V2

V3

Cgs3

gm3V3

 

 

_

 

 

 

 

 

 

Cdb1

Cgs2+

 

 

Vo

M3

Vin

Cgs1

 

gm1V1

Cgd2

Csb3

CL

 

Csb2

 

Vo

 

 

rds1

 

 

 

 

VBIAS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2

 

 

CL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS

 

 

 

 

V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vo

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

Vin

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/g2

 

 

 

 

 

gm2V2

 

 

 

 

 

 

 

 

CLeq 1/gm3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(gm1-s Cgd1)V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rds2, rds3, gmb2, gmb3 are neglected.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2

= gm 2

+

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rds1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

= Cgs1

+ (1 +

 

gm 1

)Cgd1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g m 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

= Cgd1 +Cdb1 + Cgs2

+Csb2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLeq = CL + Cgd 2 +Cdb2 + Csb3 +Cgs3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A v

(s) =

 

 

 

 

 

 

 

- Gs gm 2 (sCgd1 -gm 1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sC1 +G s )(sC 2 + g2 )(sC Leq

+ gm 3 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RHP Zero:Sz =

gm1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cgd1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LHP Pole :Sp1

= -

 

Gs

 

; Sp 2

= -

 

 

g2

 

; Sp 3 =

- gm 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

CLeq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sp1 usually is the dominant pole.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Þ f 3dB @

 

 

 

 

 

 

=

 

 

Gs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sp1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2pC1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* Typically, gm 1 = g m 2 ,then C1 = Cgs1 + 2Cgd1

§6-1.4

CMOS gain stage

 

 

 

 

6 - 6

 

 

 

 

CHUNG-YU WU

 

+VDD

 

 

 

 

Cgd2

 

 

 

 

 

 

V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gm2V1

 

 

 

 

 

 

 

 

Cgs2

 

gds2

 

Cdb2

RS

M2

Vo

RS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1

Cgd1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vo

Vin

M1

CL

Vin

 

 

gm1V1

 

 

 

 

 

 

 

 

Cgs1

 

gds1

Cdb1

CL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS

 

Cgd1+ Cgd2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(gm1+ gm2)V1

 

Vo

 

 

Vin

 

 

Cgs1+ Cgs2

GLeq

CLeq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS

V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vo

 

 

 

 

 

 

[gm 1+ g m 2-s(Cgd1+Cgd2)]V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vin

 

 

Cin

 

 

GLeq

CLeq+Cgd1+Cgd2

 

 

 

 

G Leq

= gds1 + gds2

CLeq

= Cdb1 + Cdb2 + CL

 

 

Cin = Cgs1 + Cgs2 + (1+ gm1 + g m 2 )(Cgd1 + Cgd2 )

G Leq

Av (s)

G s [s(Cgd1 + Cgd 2 ) − (gm 2 + gm 2 )]

[s(Cgd1 + Cgd2 + CLeq ) + G Leq ](sC in + G s )

RHP Zero:Sz = gm 1 + gm 2

Cgd1 + Cgd2

LHP Poleo:Sp1 = − G s

Cin

Sp 2 = −

G Leq

Cgd1 + Cgd2 + CLeq

If Rs is large enough ( Rs is the output resistance of the preceding stage),

Sp1 << Sp2

Sp1 is the dominant pole.

§6-1.5

CMOS differential amplifier

 

 

 

 

6 - 7

 

 

 

 

CHUNG-YU WU

1.Differential-mode half circuit

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cgd1

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

rds4||rds1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Vid

 

1 gm1Vid

 

 

 

 

Cgs1

 

CLeq

 

1 V

2

 

2

 

 

 

 

2

od

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CLeq º CL + Cdb4 + Cdb1

 

 

 

 

 

+VDD

 

 

 

+VDD

 

 

VBIAS

 

 

 

M3

 

M4

VBIAS1

M4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 V

CL

 

CL

 

 

1 V

 

2

od

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

id

 

 

 

 

M2

M1

 

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VBIAS2

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

 

 

 

 

é

 

1- s

Cgd1

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

Vod

 

 

 

gm1

 

gm 1

 

 

 

 

 

 

A d

=

= H (s) = -

 

ê

 

 

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

gds4 + gds1

 

 

CLeq

+ Cgd1

 

 

 

 

Vid

 

ê

 

+(

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê1

 

 

 

 

)s ú

 

 

 

 

 

 

 

 

gds4

+ gds1

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

RHP Zero:f z

=

 

gm 1

 

 

 

fz >fp

 

 

|Ad|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2pCgd1

 

 

 

 

 

 

 

-60db/Octave

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LHP Pole:f p

=

 

 

gds4

+ gds1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2p(Cdb4 + Cdb1 +CL

+Cgd1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fu A0f p =

 

 

 

 

gm 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fu fz

 

 

2p(Cdb4 +Cdb1

+CL + Cgd1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fp

 

2.Common-mode half circuit:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(gds4 + sCM )Voc + gds1 (Voc - Vs ) +gm 1 (Vic

 

-Vs ) +Cgd1s(Voc - Vic ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 - 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

Cgd5 + Cdb5 + Csb1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CHUNG-YU WU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

(V - V

) + V (

 

 

+

 

 

 

 

 

 

s) -g

 

(V

- V ) - C

 

s(V - V ) = 0

 

2r

 

 

2

 

 

 

 

 

ds1

s

 

oc

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

ic

s

 

gs1

ic

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V [

1

 

+

1

(C

 

 

+ C

 

+C

 

)s + C s] = -[g

 

+sC

 

+sC

]V + (C

 

s +C

 

s)V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

2rds5

2

 

 

gd5

 

 

 

db5

 

 

sb1

 

 

gs1

 

 

ds4

 

 

 

M

 

gd1

oc

 

gs1

 

gd1

ic

V = -

[gds4 +sC M

 

+ sCgd1 ]Voc -(Cgs1s +Cgd1s)Vic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

é

 

 

1

 

 

 

Cgd5 +Cdb5 + Csb1

 

 

 

ù

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

s +C

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ê2r

 

 

 

 

 

2

 

 

 

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gs1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ds5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+VDD

 

 

 

 

 

Vic

 

Cgd1

 

 

 

 

 

 

 

 

Voc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VBIAS1

M4

Voc

 

 

 

gm1(Vic-Vs)

 

 

 

 

 

 

 

 

Cgs1

gds1

gds4

 

CM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vic

M1

 

CL

 

 

 

VS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VS

 

(Csb1+Cgd5+Cdb5)/2

 

 

2/gds5

 

 

 

 

 

VBIAS2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2M5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CM=CL+Cdb4+Cdb1

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

 

gmb1 is neglected

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Þ A c (s) = Voc

 

-Cgd1 ( Cgd5 +Cdb5 + Csb1

+ Cgs1 )s2 +[( Cgd5 + Cdb5 +Csb1

+Cgs1 )gm1

 

= -

 

+ Cdb5

2

 

 

 

 

 

2

+Cdb5 + Csb1

 

 

 

V

 

Cgd5

+ Csb1

+ Cgs1 )(CM + Cgd1 )s

 

Cgd5

+ Cgs1 )

 

ic

 

(

 

2

 

2 +[(

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

1

Cgd1 - (gds1 + gm 1 )(Cgs1

+ Cgd1 )]s +

1

gm1

 

 

 

 

 

 

 

2rds5

 

 

 

 

 

2rds5

 

 

 

 

 

 

CM

+Cgd1

+ (CM

+ Cgd1 )(gds1 + gm1 )]s +

g

 

+g

ds1 + (gds1 +g m1 )gds4

 

(gds4 +gds1 ) +

2rds5

 

 

ds4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2rds5

 

 

 

 

 

Solve the pole-zero position : Þ 1 RHP zero, 1 LHP zero,2 LHP poles

 

 

 

dB

Ad

 

 

 

 

fZR

fZL

 

 

 

fp1

fp2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ac

 

 

 

 

 

fZR >> fZL

 

 

CM

(Cgd5+Cdb5+Csb1)/2

 

 

fZL

 

fp2

 

 

 

 

 

 

fp1 < fp2

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CMRR

 

 

 

 

 

 

 

Load pole

 

 

tail pole

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CMRR

degradation region

6 - 9

CHUNG-YU WU

§6-1.6 CMOS differential-input-to-single-ended output converter

Vi

Vo

Vi = Vid + Vic Vo = Vod + Voc

 

+VDD

 

The hail-circuit method cannot be used in

 

 

 

 

 

 

the high frequency analysis.

 

M4

M3

 

Two unequal signal paths to the output

 

 

E

 

 

 

 

 

Þ Load path and tail path

 

 

CE

Vo

Þ Both Cs and CE appears in the Ad(s)

 

Load

CLeq

expression.

 

 

 

 

M1

M2

 

There are two dominate poleo in Ad.

Vin

 

 

Tail

 

gds1 + gds4

 

 

 

 

 

 

 

Output pole Wp1

 

Io

 

 

CLeq

Ro

CS

 

Mirror pole

Wp2

 

gm 34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

CE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tail path:A1

(s) =

 

 

A0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Load path: A2 (s) =

 

 

 

 

 

 

A 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 +

 

 

)(1 +

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp1

Wp 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

(2 +

s

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ad (s) = A1 (s)As (s) =

 

 

 

 

 

 

 

Wp 2

 

 

 

 

 

 

(1 +

 

 

 

s

)(1 +

 

s

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp1

 

 

Wp2

LHP zero: W

2gm 34

 

= 2W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

CE

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Approximate analysis:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

The dominant pole of

Ad

(s)

is Sp1 = −

gds1 + gds4

(output pole)

 

CLeq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ad (s)

 

 

 

 

 

 

 

 

gm1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sC Leq

+ (gds1 + gds4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

1

) + sCs

 

 

 

 

 

 

 

gds1

 

The A c (s) can be written as

Ac (s) −

 

 

 

 

R0

 

2gm 4

 

sC Leq +(gds1 + gds4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

The dominant pole of A c (s)

is

Sp1 = −

gds1 + gds4

 

 

 

 

 

CLeq

 

 

 

 

 

 

 

 

But the left-half-plane zero is

SzL

= −

1

 

 

(

1

)

 

 

 

 

 

R 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cs

 

 

 

 

 

The CMRR (≡ A d ) is degradated by 20dB/decade at high frequency. A c

6 - 10

CHUNG-YU WU

§6-2 Frequency Compensations

+VDD

 

 

Ml1

Ml2

 

 

 

 

 

 

Mg1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1

 

 

Ms1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd

gdsl+gdsi

 

 

 

CC

gdsgl+gdsg2

 

~

 

Mi1

 

 

~

 

 

 

 

V2

 

CL

 

 

 

Mi2

 

 

 

 

 

 

 

vi1

 

vi2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mg2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VBIAS

 

 

 

 

 

 

Ms2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

Without CC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SP 1

= − 1 ( gdsl + gdsi )

, SP 2

= − 1 ( gdsg1

+ gdsg 2 )

 

 

 

 

 

 

Cd

 

 

CL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1

 

 

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

C

 

gmg1+gmg2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cd CL

 

equivalent

gmi(vi1-vi2)

gdsl+gdsi

gdsg1+gdsg2

 

 

 

circuit

Þ

=gmivd

 

 

 

 

v

 

v

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

i 1

i 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 - 11

CHUNG-YU WU

H ( s ) =

 

v 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vi1

vi 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ g mi ( gmg1 + gmg 2 )Rd Ro ( 1

 

sCC

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

g mg1 + gmg 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + s[( C

L

+ C

C

)R + ( C

C

+ C

d

)R

d

+ C

( g

mg1

+ g

mg 2

)R R ] + ( C

C

L

+ C

C

d

+ C

C

L

)R R

s2

 

 

 

 

 

 

O

 

 

C

 

 

O d

C

 

C

 

d

 

O d

 

where

Ro

º -

1

 

 

Rd

º -

 

1

 

 

gdsg1 + gdsg 2

gdsl + gdsi

 

 

 

 

 

 

 

 

Þ

'

» -

 

1

 

 

 

'

» -

 

CC ( gmg1 + gmg 2 )

Sp 1

 

 

 

 

 

 

Sp 2

 

 

( gmg1 + gmg 2 )RO Rd CC

 

 

CO CL + Cd CL + Cd CC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sz '

»

gmg 1 + gmg 2

à RHP Zero

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CC

 

 

 

 

 

 

 

gain dB

 

 

 

 

 

 

RHP zero

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f p1

'

f z '

f p 2'

 

 

 

 

log(f)

 

 

 

 

phase

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 o

 

 

 

- 45 o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 180 o

 

 

 

 

- 135 o

Þ Phase margin is not

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

large enough

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

log(f)

 

 

 

Feedforward effect on

CC

 

 

ICC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

How to solve this problem ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2

If I CC

=( gmg 1 + gmg 2 )Vd ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

I o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I o

= 0 and V2 = 0

 

 

 

 

C

 

Ro

 

 

(gmg1+gmg2)v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Þ A zero is formed.

6 - 12

CHUNG-YU WU

§6-2.1 Using a unity-gain buffer in the feedback path

Unity Gain

Buffer

CC

V1

V

2

 

 

 

+

 

CC

~ V2

 

V1

-

 

V

2

 

 

Isolate node 1 from node 2 to prevent feedforward.

Keep the Miller effect unchanged.

Source follower can act as a unity gain buffer.

g V +

 

V1

 

+ C sV + (V V )C

s = 0

 

--------- (1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mi

 

d

 

 

Rd

d

 

1

 

1

 

2

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(g

 

 

 

 

+ g

 

 

)V +

 

 

1

V + C

sV

 

 

= 0

 

 

--------- (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mg1

 

mg 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ro

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H( s ) =

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vd

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gmi( gmg1 + gmg 2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + s[R

C

c

+ R ( C

d

+ C

c

) + C

( g

mg1

+ g

mg2

)R R ]+ ( C

C

L

+ C

C

L

)R

R

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

c

 

 

o d

c

 

d

 

o

d

 

Sp1

'

≈ −

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(unchanged)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(gmg1 + gmg 2 )Ro Rd Cc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sp 2

'

≈ −

Cc ( gmg 1 + gmg 2

)

 

 

 

RHP Zero has be eliminated.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CcC L +Cd CL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 - 13

CHUNG-YU WU

Actual Circuits :

1

VDD

 

2

 

VDD

 

 

 

 

 

 

 

M1

VBIAS

 

 

M1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CC

 

 

 

CC

 

 

 

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VBIAS or

V1

M2

 

V1

 

M2

connected to the

 

 

output

 

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-VSS

 

 

 

-VSS

 

 

 

 

 

 

Cgs1

V2

 

 

 

 

 

 

 

 

CC

 

 

Cout

 

 

1 2 Þ

Rout

 

 

 

 

V1

 

 

 

C +C

 

 

 

 

 

 

L gd1

+

+

- αV2

-

Cgs1 may introduce a RHP zero. But usually this RHP zero is large.

Cgs1 is very small.

R

 

»(

1

 

1

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

out

 

 

 

 

gm1

 

gm 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g V

+

V1

 

+ C sV + (V − αV

 

)(

1

 

+

 

1

)1 = 0

 

 

2

 

 

1

 

mi d

 

 

Rd

 

 

 

d

1

 

 

1

 

 

Cc s

 

+ Couts

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rout

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

If

 

1

 

 

³ C

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rout

 

 

 

 

out

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

÷

 

Cc s

 

 

 

 

 

Þ ç

 

 

 

+

 

 

 

 

÷

»

 

 

 

 

ç

 

 

 

 

1

 

 

 

 

÷

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ç Cc s

 

 

 

 

 

+ Cout s ÷

 

Cc Rout s + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Rout

 

 

 

 

 

 

è

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке different