- •Глава 8. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •§ 1. Общие положения.
- •§ 2. Некоторые теоремы о решениях линейного уравнения.
- •§ 3. Линейная зависимость решений линейного однородного уравнения
- •3.1. Определитель Вронского.
- •3.2. Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения.
- •§ 4. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами.
- •4.1. Линейные однородные уравнения 2-го порядка.
- •4.2. Линейные однородные уравнения n-го порядка.
- •§ 6. Обобщающие примеры по теме: линейные однородные уравнения.
3.1. Определитель Вронского.
Пусть имеем совокупность функций: ,,...,и необходимо установить, зависима или нет эта совокупность. Оказывается, использование определителя Вронского позволяет решить вопрос о линейной зависимости (и независимости) совокупности функций.
Теорема: (8.4) |
Если функции ,,..., линейно зависимы на интервале , и имеют производные до - го порядка, то определитель (Вронского): = тождественно равен нулю для всех . |
►Доказательство теоремы:
Запишем функцию: =. Так как по условию функции ,,..., линейно зависимы на , то существуют такие числа , не все равные нулю, что выполняются тождество: 0 для всех . Дифференцируя раз функцию , получим тождества 0,0,..., 0, которые также выполняются для всех . Полученные тождества эквивалентны системе линейных однородных уравнений:
0,
0,
. . . . . . . . . . . . . , (13)
0.
В соответствии с определением линейной зависимости функций ,,..., система уравнений (13) должна иметь ненулевое решение для любого . Но это возможно только в случае, если определитель этой системы равен нулю (вспомним теорему Кронекера-Капелли!), причём для всех . Нетрудно заметить, что определитель системы (13) есть определитель Вронского . Это значит, что теорема доказана! ◄
Следствие: Если хотя бы в одной точке , то функции ,,..., – линейно независимы на интервале .
Итак, определитель Вронского позволяет установить свойство для совокупности функций,,...,, которые являютсяфункциями-решенияминекоторого линейного однородного дифференциального уравнения- го порядка.
Более того, используя результаты теории линейных векторных пространств (вспомним курс Линейная алгебра!), можем установить, что совокупность функций-векторов ,,...,естьбазис в пространстве решенийлинейного дифференциального уравнения- го порядка. Но, тогдалюбое решениетакого уравнения может быть записано в виде линейной комбинации:=. Это значит, что свойствомы также доказали.
Остаётся доказать свойство ФСР, но, прежде познакомимся поближе с определителем Вронского, рассмотрев несколько Примеров.
☺☺
Пример 8–02: Исследовать на линейную зависимость систему функций: ,,.
Решение:
1). Для исследования линейной зависимости совокупности функций ,, составим линейную комбинацию заданных функций: .
2). Так как , то при любом значении указанное равенство выполняется. Это значит, что совокупность функций зависима.
Ответ: совокупность функций зависима.
Замечание: В рассмотренном примере не потребовалось вычислять определитель Вронского, но мы знаем, что в этом случае он равен нулю, так как установлена линейная зависимость совокупности функций.
Пример 8–03: Исследовать на линейную зависимость систему функций: ,.
Решение:
1). Нетрудно заметить, что . Но, тогда . Согласно второму определению линейной зависимости совокупности функций, можем утверждать, что совокупность функций , зависима.
2). И в этом примере определитель Вронского равен нулю, хотя вычислять его не пришлось.
Ответ: совокупность функций зависима.
Замечание: В рассмотренных примерах не потребовалось вычислять определитель Вронского, но мы знаем, что в этом случае он равен нулю, так как установлена линейная зависимость совокупности функций.
Пример 8–04: Задана совокупность функций: ,, . Исследовать линейную зависимость этой совокупности.
Решение:
1). Для решения вопроса о независимости системы функций построим определитель Вронского:
=== 3.
2). Видим: определитель Вронского не равен (тождественно) нулю. Это значит, что заданная совокупность функций линейно независима.
Ответ: совокупность функций независима.
☻
В Теореме 8.4 рассмотрена произвольная совокупность функций. А что, если совокупность функций ,,...,составлена из решений линейного однородного уравнения? Оказывается верна следующая Теорема.
Теорема: (8.5) |
Для того, чтобы решения линейного однородного дифференциального уравнения: , (14) с непрерывными коэффициентами , были линейно независимы на интервале , необходимо и достаточно, чтобы определитель для всех . |
►Доказательство теоремы:
1). Пусть для всех . В таком случае функции ,,..., линейно независимы на интервале , в любом случае: будут эти функции решениями уравнения (14), или нет.
2). Пусть теперь имеем решения ,,..., уравнения (14), причем известно, что они линейно независимы на . Допустим, что все-таки нашлось значение = такое, что =0. Составим систему уравнений (формально):
=0,
=0,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , (15)
=0.
Система (15) есть система линейных однородных уравнений. По предположению =0, следовательно, для точки = она имеет ненулевое решение.
Обозначим строки системы уравнений (15) через: =0, =0, ... , =0. Теперь учтем, что линейная комбинация = есть тоже решение уравнения (14): в соответствии с доказанными Теоремами 8.2 и 8.3. Примем для функции в качестве начальных условий: =0, =0, ... , =0.
Но для уравнения (14) решением будет и такая функция: 0 (очевидно!), причем с начальными условиями: y(x0)=0, y′(x0)=0, ... , y(n–1)(x0)=0. Так как для уравнения (14) выполняются условия Теоремы о существовании и единственности решений (для нас сейчас важно второе!), то функции = и y ≡ 0 должны совпадать для всех . Но это значит, что решения ,,..., – линейно зависимы. Противоречие!..
Итак, если решения уравнения (14) линейно независимы, то определитель не может быть равным нулю ни в одной точке области определения: . ◄
☺☺
Пример 8–05: Задана совокупность функций: ,, . Исследовать линейную зависимость этой совокупности.
Решение:
1). Для решения вопроса о независимости системы функций построим определитель Вронского:
==.
2). Видим: определитель Вронского не равен нулю. Это значит, что заданная совокупность функций линейно независима для любых значений .
Ответ: совокупность функций независима для любых значений .
☻