
- •77 Ду. Занятия 9-13
- •Часть 2. Дифференциальные уравнения (ду) n-го порядка.
- •Занятие 9. Уравнения высших порядков. Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Занятие 10. Линейные ду n-го порядка. Линейная зависимость решений линейного уравнения. Линейное однородное уравнение.
- •Занятие 11. Линейные неоднородные уравнения с постоянными коэффициентами. Решение методами: «вариации произвольных постоянных» и «неопределенных множителей».
- •Занятие 12. Краевые задачи для линейных дифференциальных уравнений. Однородные и неоднородные уравнения Эйлера.
- •2). В записи уравнения 3-го порядка использование коэффициента позволяет получать результаты для уравнения 2-го порядка при значении .
- •Занятие 13. Уравнения n-го порядка. Контрольная работа №2. Прием части - 2 бдз. Выдача части - 3 бдз.
- •Часть 3. Системы линейных дифференциальных уравнений.
- •Занятие 15. Системы линейных однородных дифференциальных уравнений 1-го порядка с постоянными коэффициентами: общее и частное решения.
- •Занятие 16. Системы линейных неоднородных дифференциальных уравнений 1-го порядка с постоянными коэффициентами. Правая часть: специальная и произвольная.
- •Занятие 17. Повторение и систематизация материала. Подготовка к экзамену.
Занятие 13. Уравнения n-го порядка. Контрольная работа №2. Прием части - 2 бдз. Выдача части - 3 бдз.
☺ ☻ ☺
Контрольная работа №2 предназначена оценить степень усвоения основных понятий теории Дифференциальных уравнений и способов решения простейших типов ДУ n-го порядка:
• Линейные однородные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами.
• Линейные неоднородные уравнения n-го порядка с постоянными коэффициентами и со специальной правой частью.
Состав и степень трудности предлагаемых в Контрольной работе заданий согласовывается с Методическим советом кафедры «Высшая математика».
При разработке заданий Контрольной работы учитывается также требование побудить студентов повторить пройденный материал по предмету. Это значит, что в заданиях не должно быть ничего такого, что, так или иначе, требует самостоятельных обобщений и выводов со стороны студентов.
Перед выполнением Контрольной работы студенты должны ознакомиться с перечнем вопросов, которые будут отражены в заданиях. Также важным элементом подготовки к контрольной работе должны быть регулярные текущие контрольные мероприятия в виде оперативных опросов: по 6-7 минут в начале каждого занятия.
Прием части-2 БДЗ определяется двумя последовательными мероприятиями:
1). Формальный приём выполненных Заданий непосредственно в аудитории: проверка на соответствие правилам закрепления вариантов заданий за каждым студентом.
2). Защита выполненных заданий БДЗ каждым студентом в специально назначенное время (обычно, в день консультаций по предмету). Определение окончательной оценки качества выполнения Части-2 БДЗ.
Замечание: 1). Сборник заданий по БДЗ находится в информационной системе института с самого начала семестра, постоянно.
2). Сборник заданий по БДЗ содержит по каждому заданию примеры решения и оформления.
•• ☻☻ ••
Часть 3. Системы линейных дифференциальных уравнений.
ЗАНЯТИЕ 14. Системы дифференциальных уравнений 1-го порядка. Сведение системы ДУ к одному уравнению высшего порядка
Ауд. |
Л-2, Гл. 10 |
№ 412, 414, 416, 418, 420, 422*, 427. |
7 |
☺ ☻ ☺
Общие
сведения. Учитывая, что в предлагаемых
для самостоятельных упражнений заданиях
мы ограничиваемся системами, состоящими
из двух уравнений, все общие выражения
относим только к системам двух
дифференциальных уравнений: (1)
где функции
,
– заданные, дифференцируемые.
Замечание: при ссылках на отдельные уравнения системы будем использовать двухпозиционные записи; например: (1.1) – ссылка на 1-е уравнение системы (1).
1). Продифференцируем
уравнения (1.1) и (1.2) системы (1) по
,
учитывая, что
– некоторые функции независимой
переменной
:
. (2)
Воспользовавшись уравнениями (1.1) и (1.2), запишем выражение (2) в виде:
. (3)
2). Из выражений
(1.1) и (3) составим систему уравнений:
(4)
Для удобства, в
системе уравнений (4) принято:
,
.
Применяя общие правила решения системы
уравнений, выразим (считая, что это
возможно!) из уравнения (4.1) функцию
и подставим её в уравнение (4.2):
. (5)
3). Уравнение (5) –
дифференциальное уравнение 2-го порядка
для функции
.
Решая это уравнение, получим:
, (6)
где
,
– произвольные постоянные. Используя
решение
,
вычисляем
и записываем:
.
4). Используя решения
и
,
оформляем общее решение исходной системы
(1).
••• ≡ •••
Пример
1–412:
Решить систему уравнений:
(1)
Решение:
Замечание:
система уравнений не является линейной,
применим метод сведения системы уравнений
к одному уравнению 2-го порядка относительно
или
.
1). Продифференцируем
по t уравнение (1.1):
=–
,
учтём (1.2) →
=–
.
Далее учитываем из (1.1):
=
,
после чего получаем уравнение:
,
или
.
Последнее равносильно уравнению
.
2). Интегрируя
уравнение
,
получаем:
=
,
или
.
3). Учитывая
уравнение (1.1),
из выражения
=
получаем:
.
4). Общее
решение записывается в виде системы:
.
Ответ: общее
решение системы:
.
Пример
2–414:
Решить систему уравнений:
(1)
Решение:
1). Умножив (1.1)
на
и учитывая (1.2),
получим:
.
Интегрируя последнее, легко получаем:
.
2). Перепишем (1.1),
применяя тождественные преобразования:
=
=
+
.
Учитывая (1.2), запишем:
=
+
,
или
=–
.
Последнее уравнение легко интегрируется
(если иметь в виду
):
.
3). Используя
выражения
и
,
легко получить (сложив эти выражения!):
.
Модифицируя постоянные:
→ 2
;
→ 2
,
запишем:
.
Возводя последнее выражение в квадрат,
и учитывая выражение
,
получим:
=
.
Используя
,
нетрудно получить
=
.
Замечание: Пример хорошо иллюстрирует возможности импровизации при решении системы ДУ применением метода сведения системы к одному уравнению высшего порядка.
Ответ: общее
решение системы:
.
Пример
3–416:
Решить систему уравнений:
(1)
Решение:
1). Из уравнения
(1.1) получим:
=
,
аналогично из (1.2):
=
.
Эти два выражения дают:
=
→
.
2). Учитывая
,
перепишем (1.1):
=
→
=
.
Или в виде:
=
– однородное уравнение в стандартной
форме. Его стандартное решение даёт:
.
Замечание:
проверка условия:
здесь не нужна из-за участия произвольной
постоянной величины
.
Ответ: общее
решение системы:
.
Пример
4–418:
Решить систему уравнений:
=
=
(1)
Решение:
1). Из уравнения:
=
получаем:
.
Учитывая полученное выражение, запишем
уравнение:
=
или:
=1+
.
2). Полученное
уравнение стандартным алгоритмом
приводится к уравнению с разделяющимися
переменными! Пусть:
,
вычислим производную по переменной
,
имеем:
.
Тогда
,
окончательно:
– переменные разделились! Интегрируя
последнее, получаем выражение:
,
или
.
Ответ: общее
решение системы:
,
.
Пример
5–420:
Найти общее и частное решения:
,
. (1)
Решение:
1). Продифференцируем
уравнение (1.2):
=–
=
.
Учитывая уравнение (1.2) получим уравнение:
,
которое не содержит переменной
и решается понижением порядка.
→
.
Тогда имеем:
,
или (так как из уравнения (1.2):
)
уравнение:
– уравнение с разделяющимися переменными,
откуда:
и далее выражение:
.
2). Дифференцируем
выражение:
и используем уравнение (1.2). Полученное
выражение для функции
:
.
3). Общее решение
уравнения:
,
.
4). Используя
заданные начальные условия, имеем:
,
,
откуда получаем величины
,
.
Записываем частное решение:
,
.
Ответ: Частное
решение:
,
.
Пример
6–422*:
Для системы уравнений:
и функций
и
.
проверить, являются
ли соотношения
первыми интегралами системы.
Решение:
Замечание:
является первым интегралом системы
,
тогда и только тогда, когда:
.
(1)
1). Проверим уравнение
(1) для функции
:
– тождественно.
Является.
2). Проверим уравнение
(1) для функции
:
.
Не является.
Ответ: соотношение
–
является, а соотношение
–
не является.
Пример
7–427:
Решить систему уравнений:
(1).
Решение:
1). Перепишем
уравнение (1.1):
→
.
Для дальнейшего использования уравнение
(1.2) запишем в виде:
.
2). Продифференцируем
уравнение (1.1):
.
Учитывая выражения для функции
и для произведения
,
получим уравнение
,
которое после умножения на
.
принимает вид:
– уравнение Эйлера. (2)
3). Применим
подстановку:
.
Вычисляя производные
,
и учитывая уравнение (2), получаем
уравнение:
.
Его корни:
=
,
=
.
4). Записываем ФСР:
=
и
=
.
Общее решение:
=
.
5). Вычислим
производную:
.
Учитывая полученное ранее выражение
,
получаем:
=
.
Ответ: общее
решение системы
=
;
=
.
Замечание: обратим внимание на особенности применения способа решения системы ДУ сведением к уравнению высшего порядка для одной из искомых функций: здесь интенсивное применение средств математического анализа сочетается с достаточно тонкими средствами школьной алгебры!..
☻
Вопросы для самопроверки:
-
Что такое «нормальная форма» записи системы уравнений 1-го порядка?
-
Как уравнение n-го порядка представить в виде системы уравнений 1-го порядка?
-
Как систему уравнений 1-го порядка сводят к одному уравнению n -го порядка?
-
Как записывают начальные условия для системы трёх уравнений 1-го порядка?
Задачи для самоподготовки:
Пример
C14–1: Решить
систему уравнений:
=
=
.
Ответ:
общее решение
системы:
,
.
Пример
C14–2: Решить
систему уравнений:
Ответ:
общее решение:
=
,
y=
=
,
.
Пример
C14–3: Решить
систему уравнений:
=
=
.
Ответ:
общее решение
системы:
,
.
Пример
C14–4: Решить
систему уравнений:
Ответ:
общее решение
системы:
,
.
Пример
C14–5:
Найти общее и частное
решения:
.
Ответ:
общее решение:
,
.
Частное решение:
,
.
Пример
C14–6:
Решить систему уравнений:
.
Ответ:
общее решение
системы:
=
,
=
.
•• ☻☻ ••