- •Глава 4. Уравнения в полных дифференциалах.
- •§ 1. Определение дифференциального уравнения в полных дифференциалах.
- •§ 2. Способ решения ду в полных дифференциалах и общий алгоритм решения.
- •§ 3. Интегрирующий множитель.
- •§ 4. Применение уравнений в полных дифференциалах: задачи из геометрии.
- •§ 5. Применение уравнений в полных дифференциалах: задачи из физики.
Глава 4. Уравнения в полных дифференциалах.
Пусть имеем функцию двух переменных: . В математическом анализе для такой функции определено понятиеполного дифференциала:, гдеи– частные производные функциипо переменными, соответственно. Для обоснования некоторых шагов общего алгоритма решения дифференциальных уравнений в полных дифференциалах нам потребуется теорема:
Теорема: (4.1) |
Если функция определена и непрерывна по каждой из переменных в открытой области , а также: 1) в этой области существуют первые производные и ; 2) в некоторой точке области D существуют и непрерывны вторые смешанные производные и , то в этой точке выполняется равенство: =. |
Замечание: Представленные в самом начале обозначенной в настоящей Главе темы сведения определяют требование: повторить тему о непрерывности и дифференцировании функций 2-х переменных в открытой области (математический анализ).
Изучение дифференциальных уравнений в полных дифференциалах ещё больше расширяет наши возможности при моделировании различных процессов в инженерной практике.
§ 1. Определение дифференциального уравнения в полных дифференциалах.
Уравнение в полных дифференциалах обычно записывают в форме, использующей дифференциалы: . Эта форма использовалась в уравнениях с разделяющимися переменными, когда функции и удовлетворяли определённым требованиям, а именно: = и =. Для того, чтобы уравнение, использующее запись: , стало уравнением в полных дифференциалах, необходимо выполнение специальных (очень не простых) требований. Эти требования названы в определении:
Определение: (4.1) |
Дифференциальное уравнение 1-го порядка называют уравнением в полных дифференциалах, если функции и непрерывны и дифференцируемы, а также выполняется условие: =, причем частные производные и – непрерывные функции в области . |
Замечание: Требования содержат частные производные. Техника их вычисления принципиально не отличается от привычного дифференцирования функции одной переменной!
Если функция такова, что =, то =0. Для этого случая можем записать равенство: (1)
Так как определение дифференциального уравнения в полных дифференциалах представлено в виде записи: , то для понимания требований, указанных в Определении уравнения в полных дифференциалах, полезно записать:
+ = 0, (1)
+ = 0. (2)
В соответствии с Определением 4.1 записи (1) и (2) должны быть эквивалентны. Это значит, что и . В таком случае требование: = равносильно требованию равенства смешанных производных: =. В соответствии с Теоремой 4.1 последнее в нашем случае выполняется, так как производные и – непрерывные функции в каждой точке области .
Итак, сопоставление требований Теоремы 4.1 и условий, выполняемых функциями и в записи дифференциального уравнения: , полностью объясняет условия превращения его в уравнение в полных дифференциалах!
☺☺
Пример 4–01: Заданы функции двух переменных:
а)=, б)=, в)=, г)=,
д)=, е)=, ё)=, ж)=.
Вычислить частные производные: и .
Решение:
1). Вычислим сначала все частные производные :
а) =, б) =, в) =, г) =,
д) =, е) =, ё) =, ж) =.
1). Вычислим теперь все частные производные :
а) =, б) =0, в) =, г) =,
д) =, е) =0, ё) =, ж) =.
Ответ: в тексте показаны все вычисленные производные.
Пример 4–02: Из заданного набора ДУ выделите уравнения в полных дифференциалах:
а) +=0; б) +=0;
в) +=0; г) +=0;
Решение:
1). Для решения задачи достаточно проверить выполнение условия = для уравнения, записанного в виде: .
а) вычислим =; = → условие выполняется;
б) вычислим =; = → условие выполняется;
в) вычислим =; = → условие не выполняется;
г) вычислим =; = → условие не выполняется.
2). Это значит, что в случаях а), б) имеем уравнения в полных дифференциалах.
Ответ: в случаях а), б) имеем уравнение в полных дифференциалах.
☻